一种称料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及生产制造领域，特别涉及一种称料装置。

背景技术：

2.在生产制造中，人工称量物料仍在很多领域存在着不可替代性。在人工称料时，易出现称量错误且容易忽视错误，导致后续工序中投放物料时数量不精确，造成生产异常。在一些场合中，可使用检重设备自动检出，并使用光电报警进行提示。但受工作空间环境以及成本限制等因素，这些检重设备无法多场景的应用，且这些检重设备无法进行有效的纠错。

技术实现要素：

3.实用新型的目的在于提供一种称料装置，通过本实用新型的所述的一种称料装置，可以实现计量准确，成本低廉且带有纠错功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提供的一种称料装置，其包括：
6.称量结构；
7.支撑结构，设置在所述称量结构上；
8.夹持结构，设置在所述支撑结构上，且允许所述夹持结构夹持物料；以及
9.推进结构，与所述夹持结构连接，且允许所述推进结构带动所述夹持结构夹紧或松开。
10.在本实用新型一实施例中，所述支撑结构包括支撑横板和支撑立板，多个所述支撑立板设置在所述支撑横板两端。
11.在本实用新型一实施例中，所述推进结构设置在所述支撑横板上。
12.在本实用新型一实施例中，所述支撑立板的高度小于所述称量结构的高度。
13.在本实用新型一实施例中，所述夹持结构包括夹紧块和夹紧板，所述夹紧块与所述推进结构固定连接。
14.在本实用新型一实施例中，所述夹紧块远离所述推进结构的一侧设置有凹槽。
15.在本实用新型一实施例中，所述夹紧板与所述夹紧块一侧的凹槽固定贴合。
16.在本实用新型一实施例中，所述夹持结构包括限位底板和限位立板，所述限位立板竖直设置在所述限位底板上。
17.在本实用新型一实施例中，所述限位底板与所述支撑结构固定连接。
18.在本实用新型一实施例中，所述称料装置还包括控制器，所述控制器电性连接于所述称量结构和所述推进结构。
19.综上所述，本实用新型提供的一种称料装置结构简单，计量精确，使用时易操作，且适用于多种生产制造环境，价格低廉，且提高了人工称量物料的准确性，有利于提高产线生产效率，使用起来有更好的前景。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的称料装置整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的称料装置部分结构示意图。
23.图中：100、支撑结构；110、支撑横板；120、支撑立板；200、推进结构；210、气缸；220、电磁阀；300、夹持结构；310、夹紧块；320、夹紧板；330、限位底板；340限位立板；400、称量结构；500、控制器；600、物料盒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，本实用新型揭示了一种称料装置包括支撑结构100、推进结构200、夹持结构300和称量结构400。支撑结构100设置在所述称量结构400上，推进结构200固定设置在支撑结构100上，夹持结构300与推进结构200一端固定连接。在本实施例中，推进结构200例如包括气缸210，气缸210可推动夹持结构300工作。但在其他实施例中，推进结构200也包括电机等驱动装置，本实施例对推进结构200的种类不作限制。
26.请参阅图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，一种称料装置包括支撑结构100，推进结构200、夹持结构300、称量结构400、控制器500(programmable logic controller，plc)和物料盒600。其中，支撑结构100包括支撑横板110和支撑立板120。支撑立板120数量例如为2个，两块支撑立板固定设置在支撑横板110两端。支撑横板110设置在称量结构400上，支撑立板120设置在称量结构400两侧，且支撑立板200的高度小于称量结构400的高度，使得支撑结构100及其上的其他结构的重量均位于称量结构400上。控制器500例如为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，且称量结构400的数据端口电性连接于控制器500。推进结构200包括气缸210和电磁阀220，气缸210设置在支撑横板110上，且气缸210电性与电磁阀220连接。电磁阀220另一端与控制器500连接，控制器500通过电磁阀220控制气缸210内的伸缩杆前进或者退后。夹持结构300包括夹紧块310、夹紧板320、限位底板330和限位立板340，且夹紧块310固定在气缸210一端，且允许气缸210带动夹紧块310前进或后退，夹紧块310另一侧设置有凹槽，且凹槽例如呈圆弧状设置。夹紧板320例如为一圆弧板，且夹紧板320嵌合在夹紧块310一侧的凹槽内。限位底板330固定设置在支撑结构100上，且与推进结构200间隔预设距离。且限位底板330可根据需要固定在支撑结构100的不同位置。限位立板340例如为一圆弧板，竖直设置在限位底板330上，且限位立板340与限位底板330边缘贴合。限位立板340圆弧与夹紧板320圆弧相对且间隔预设距离，且预设距离小于推进结构200推动的距离。物料盒600设置在限位底板330上，且位于限位立板340与夹紧板320之间。
