一种基于电路板的拆卸、清洗设备的制作方法

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1.本发明涉及电路板处理技术领域，具体而言，涉及一种基于电路板的拆卸、清洗设备。

背景技术：

2.随着科技的发展，人们的生活越来越智能化，家用电器例如电热锅、电饭煲、高压锅等厨房电器也越来越智能化，导致该类厨房电器的性能和功能在不断的升级和增多，然而该类厨房电器的智能化控制、功能和性能的控制都是通过其内的电路板来实现的，其智能化程度越高、性能越好、功能越多，对其内的电路板的要求就越高，也就导致了电路板的利用价值越高。
3.但是，现在人们生活节凑和家用电器更新换代都较快，好多厨房电器出现了一点小问题就会被人们丢弃，这些丢弃的电器中好多的电路板还比较完好，具有再次利用的价值，因此通常都将这些丢弃厨房电器收集后进行拆除，然后将电路板进行清洗以便于再次利用。现有的厨房电器的电路板在清洗时通常是将电路板定位在定位座上，然后由清洗毛刷进行清洗，该种清洗方法在清洗过程中电路板无法移动，会导致电路板中一些被电子元器件遮挡的地方无法被清洗到，从而导致电路板的清洗效果较差。

技术实现要素：

4.本发明解决的问题是现有的厨房电器中的电路板在清洗过程中不能移动，清洗效果差。
5.为解决上述问题，本发明提供了一种基于电路板的拆卸、清洗设备，包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗池、清洗毛刷、送料装置和导料板，多个所述清洗毛刷间隔设置于所述清洗池的上端，并且所述清洗毛刷的相对两端分别与所述清洗池的相对两端转动连接，且所述清洗毛刷适于相对所述清洗池进行旋转，两个所述导料板相对设置于所述清洗毛刷的上方两侧，用于放置电路板，电路板的下侧与所述清洗毛刷的上端相接触，以便于清洗毛刷对电路板进行清洗，所述送料装置设置于所述导料板的上方，所述送料装置的工作端适于与电路板相抵，用于带动电路板在所述导料板上直线移动。
6.优选地，所述送料装置包括送料驱动组件、固定部件和拨料模组，所述送料驱动组件的工作端与所述固定部件连接，用于驱动所述固定部件往返运动，多个所述拨料模组间隔设置于所述固定部件上，相邻两个所述拨料模组分别与电路板的相对两端相抵，用于推动电路板移动。
7.优选地，所述送料装置还包括翻转驱动元件、送料连杆和送料转轴，所述翻转驱动元件设置于所述固定部件上，所述翻转驱动元件的工作端与所述送料连杆的一端转动连接，所述送料连杆的另一端与所述送料转轴的中间部位连接，所述送料转轴的相对两端分别与所述固定部件的相对两端转动连接，多个所述拨料模组间隔设置于所述送料转轴上。
8.优选地，一种基于电路板的拆卸、清洗设备还包括输送装置、取出装置和放入装
置，所述取出装置设置于所述输送装置的出料端，以便于取出输送装置上的电路板，所述取出装置与所述放入装置配合连接，所述放入装置设置于所述取出装置与所述导料板之间，以便于所述放入装置将所述取出装置取出的电路板转移至导料板上。
9.优选地，所述放入装置包括放入驱动元件、放入传动转轴、卡料组件和换向组件，所述放入传动转轴设置于所述换向组件的工作端，并且所述放入传动转轴的中间部位与所述换向组件转动连接，所述放入驱动元件的工作端与所述放入传动转轴的一端连接，所述卡料组件的相对两端分别与所述放入传动转轴的两端连接。
10.优选地，所述换向组件包括换向驱动元件、换向连杆和换向底座，所述换向驱动元件的工作端与所述换向连杆的一端转动连接，所述换向连杆的另一端与所述换向底座的下端连接，所述换向底座的上端与所述放入传动转轴转动连接。
11.优选地，所述卡料组件包括第一卡料板、第二卡料板、支撑板和调节螺杆，所述第一卡料板和支撑板的一端分别与所述放入传动转轴的相对两端连接，所述调节螺杆的一端与所述第一卡料板转动连接，所述调节螺杆的中间部位与所述支撑板转动连接，所述调节螺杆的另一端与所述第二卡料板螺纹连接。
12.优选地，还包括定位装置，多个所述定位装置等间隔设置于所述输送装置上；所述定位装置包括定位固定座、定位驱动元件和定位卡接组件，所述定位驱动元件的工作端与所述定位卡接组件连接，所述定位卡接组件设置于所述定位固定座的下方，并且所述定位卡接组件的上端贯穿所述定位固定座，用于将所述定位固定座上的电器底座进行定位。
