一种方便安装的伺服驱动器的制作方法

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1.本实用新型涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种方便安装的伺服驱动器。

背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.在伺服驱动器使用的过程中，通过紧固件将其可拆卸固定安装于指定位置，但是现有固定安装的方式依旧存在着如下技术缺陷：由于工作的动力较强的原因，其内置元器件损坏的风险较高，而现有的伺服驱动器安装时会连接很多的线路，因此在后续检修维护时需要逐个拆卸螺丝，并且将线路梳理整齐后才能对伺服驱动器进行拆卸，非常的麻烦，且线路复杂会浪费工作人员大量时间。为此，我们提出一种方便安装的伺服驱动器来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装的伺服驱动器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种方便安装的伺服驱动器，包括安装架、驱动器本体以及连接线路，安装架内部横向固定设置有多组安装板，所述安装板上端活动设置有对接驱动器本体顶部的固定框，所述安装板底部固定连接有对线路进行缠绕收纳的收纳框，所述收纳框下端贯穿设置有滑槽，所述收纳框内腔活动对称设置有两组固定板，两组固定板下端活动贯穿滑槽后对接于驱动器本体的外侧，所述安装板上端对接于驱动器本体两侧位置观察设置有限位孔，所述固定板下端固定连接有贯穿限位孔的限位头，所述收纳框底部的外侧螺纹套设连接有多组对线路分隔的螺纹套。
7.优选的，所述安装架对接于驱动器本体外侧的内壁均匀设置有散热孔，所述安装架上端固定连接有连通散热孔的散热扇。
8.优选的，所述固定框的两侧固定连接有环套，所述环套活动套设于安装架的外侧，所述环套与安装板底部之间通过收缩的弹簧连接，且弹簧套设于安装架的外侧。
9.优选的，所述固定框内腔横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧对称设置有方向相反的螺纹，且螺纹杆通过外侧方向相反的螺纹分别螺纹贯穿连接两组对称的固定板，所述螺纹杆中间位置固定连接有把手，所述固定框上端贯穿设置有对接把手的操作口。
10.优选的，所述限位头的外侧设置有收纳槽，所述收纳槽内活动插接有限位杆，且限位杆内侧面通过内弹簧与收纳槽内壁连接，内弹簧为弹伸弹簧。
11.优选的，所述螺纹套的两侧固定连接有分离板，且螺纹套的外侧面粘贴有对线路
标记的标签。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型基于现有的驱动器本体结构设计并对其安装的结构进行改进创新，多层设置的驱动器本体安装架方便对多组驱动器本体进行同时放置，通过左右限位配合上下卡接的方式可快速对驱动器本体进行可拆卸固定安装，且操作简单方便，另外针对驱动器本体连接的线路采用收纳框进行缠绕收纳，配合多组螺纹套以及固定板进行分类区分，在对驱动器本体进行检修维护的时候可快速分离线路，且在维护后方便快速将多组线路插接于对应的端口进而完成整体的快速装配，方便主工作人员进行操作，并节约装配时间，其整体的结构设置简单合理，实用效果明显，值得现有市场作推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中局部结构放大示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型图1中b处结构放大示意图。
18.图中：1-安装架，101-散热孔，102-散热扇，103-弹簧，2-安装板，3-固定框，301-螺纹杆，302-把手，302-操作口，4-收纳框，5-环套，6-滑槽，7-固定板，8-限位孔，9-限位头，901-收纳槽，902-限位杆，10-螺纹套，1001-分离板，1002-标签，11-驱动器本体。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种方便安装的伺服驱动器，包括安装架1、驱动器本体11以及连接线路，安装架1内部横向固定设置有多组安装板2，安装板2上端活动设置有对接驱动器本体11顶部的固定框3，安装板2底部固定连接有对线路进行缠绕收纳的收纳框4，收纳框4下端贯穿设置有滑槽6，收纳框4内腔活动对称设置有两组固定板7，两组固定板7下端活动贯穿滑
槽6后对接于驱动器本体11的外侧，安装板2上端对接于驱动器本体11两侧位置观察设置有限位孔8，固定板7下端固定连接有贯穿限位孔8的限位头9，收纳框4底部的外侧螺纹套设连接有多组对线路分隔的螺纹套10。
24.其中，如说明附图3所示，安装架1对接于驱动器本体11外侧的内壁均匀设置有散热孔101，安装架1上端固定连接有连通散热孔101的散热扇102。在使用过程中，散热扇102可通过散热孔101对驱动器本体11散出的热量以及线路的热量进行辅助的散热操作。
25.其中，如说明附图3所示，固定框3的两侧固定连接有环套5，环套5活动套设于安装架1的外侧，环套5与安装板2底部之间通过收缩的弹簧103连接，且弹簧103套设于安装架1的外侧。在默认状态下，收缩的弹簧103带动固定框3处于上升状态并位于驱动器本体11的上端，可通过弹簧103配合环套5调整固定框3的高度方便对驱动器本体11进行固定或者拆卸。