27.请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，本实用新型提供的称料装置在使用时，先对称料装置进行初始化处理。可先把称量结构400例如电子秤以一定高度放置在取料机器人手臂的正下方，然后把其他结构设置在称量结构400上。称量结构400例如电子秤的数据接口以及气缸210一端连接控制器500。再然后控制器500对称量结构400进行初始化设置，显示称重质量为0kg。然后对气缸210进行缩回设置，使气缸210的伸缩杆缩进气缸210的腔体内，且调节限位底板330在支撑结构100上的位置，使物料盒600在贴合限位立板340时位于取料机器人手臂抓取位置处，这时夹紧板320与限位立板340间隔较大距离。
28.请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，在称料装置工作时，当工人把装有一定质量物料的物料盒600放置在限位底板330上后，称量结构400例如电子秤先称量装有物料的物料盒600的质量，然后把装有物料的物料盒600的质量通过称量结构400的数据接口传递给控制器500，控制器500对接收到参数和预设的参数作比对。当装有物料的物料盒600的重量大于设定范围时，控制器500发出报警提示音提示工人物料盒600过重，当工人取走物料盒600或者减少物料盒600里的物料直到称重质量到达设定范围后，报警提示音消失。若称重质量达到设定的范围时，控制器500通过电磁阀220控制气缸210伸出伸缩杆推动夹持结构300运动，将物料盒600推动至限位立板340处并使夹紧板320与限位立板340夹紧物料盒600，使物料盒600无法被自由取出。称量结构400持续称量装有物料的物料盒子的质量，并不断把质量数据传递给控制器500。然后控制器500传递信号给到取料机器人手臂，取料机器人手臂接收信号后从物料盒600中抓取物料，直至称量的反馈质量数值达到设定的数值范围之后，控制器500向取料机器人手臂传递动作停止信号，取料机器人手臂停止抓取物料并返回安全位。同时，控制器500控制气缸210收回伸缩杆至腔体内，从而带动夹紧板320往远离限位立板340的方向运动并发出报警提示声音。这时，装有物料的物料盒600不被夹紧可以被取出。工人手动取出物料盒600后报警提示音消失，然后工人重新添加物料进入物料盒600，并把物料盒600再次放在称量结构400上。
29.请参阅图1所示，在本实用新型的一实施例中，如果工人手动把装有物料的物料盒600放在称料装置上且称重质量小于设定范围时，控制器500发出报警提示音提示工人来取走物料盒600或者添加物料，并控制取料机器人手臂安全位置待命。工人取料后或者添加物料后，报警声消失。然后取料机器人手臂然后等待控制器500的信号继续实现下个工序的物料抓取功能。
30.综上所述，本实用新型提供的一种称料装置计量精确，成本低廉，结构简单且操作方便，可以有效解决现有称料重量出现错误且受到忽视，导致后续工序投料质量不准确的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
31.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内
容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种称料装置，其特征在于，包括：称量结构；支撑结构，设置在所述称量结构上；夹持结构，设置在所述支撑结构上，且允许所述夹持结构夹持物料；以及推进结构，与所述夹持结构连接，且允许所述推进结构带动所述夹持结构夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种称料装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑横板和支撑立板，多个所述支撑立板设置在所述支撑横板两端。3.根据权利要求2所述的一种称料装置，其特征在于，所述推进结构设置在所述支撑横板上。4.根据权利要求2所述的一种称料装置，其特征在于，所述支撑立板的高度小于所述称量结构的高度。5.根据权利要求1所述的一种称料装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹紧块和夹紧板，所述夹紧块与所述推进结构固定连接。6.根据权利要求5所述的一种称料装置，其特征在于，所述夹紧块远离所述推进结构的一侧设置有凹槽。7.根据权利要求6所述的一种称料装置，其特征在于，所述夹紧板与所述夹紧块一侧的所述凹槽固定贴合。8.根据权利要求1所述的一种称料装置，其特征在于，所述夹持结构包括限位底板和限位立板，所述限位立板竖直设置在所述限位底板上。9.根据权利要求8所述的一种称料装置，其特征在于，所述限位底板与所述支撑结构固定连接。10.根据权利要求1所述的一种称料装置，其特征在于，所述称料装置还包括控制器，所述控制器电性连接于所述称量结构和所述推进结构。

技术总结

本实用新型公开了一种称料装置，所述称料装置包括：称量结构；支撑结构，设置在所述称量结构上；夹持结构，设置在所述支撑结构上，且允许所述夹持结构夹持物料；以及推进结构，与所述夹持结构连接，且允许所述推进结构带动所述夹持结构夹紧或松开。通过本实用新型公开的一种称料装置，提高了人工称量物料的准确性和效率。率。率。