13.优选地，所述定位装置还包括升降驱动元件、旋转驱动元件和移除夹爪，所述移除夹爪设置于所述定位固定座的上方，用于夹取拆除电路板后的电器底座，所述旋转驱动元件的工作端与所述移除夹爪连接，所述升降驱动元件的工作端与所述旋转驱动元件连接。
14.优选地，还包括拆除装置，所述拆除装置包括三轴机械手和电动拆螺丝组件，所述三轴机械手设置于所述输送装置的一侧，所述三轴机械手的工作端与所述电动拆螺丝组件连接，并且所述电动拆螺丝组件位于其中一个所述定位装置的上方。
15.与现有技术相比，本发明通过在清洗池的上端间隔设置多个清洗毛刷，清洗池内放置清洗液，多个清洗毛刷可以蘸取到清洗池内的清洗液，清洗毛刷的相对两端分别与清洗池的相对两端转动连接，利用可以相对清洗池转动的清洗毛刷，从而可以使清洗毛刷持续不断的蘸取清洗液，两个导料板相对设置于清洗毛刷的上方两侧，通过两个导料板将电路板的相对两端卡接住，从而使电路板位于清洗毛刷的上方，并且电路板的下侧与清洗毛刷的上端接触，从而可以使清洗毛刷将清洗液涂覆在电路板上并对电路板进行刷洗，送料装置设置于导料板的上方，送料装置的工作端适于与电路板相抵，通过送料装置带动电路板在导料槽上直线移动，从而使多个清洗毛刷均与电路板产生相对移动，从而使清洗毛刷在电路板上的覆盖范围更广，从而能够将电路板中一些被电子元器件遮挡的地方进行清洗，从而提高了清洗效果。
附图说明
16.图1为本发明实施例的清洗机构的结构示意图；
17.图2为本发明实施例的送料装置和导料板的结构示意图；
18.图3为本发明实施例的送料装置的部分结构示意图；
19.图4为本发明实施例的基于电路板的拆卸、清洗设备的结构示意图；
20.图5为本发明实施例的放入装置的结构示意图；
21.图6为本发明实施例的基于电路板的拆卸、清洗设备的部分结构示意图；
22.图7为本发明实施例的定位装置的结构示意图。
23.附图标记说明：1-清洗机构；11-清洗池；12-清洗毛刷；13-送料装置；131-送料驱动组件；132-固定部件；133-拨料模组；134-翻转驱动元件；135-送料连杆；136-送料转轴；14-导料板；15-清洗电机；16-导料调节螺杆；17-烘干装置；18-离子风机；2-输送装置；3-取出装置；4-放入装置；41-放入驱动元件；42-放入传动转轴；43-卡料组件；431-第一卡料板；432-第二卡料板；433-支撑板；434-调节螺杆；44-换向组件；441-换向驱动元件；442-换向连杆；443-换向底座；5-定位装置；51-定位固定座；52-定位驱动元件；53-定位卡接组件；54-升降驱动元件；55-旋转驱动元件；56-移除夹爪；6-拆除装置。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
25.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
28.为解决上述问题，如图1所示，本发明的实施例提供了一种基于电路板的拆卸、清洗设备，包括清洗机构1，所述清洗机构1包括清洗池11、清洗毛刷12、送料装置13和导料板14，多个所述清洗毛刷12间隔设置于所述清洗池11的上端，并且所述清洗毛刷12的相对两端分别与所述清洗池11的相对两端转动连接，且所述清洗毛刷12适于相对所述清洗池11进行旋转，两个所述导料板14相对设置于所述清洗毛刷12的上方两侧，用于放置电路板，电路板的下侧与所述清洗毛刷12的上端相接触，以便于清洗毛刷12对电路板进行清洗，所述送料装置13设置于所述导料板14的上方，所述送料装置13的工作端适于与电路板相抵，用于带动电路板在所述导料板14上直线移动。