26.其中，如说明附图2所示，固定框3内腔横向转动连接有螺纹杆301，螺纹杆301外侧对称设置有方向相反的螺纹，且螺纹杆301通过外侧方向相反的螺纹分别螺纹贯穿连接两组对称的固定板7，螺纹杆301中间位置固定连接有把手302，固定框3上端贯穿设置有对接把手302的操作口303。在调节固定板7之间的距离时，工作人员手透过操作口303对把手302进行驱动，把手302带动螺纹杆301转动，螺纹杆302外侧方向相反的螺纹驱动两组固定板7沿着滑槽6相对限位滑动，进而使的两组固定板7贴合于驱动器本体11的外侧对其进行限位即可。
27.其中，如说明附图4所示，限位头9的外侧设置有收纳槽901，收纳槽901内活动插接有限位杆902，且限位杆902内侧面通过内弹簧与收纳槽901内壁连接，内弹簧为弹伸弹簧。在后续对驱动器本体11进行拆卸维护时，预先将线路拆卸，随后挤压限位杆902重新收纳至收纳槽901中，此时环套5外侧的弹簧103回缩即可对固定框3进行自动提升，即可方便工作人员取下驱动器本体11进行检修维护。
28.其中，如说明附图4所示，螺纹套10的两侧固定连接有分离板1001，用作多缠绕的多组线路进行分隔设置，且螺纹套10的外侧面粘贴有对线路标记的标签1002方便对线路进行标记。
29.实施例：本实用新型在使用时，将驱动器本体11连接的线路分别依次缠绕于收纳框4的底部，并且相邻连接线路之间设置螺纹套10进行分隔，将线路的信息填写于螺纹套10外侧的标签1002上进行区分，随后将驱动器本体11放置于安装板2上端，通过把手302调整螺纹杆301转动，螺纹杆301驱动两组固定板7相对移动，利用固定板7对驱动器本体11的两侧进行抵接并限位，随后挤压限位杆902压缩内弹簧并收纳至收纳槽901中，并向下滑动固定框3使的固定框3底部固定板7下端的限位头9贯穿于安装板2上端的限位孔8，直至限位头9从限位孔8中伸出，此时限位杆902从收纳槽901中重新弹出并卡接于限位孔8的外侧，对固定框3进行限位，也即对驱动器本体11实现固定安装。随后将缠绕于收纳框4外侧的线路依次插接于驱动器本体11即可完成整体的装配，操作简单，节约工作人员的时间。
30.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种方便安装的伺服驱动器，包括安装架(1)、驱动器本体(11)以及连接线路，安装架(1)内部横向固定设置有多组安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)上端活动设置有对接驱动器本体(11)顶部的固定框(3)，所述安装板(2)底部固定连接有对线路进行缠绕收纳的收纳框(4)，所述收纳框(4)下端贯穿设置有滑槽(6)，所述收纳框(4)内腔活动对称设置有两组固定板(7)，两组固定板(7)下端活动贯穿滑槽(6)后对接于驱动器本体(11)的外侧，所述安装板(2)上端对接于驱动器本体(11)两侧位置观察设置有限位孔(8)，所述固定板(7)下端固定连接有贯穿限位孔(8)的限位头(9)，所述收纳框(4)底部的外侧螺纹套设连接有多组对线路分隔的螺纹套(10)。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的伺服驱动器，其特征在于，所述安装架(1)对接于驱动器本体(11)外侧的内壁均匀设置有散热孔(101)，所述安装架(1)上端固定连接有连通散热孔(101)的散热扇(102)。3.根据权利要求2所述的一种方便安装的伺服驱动器，其特征在于，所述固定框(3)的两侧固定连接有环套(5)，所述环套(5)活动套设于安装架(1)的外侧，所述环套(5)与安装板(2)底部之间通过收缩的弹簧(103)连接，且弹簧(103)套设于安装架(1)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种方便安装的伺服驱动器，其特征在于，所述固定框(3)内腔横向转动连接有螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)外侧对称设置有方向相反的螺纹，且螺纹杆(301)通过外侧方向相反的螺纹分别螺纹贯穿连接两组对称的固定板(7)，所述螺纹杆(301)中间位置固定连接有把手(302)，所述固定框(3)上端贯穿设置有对接把手(302)的操作口(303)。5.根据权利要求4所述的一种方便安装的伺服驱动器，其特征在于，所述限位头(9)的外侧设置有收纳槽(901)，所述收纳槽(901)内活动插接有限位杆(902)，且限位杆(902)内侧面通过内弹簧与收纳槽(901)内壁连接，内弹簧为弹伸弹簧。6.根据权利要求5所述的一种方便安装的伺服驱动器，其特征在于，所述螺纹套(10)的两侧固定连接有分离板(1001)，且螺纹套(10)的外侧面粘贴有对线路标记的标签(1002)。

技术总结

本实用新型公开了一种方便安装的伺服驱动器，包括安装架、驱动器本体以及连接线路，安装架内部横向固定设置有多组安装板，安装板上端活动设置有对接驱动器本体顶部的固定框，安装板底部固定连接有对线路进行缠绕收纳的收纳框，收纳框下端贯穿设置有滑槽，收纳框内腔活动对称设置有两组固定板，两组固定板下端活动贯穿滑槽后对接于驱动器本体的外侧，安装板上端对接于驱动器本体两侧位置观察设置有限位孔，收纳框底部的外侧螺纹套设连接有多组对线路分隔的螺纹套。本实用新型可快速对驱动器本体进行可拆卸固定安装，并在装配或者检修维护时对线路进行梳理和快速分离，方便主工作人员进行操作，并节约装配时间，实用效果明显。实用效果明显。实用效果明显。