29.需要说明的是，清洗池11用于放置清洗液，多个清洗毛刷12间隔设置于清洗池11的上端，清洗毛刷12的下端能够浸入清洗液内，清洗毛刷12的前后两端分别与清洗池11的前后两端转动连接，通过清洗毛刷相对于清洗池旋转，能够使清洗毛刷12持续不断的蘸取清洗液，两个导料板14相对设置于清洗毛刷12的上方的前后两侧，电路板的前后两端分别放置在两个导料板14上，从而使电路板位于清洗毛刷12的上方，导料板14的高度设置能够使电路板的下侧与清洗毛刷12接触，从而便于清洗毛刷12将蘸取的清洗液涂覆在电路板上并对电路板进行刷洗，送料装置13设置于导料板14的上方，并且送料装置13的工作端适于与电路板相抵，通过送料装置13带动电路板在导料板14上直线移动，从而使多个清洗毛刷12依次对电路板进行清洗，从而使多个清洗毛刷12均与电路板产生相对移动，从而使清洗毛刷12对电路板上的清洗范围更广，从而能够将电路板中一些被电子元器件遮挡的地方进行清洗，从而提高了清洗效果，并且在对电路板的清洗过程中清洗毛刷12能够不断转动，从而能够持续不断的蘸取清洗液并将清洗液持续不断的涂覆在电路板上，从而进一步增强了清洗效果。其中，清洗池11的前端是指清洗池11在坐标系中y轴正向的一端，清洗池11的后端是指清洗池11在坐标系中y轴反向的一端；清洗毛刷12的前端是指清洗毛刷12在坐标系中y轴正向的一端，清洗毛刷12的后端是指清洗毛刷12在坐标系中y轴反向的一端，清洗毛刷12的上方是指清洗毛刷12在坐标系中z轴反向的一方。
30.其中，清洗机构1还包括清洗电机15，清洗电机设置于清洗池11的一侧，清洗电机15的工作端设置有传动组件，传动组件分别与多个清洗毛刷12连接，由清洗电机15驱动传动组件工作，从而由传动组件带动多个清洗毛刷12同步转动，从而可以使清洗毛刷12持续不断的蘸取清洗液并将清洗液涂覆在电路板上，从而进一步增强了清洗效果；传动组件可以为链轮链条结构，也可以为同步轮同步带结构。
31.在本实施例中，导料板14靠近电路板的一侧开设有导料槽，电路板放置于导料板14上的一端卡接在导料槽内，从而使电路板在被清洗的过程中不会出现向上抬起的现象，从而使电路板与清洗毛刷12能够有效接触，从而进一步提高清洗效果；另外，如图2所示，在清洗池11的上方设置有固定框架，固定框架的前端还设置有导料调节螺杆16，导料调节螺杆16的前后两端分别与固定框架的前后两端转动连接，导料调节螺杆16上设置有导料螺母套，后端的导料板14与导料螺母套连接，通过转动导料调节螺杆16能够带动导料螺母套在导料调节螺杆16上移动，从而带动后端的导料板14移动，从而调节两个导料板14之间的距离，以适应对不同宽度的电路板进行卡接以及导料，从而提高设备的兼容性。其中，调节螺杆16的前端是指调节螺杆16在坐标系中y轴正向的一端，调节螺杆16的后端是指调节螺杆16在坐标系中y轴反向的一端。
32.在本实施例中，清洗机构1还包括烘干装置17和离子风机18，烘干装置17和离子风机18从左向右依次设置于清洗池11的右侧，清洗完成后的电路板被移送至烘干装置17上方进行烘干，避免潮湿的电路板再次吸附灰尘，造成再次污染，烘干装置17可以为装有多根石英管的电烤箱，离子风机18用于防止烘干的电路板再次吸附灰尘，从而造成二次污染，通过烘干装置17和离子风机18的设置进一步保证了电路板的清洁度。其中，清洗池11的左端是指清洗池11在坐标系中x轴反向的一端，清洗池11的右端是指清洗池11在坐标系中x轴正向的一端。
33.在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述送料装置13包括送料驱动组件131、固
定部件132和拨料模组133，所述送料驱动组件131的工作端与所述固定部件132连接，用于驱动所述固定部件132往返运动，多个所述拨料模组133间隔设置于所述固定部件132上，相邻两个所述拨料模组133分别与电路板的相对两端相抵，用于推动电路板移动。
34.需要说明的是，送料驱动组件131可以为电动直线滑台，也可以为气动直线滑台，送料驱动组件131的工作端与固定部件132连接，由送料驱动组件131驱动固定部件132做往返直线运动，固定部件132可以为固定板，用于固定拨料模组133，多个拨料模组133间隔设置于固定部件132上，从而使多个拨料模组133同时随着固定部件132作往返直线运动，相邻两个所述拨料模组133分别与电路板的相对两端相抵，即相邻的两个拨料模组133中左端的拨料模组133与电路板的左端相抵，右端的拨料模组133与电路板的右端相抵，当送料驱动组件131驱动固定部件132向左移动时，会带动拨料模组133向左移动，从而使右端的拨料模组133推动电路板的右端使电路板向左移动，当送料驱动组件131驱动固定部件132向右移动时，会带动拨料模组133向右移动，从而使左端的拨料模组133推动电路板的左端使电路板向右移动，从而使电路板在导料板14上做直线往返运动，从而可以使电路板与清洗毛刷12产生多次相对移动并且进行多次接触，从而可以对电路板上被电子元件遮挡的地方进行多次清洗，从而进一步提高了对电路板的清洗效果；相邻两个拨料模组133之间均可以设置一个电路板，从而可以使多个导料板14同时带动多个电路板同步做直线往返运动，从而可以同时对多个电路板进行清洗，从而提高清洗效率。
35.其中，电路板的左端是指电路板在坐标系中x轴反向的一端，电路板的右端是指电路板在坐标系中x轴正向的一端。
36.在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述送料装置13还包括翻转驱动元件134、送料连杆135和送料转轴136，所述翻转驱动元件134设置于所述固定部件132上，所述翻转驱动元件134的工作端与所述送料连杆135的一端转动连接，所述送料连杆135的另一端与所述送料转轴136的中间部位连接，所述送料转轴136的相对两端分别与所述固定部件132的相对两端转动连接，多个所述拨料模组133间隔设置于所述送料转轴136上。
37.需要说明的是，翻转驱动元件134可以为气缸，也可以为电动推杆，翻转驱动元件134的工作端与送料连杆135的一端转动连接，送料连杆135的另一端与送料转轴136的中间部位连接，送料转轴136的左右两端分别与所述固定部件132的左右两端转动连接，通过翻转驱动元件134驱动送料连杆135与翻转驱动元件134连接的一端摆动，从而使送料连杆135与送料转轴136连接的一端带动送料转轴136绕固定部件132转动，多个拨料模组133间隔设置于送料转轴136上，送料转轴136的转动能够带动多个拨料模组133翻转；在对电路板清洗完成后，需要将清洗完成的电路板推送至烘干装置17上方，然后再将前一工位的电路板推送至清洗毛刷12上方的导料板14上，在推送电路板时需要先将拨料模组133向上翻转90度，使其脱离电路板，然后由送料驱动组件131驱动固定部件132向左移动，从而带动拨料模组133向左移动，直至最左端的拨料模组133移动至前一工位处，此时最右端的拨料模组133位于最右端的电路板的右侧，然后再将拨料模组133向下翻转90度，使拨料模组133再次与电路板接触，然后由送料驱动组件131驱动固定部件132向右移动，从而使最左端的拨料模组133将前一工位上的电路板推送至清洗毛刷12上方的导料板14上，同时最右端的拨料模组133将最右端的电路板推送至烘干装置17上方，从而利用拨料模组133实现将电路板在各个工位之间进行转移，然后通过送料驱动组件131驱动固定部件132做直线往返运动，从而带
动拨料模组133做直线往返运动，从而对电路板继续进行清洗，从而使拨料模组133的功能多样化，节约了设备成本；翻转驱动元件134设置于固定部件132上，从而使翻转驱动元件134可以随固定部件132同步移动，从而便于翻转驱动元件134在导料板14的左右两端均可以驱动送料连杆135摆动，进而带动拨料模组133在导料板14的左右两端均可以翻转。
38.其中，送料转轴136的左端是指送料转轴136在坐标系中x轴反向的一端，送料转轴136的右端是指送料转轴136在坐标系中x轴正向的一端。
39.在本发明的一个实施例中，如图4所示，一种基于电路板的拆卸、清洗设备还包括输送装置2、取出装置3和放入装置4，所述取出装置3设置于所述输送装置2的出料端，以便于取出输送装置2上的电路板，所述取出装置3与所述放入装置4配合连接，所述放入装置4设置于所述取出装置3与所述导料板14之间，以便于所述放入装置4将所述取出装置3取出的电路板转移至导料板14上。
40.需要说明的是，输送装置2可以为转盘输送结构，也可以为直线输送结构，用于输送电器的底座，本实施例中输送装置2为转盘输送结构，取出装置3设置于所述输送装置2的出料端，用于将输送装置2上的电器底座内的电路板取出，取出装置3与放入装置4配合连接，放入装置4设置于取出装置3与导料板14之间，由放入装置4将取出装置3取出的电路板卡接，然后转移至放入装置4内，通过输送装置2、取出装置3和放入装置4的配合，能够实现持续送料，从而能够实现对电路板持续不断的清洗，从而提高清洗的效率。
41.其中，所述取出装置3包括取出移栽组件和取出夹爪，所述取出夹爪设置于输送装置2上电器底座的上方，用于夹取电器底座内的电路板，取出移栽组件为两轴移载机械手，取出移栽组件的工作端与所述取出夹爪连接，由取出移栽组件驱动取出夹爪在z轴上移动，从而使取出夹爪将电器底座内的电路板夹取并提起，然后由取出移栽组件驱动取出夹爪在y轴上移动，从而由取出夹爪将取出的电路板移送至放入装置4处。
42.其中，电器底座的上方是指电器底座在坐标系中z轴正向的一端。
43.在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述放入装置4包括放入驱动元件41、放入传动转轴42、卡料组件43和换向组件44，所述放入传动转轴42设置于所述换向组件44的工作端，并且所述放入传动转轴42的中间部位与所述换向组件44转动连接，所述放入驱动元件41的工作端与所述放入传动转轴42的一端连接，所述卡料组件43的相对两端分别与所述放入传动转轴42的两端连接。
44.需要说明的是，放入传动转轴42设置于换向组件44的工作端，由换向组件44带动放入传动转轴42旋转，卡料组件43的相对两端分别与放入传动转轴42的两端连接，放入传动转轴42的旋转带动卡料组件43旋转，从而使卡料组件43从取出装置3的一侧转动至清洗机构1的一侧，卡料组件43用于卡接被取出装置3取出的电路板，通过卡料组件43从取出装置3的一侧转动至清洗机构1的一侧，从而实现将被取出装置3取出的电路板转移至清洗机构1处；放入驱动元件41可以为电机，也可以为旋转气缸，放入驱动元件41的工作端与放入传动转轴42的一端连接，放入传动转轴42的中间部位与换向组件44转动连接，由放入驱动元件41驱动放入传动转轴42转动，从而使放入传动转轴42带动卡料组件43上下翻转，从而使卡料组件43带动电路板翻转至水平状态，从而使电路板与导料板14上的导料槽相匹配，以便于送料装置13将电路板移送至导料槽内，从而便于清洗毛刷12对电路板进行清洗。
45.在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述换向组件44包括换向驱动元件441、换
向连杆442和换向底座443，所述换向驱动元件441的工作端与所述换向连杆442的一端转动连接，所述换向连杆442的另一端与所述换向底座443的下端连接，所述换向底座443的上端与所述放入传动转轴42转动连接。
46.需要说明的是，换向驱动元件441可以是气缸，也可以是电动推杆，换向驱动元件441的工作端与换向连杆442的一端转动连接，换向连杆442的另一端与换向底座443的下端连接，由换向驱动元件441驱动换向连杆442的一端摆动，从而使换向连杆442的另一端带动换向底座443转动，换向底座443的上端与放入传动转轴42转动连接，换向底座443的转动能够带动放入驱动元件41、放入传动转轴42和卡料组件43同步转动，以便于卡料组件43转动至取出装置3处。其中，换向底座443的下端是指换向底座443在坐标系中z轴反向的一端，换向底座443的上端是指换向底座443在坐标系中z轴正向的一端。
47.其中，基于电路板的拆卸、清洗设备还包括工作台，换向底座443贯穿所述工作台并且与所述工作台转动连接，从而保证了放入驱动元件41、放入传动转轴42和卡料组件43在转动过程中的稳定性。
48.在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述卡料组件43包括第一卡料板431、第二卡料板432、支撑板433和调节螺杆434，所述第一卡料板431和支撑板433的一端分别与所述放入传动转轴42的相对两端连接，所述调节螺杆434的一端与所述第一卡料板431转动连接，所述调节螺杆434的中间部位与所述支撑板433转动连接，所述调节螺杆434的另一端与所述第二卡料板432螺纹连接。
49.需要说明的是，调节螺杆434的一端与第一卡料板431转动连接，调节螺杆434的中间部位与支撑板433转动连接，调节螺杆434的另一端与第二卡料板432螺纹连接，通过转动调节螺杆434可以带动第二卡料板432在调节螺杆434上向第一卡料板431方向移动，从而调节第一卡料板431和第二卡料板432之间的距离，以适应对不同宽度的电路板进行夹取，从而提高设备的兼容性；第一卡料板431和支撑板433靠近放入传动转轴42的一端分别与所述放入传动转轴42的左右两端连接，由所述放入传动转轴422带动第一卡料板431和支撑板433转动，从而带动第二卡料板432同步转动，从而由第一卡料板431和第二卡料板432一起带动电路板转动。其中，放入传动转轴42的左端是指放入传动转轴42在坐标系中x轴反向的一端，放入传动转轴42的右端是指放入传动转轴42在坐标系中x轴正向的一端。
50.其中，第一卡料板431和第二卡料板432靠近支撑板433的一侧均开设有卡料槽，卡料槽用于卡接电路板的两端，从而便于将电路板进行转移；首先由换向组件44带动放入驱动元件41、放入传动转轴42、卡料组件43同步向后转动90度，然后由放入驱动元件41驱动放入传动转轴42转动，从而带动卡料组件43向下转动90度，使卡料组件43的第一卡料板431和第二卡料板432朝向取出装置3，由取出装置3将电路板放入第一卡料板431和第二卡料板432上的卡料槽内，然后由放入驱动元件41驱动放入传动转轴42转动，从而带动卡料组件43向上转动90度，使第一卡料板431和第二卡料板432呈竖直状态，从而使电路板呈竖直状态卡接在卡料槽内，避免电路板在被转移至清洗机构1的过程中被甩出，再由换向组件44带动放入驱动元件41、放入传动转轴42和卡料组件43同步向前转动90度，然后再由放入驱动元件41驱动放入传动转轴42转动，从而带动卡料组件43向下转动90度，使第一卡料板431和第二卡料板432朝向清洗机构1，此时卡料槽与导料槽在同一平面上，以便于送料装置13将电路板移送至导料板14的卡接槽内。
51.在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，还包括定位装置5，多个所述定位装置5等间隔设置于所述输送装置2上；所述定位装置5包括定位固定座51、定位驱动元件52和定位卡接组件53，所述定位驱动元件52的工作端与所述定位卡接组件53连接，所述定位卡接组件53设置于所述定位固定座51的下方，并且所述定位卡接组件53的上端贯穿所述定位固定座51，用于将所述定位固定座51上的电器底座进行定位。
52.需要说明的是，多个所述定位装置5等间隔设置于所述输送装置2上，用于对电器底座进行定位，从而便于输送装置2将电器底座依次输送至各个工位，以便于各个工位对电器底座进行处理；定位固定座51用于放置电器底座，定位驱动元件52可以为气缸，也可以为电动推杆，定位驱动元件52的工作端与所述定位卡接组件53连接，由定位驱动元件52驱动定位卡接组件53向上移动，使定位卡接组件53对定位固定座51上的电器底座的下端进行卡接定位，以避免在对电器底座进行处理时造成底座的晃动，而影响处理效果。
53.其中，定位固定座51的上端面开设有放置口，放置口为开口向上的半球形结构，用于放置电器底座，定位卡接组件53包括安装座和设置于安装座上的多个卡接杆，卡接杆与电器底座上的螺栓孔或散热孔相匹配，以便于所述卡接杆插入螺栓孔或者散热孔内将电器底座进行卡紧定位，从而防止在对电路板进行处理时造成电器底座晃动，进而影响处理的效果；另外，所述卡接杆在安装座上的安装位置可调，以便于适应对不同的电器底座进行定位。
54.在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述定位装置5还包括升降驱动元件54、旋转驱动元件55和移除夹爪56，所述移除夹爪56设置于所述定位固定座51的上方，用于夹取电路板被取出后的电器底座，所述旋转驱动元件55的工作端与所述移除夹爪56连接，所述升降驱动元件54的工作端与所述旋转驱动元件55连接。
55.需要说明的是，升降驱动元件54可以为气缸，也可以为电动推杆，旋转驱动元件55可以为旋转气缸，也可以为电机，移除夹爪56可以为三指气动夹爪，也可以为三指电动夹爪，移除夹爪56设置于所述定位固定座51的上方，用于夹取电路板被取出后的电器底座，旋转驱动元件55的工作端与移除夹爪56连接，升降驱动元件54的工作端与旋转驱动元件55连接，由升降驱动元件54驱动旋转驱动元件55下降，从而带动移除夹爪56下降，使移除夹爪56的下端进入电路板被取出后的电器底座内，由移除夹爪56将该电器底座夹取，然后由升降驱动元件54驱动旋转驱动元件55上升，从而带动移除夹爪56上升，从而将该电器底座提起，然后由旋转驱动元件55驱动移除夹爪56转动90度，然后由移除夹爪56松开对该电器底座的夹取，从而将该电器底座丢进废料收集箱内，从而完成对电路板被取出后的电器底座的收集，以便于对电路板被取出后的电器底座进行下一步的处理。其中，固定座51的上方是指固定座51在坐标系中z轴正向的一方；移除夹爪56的下端是指移除夹爪56在坐标系中z轴反向的一方。
56.在本发明的一个实施例中，如图6所示，一种基于电路板的拆卸、清洗设备还包括拆除装置6，所述拆除装置6包括三轴机械手和电动拆螺丝组件，所述三轴机械手设置于所述输送装置2的一侧，所述三轴机械手的工作端与所述电动拆螺丝组件连接，并且所述电动拆螺丝组件位于其中一个所述定位装置5的上方。
57.需要说明的是，电动拆螺丝组件用于拆除电器底座内电路板上的螺丝，以便于取出装置3将电器底座内的电路板取出，只要能实现将电器底座内电路板上的螺丝拆除即可，
故电动拆螺丝组件的具体结构在此不做具体限定，电动拆螺丝组件位于其中一个所述定位装置5的上方，由该定位装置5对电器底座进行定位，然后由电动拆螺丝组件对电器底座内电路板上的螺丝进行拆除，三轴机械手设置于输送装置2的一侧，三轴机械手的工作端与电动拆螺丝组件连接，三轴机械手能够带动电动拆螺丝组件在x、y、z轴上移动，从而可以使电动拆螺丝组件移动至电器底座内电路板上的任何一个螺丝处，从而保证有效的将电器底座内电路板上的螺丝完全拆除，从而便于电器底座内的电路板能够被取出。其中，定位装置5的上方是指定位装置5在坐标系中z轴正向的一方。
58.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，包括清洗机构(1)，所述清洗机构(1)包括清洗池(11)、清洗毛刷(12)、送料装置(13)和导料板(14)，多个所述清洗毛刷(12)间隔设置于所述清洗池(11)的上端，并且所述清洗毛刷(12)的相对两端分别与所述清洗池(11)的相对两端转动连接，且所述清洗毛刷(12)适于相对所述清洗池(11)进行旋转，两个所述导料板(14)相对设置于所述清洗毛刷(12)的上方两侧，用于放置电路板，电路板的下侧与所述清洗毛刷(12)的上端相接触，以便于清洗毛刷(12)对电路板进行清洗，所述送料装置(13)设置于所述导料板(14)的上方，所述送料装置(13)的工作端适于与电路板相抵，用于带动电路板在所述导料板(14)上直线移动。2.根据权利要求1所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述送料装置(13)包括送料驱动组件(131)、固定部件(132)和拨料模组(133)，所述送料驱动组件(131)的工作端与所述固定部件(132)连接，用于驱动所述固定部件(132)往返运动，多个所述拨料模组(133)间隔设置于所述固定部件(132)上，相邻两个所述拨料模组(133)分别与电路板的相对两端相抵，用于推动电路板移动。3.根据权利要求2所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述送料装置(13)还包括翻转驱动元件(134)、送料连杆(135)和送料转轴(136)，所述翻转驱动元件(134)设置于所述固定部件(132)上，所述翻转驱动元件(134)的工作端与所述送料连杆(135)的一端转动连接，所述送料连杆(135)的另一端与所述送料转轴(136)的中间部位连接，所述送料转轴(136)的相对两端分别与所述固定部件(132)的相对两端转动连接，多个所述拨料模组(133)间隔设置于所述送料转轴(136)上。4.根据权利要求1所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，还包括输送装置(2)、取出装置(3)和放入装置(4)，所述取出装置(3)设置于所述输送装置(2)的出料端，以便于取出输送装置(2)上的电路板，所述取出装置(3)与所述放入装置(4)配合连接，所述放入装置(4)设置于所述取出装置(3)与所述导料板(14)之间，以便于所述放入装置(4)将所述取出装置(3)取出的电路板转移至导料板(14)上。5.根据权利要求4所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述放入装置(4)包括放入驱动元件(41)、放入传动转轴(42)、卡料组件(43)和换向组件(44)，所述放入传动转轴(42)设置于所述换向组件(44)的工作端，并且所述放入传动转轴(42)的中间部位与所述换向组件(44)转动连接，所述放入驱动元件(41)的工作端与所述放入传动转轴(42)的一端连接，所述卡料组件(43)的相对两端分别与所述放入传动转轴(42)的两端连接。6.根据权利要求5所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述换向组件(44)包括换向驱动元件(441)、换向连杆(442)和换向底座(443)，所述换向驱动元件(441)的工作端与所述换向连杆(442)的一端转动连接，所述换向连杆(442)的另一端与所述换向底座(443)的下端连接，所述换向底座(443)的上端与所述放入传动转轴(42)转动连接。7.根据权利要求5所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述卡料组件(43)包括第一卡料板(431)、第二卡料板(432)、支撑板(433)和调节螺杆(434)，所述第一卡料板(431)和支撑板(433)的一端分别与所述放入传动转轴(42)的相对两端连接，所述调节螺杆(434)的一端与所述第一卡料板(431)转动连接，所述调节螺杆(434)的中间部位与
所述支撑板(433)转动连接，所述调节螺杆(434)的另一端与所述第二卡料板(432)螺纹连接。8.根据权利要求4所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，还包括定位装置(5)，多个所述定位装置(5)等间隔设置于所述输送装置(2)上；所述定位装置(5)包括定位固定座(51)、定位驱动元件(52)和定位卡接组件(53)，所述定位驱动元件(52)的工作端与所述定位卡接组件(53)连接，所述定位卡接组件(53)设置于所述定位固定座(51)的下方，并且所述定位卡接组件(53)的上端贯穿所述定位固定座(51)，用于将所述定位固定座(51)上的电器底座进行定位。9.根据权利要求8所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，所述定位装置(5)还包括升降驱动元件(54)、旋转驱动元件(55)和移除夹爪(56)，所述移除夹爪(56)设置于所述定位固定座(51)的上方，用于夹取电路板被取出后的电器底座，所述旋转驱动元件(55)的工作端与所述移除夹爪(56)连接，所述升降驱动元件(54)的工作端与所述旋转驱动元件(55)连接。10.根据权利要求8所述的一种基于电路板的拆卸、清洗设备，其特征在于，还包括拆除装置(6)，所述拆除装置(6)包括三轴机械手和电动拆螺丝组件，所述三轴机械手设置于所述输送装置(2)的一侧，所述三轴机械手的工作端与所述电动拆螺丝组件连接，并且所述电动拆螺丝组件位于其中一个所述定位装置的上方。

技术总结

本发明涉及电路板处理技术领域，并提供了一种基于电路板的拆卸、清洗设备，包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗池、清洗毛刷、送料装置和导料板，多个所述清洗毛刷间隔设置于所述清洗池的上端，并且所述清洗毛刷的相对两端分别与所述清洗池的相对两端转动连接，两个所述导料板相对设置于所述清洗毛刷的上方两侧，用于放置电路板，电路板的下侧与所述清洗毛刷的上端相接触，以便于清洗毛刷对电路板进行清洗，所述送料装置设置于所述导料板的上方，所述送料装置的工作端适于与电路板的相抵，用于带动电路板在所述导料板上直线移动；本发明能够增大对电路板的清洗范围，提高清洗效果，从而便于电路板更好的再次利用。而便于电路板更好的再次利用。而便于电路板更好的再次利用。