一种平行升降机构的制作方法

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1.本实用新型涉及升降机领域，具体涉及一种平行升降机构。

背景技术：

2.升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备，升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
3.但是现有的升降机构通常采用液压机以及电机驱动链条带动升降机做出上下移动的效果，采用单独的驱动机构带动升降机上升下降，升降机的升降高度与指定到达的高度会产生较大的误差，难以调节升降机的升降精度，为此我们提出一种升降精度高的平行升降机构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种平行升降机构，以解决技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行升降机构，包括底板，所述底板的顶部一端固定设有第一顶升步进电机，所述第一顶升步进电机的输出轴通过连轴器固定设有螺纹丝杆，所述底板的顶部一端固定设有丝杆座，所述底板的顶部一端设有丝杆螺母，所述螺纹丝杆的外壁分别和丝杆座与丝杆螺母的内壁螺纹连接，所述丝杆螺母的两侧外壁固定设有固定块，所述底板的顶部两侧固定设有第一直线导轨，两个所述固定块的底部一侧均开有导向槽，所述导向槽的内壁与第一直线导轨的外壁滑动连接，两个所述固定块的顶部一端活动连接有第一连杆，所述底板的顶部两侧固定设有第一绞盘，两个所述第一绞盘铰接有第二连杆，所述底板的顶部设有升降板，所述升降板的底部两侧固定设有两个第二绞盘，所述第二绞盘与第一连杆的另一端铰接，所述升降板的底部两侧固定设有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨的底部内壁均滑动连接有第三绞盘，所述第三绞盘与第二连杆的另一端活动连接，所述升降板的顶部设有升降台，所述升降板的顶部中央位置固定设有竖直向上的固定罩，所述固定罩的顶部一端连通有定位套筒，所述固定罩的内壁固定设有竖直向上的第二顶升步进电机，所述定位套筒的内壁滑动连接有竖直向上的升降柱，所述升降柱的底部内壁开有竖直向上的内螺纹升降孔，所述第二顶升步进电机的输出轴通过连轴器固定设有外螺纹升降块，所述外螺纹升降块的外壁与内螺纹升降孔的内壁螺纹连接，所述升降柱的顶部一端固定设有定位盘，所述定位盘的顶部一端与升降台的底部一端固定连接。
6.优选的，所述底板的顶部四侧外壁均开有定位孔，四个所述定位孔的内壁配有相适配的螺栓，便于将本实用新型固定在运输机构以及上。
7.优选的，所述底板的顶部一侧固定设有t形水平仪，通过t形水平仪有利于提高本实用新型安装时的精确度，避免本实用新型在升降过程中发生倾斜。
8.优选的，所述升降板的顶部四侧固定设有竖直向上的导向升降杆，所述导向升降
杆包括有套筒与滑动杆，所述滑动杆的外壁与套筒的内壁滑动连接，所述滑动杆的顶部一端与外螺纹升降块的底部外壁固定连接，通过导向升降杆由于与升降台在升降板顶部升降时的稳定性。
9.优选的，所述定位套筒的内壁开有两个限位滑块，所述升降柱的外壁固定设有两个限位滑槽，所述限位滑槽的外壁与限位滑块的内壁滑动连接，避免升降柱在定位套筒的内壁旋转。
10.优选的，所述升降台的顶部外壁固定设有安全围栏，通过安全围栏能够避免升降台顶部搭载的货物掉落。
11.优选的，所述第一连杆与第二连杆相互交叉的位置开有转动孔，所述转动孔的内壁活动连接有转轴。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.通过第一顶升步进电机的输出轴带动螺纹丝杆在丝杆座的内壁旋转，螺纹丝杆在丝杆螺母的内壁旋转，推动丝杆螺母在底板的顶部平行移动丝杆螺母带动两个固定块移动，通过固定块推动第一连杆，第一连杆与第二连杆通过转轴活动连接，通过控制第一顶升步进电机输出轴的转数以及转速能够控制升降板与升降台的上升高度与速度，有利于提高本实用新型的升降精度。
14.通过第一连杆与第二连杆推动升降板上升，通过升降板顶部第二顶升步进电机的输出轴带动外螺纹升降块旋转，外螺纹升降块在内螺纹升降孔的内壁旋转，使升降柱在定位套筒的内壁上升，升降柱通过定位盘推动升降台上升，第二次调整升降台的高度，通过控制第一顶升步进电机与第二顶升步进电机的输出轴转速和转速，进一步提高控制升降台升降的精度，使用效果好。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型底板结构示意图；
18.图3为本实用新型升降板结构示意图；
19.图4为本实用新型固定罩剖面结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1底板、2定位孔、3t形水平仪、4第一顶升步进电机、5丝杆座、6丝杆螺母、7固定块、8导向槽、9第一直线导轨、10升降板、11第一绞盘、12第一连杆、13第二连杆、14第二绞盘、15第三绞盘、16第二直线导轨、17升降台、18安全围栏、19导向升降杆、20固定罩、21定位套筒、22第二顶升步进电机、23升降柱、24限位滑槽、25限位滑块、26内螺纹升降孔、27外螺纹升降块、28定位盘。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对
本实用新型作进一步的详细介绍。
23.实施例一
24.参照说明书附图1-4，一种平行升降机构，包括底板1，底板1的顶部一端固定设有第一顶升步进电机4，第一顶升步进电机4的输出轴通过连轴器固定设有螺纹丝杆，底板1的顶部一端固定设有丝杆座5，底板1的顶部一端设有丝杆螺母6，螺纹丝杆的外壁分别和丝杆座5与丝杆螺母6的内壁螺纹连接，丝杆螺母6的两侧外壁固定设有固定块7，底板1的顶部两侧固定设有第一直线导轨9，两个固定块7的底部一侧均开有导向槽8，导向槽8的内壁与第一直线导轨9的外壁滑动连接，两个固定块7的顶部一端活动连接有第一连杆12，底板1的顶部两侧固定设有第一绞盘11，两个第一绞盘11铰接有第二连杆13，底板1的顶部设有升降板10，升降板10的底部两侧固定设有两个第二绞盘14，第二绞盘14与第一连杆12的另一端铰接，升降板10的底部两侧固定设有第二直线导轨16，两个第二直线导轨16的底部内壁均滑动连接有第三绞盘15，第三绞盘15与第二连杆13的另一端活动连接，升降板10的顶部设有升降台17，升降板10的顶部中央位置固定设有竖直向上的固定罩20，固定罩20的顶部一端连通有定位套筒21，固定罩20的内壁固定设有竖直向上的第二顶升步进电机22，定位套筒21的内壁滑动连接有竖直向上的升降柱23，升降柱23的底部内壁开有竖直向上的内螺纹升降孔26，第二顶升步进电机22的输出轴通过连轴器固定设有外螺纹升降块27，外螺纹升降块27的外壁与内螺纹升降孔26的内壁螺纹连接，升降柱23的顶部一端固定设有定位盘28，定位盘28的顶部一端与升降台17的底部一端固定连接，第一连杆12与第二连杆13相互交叉的位置开有转动孔，转动孔的内壁活动连接有转轴。
25.实施例二
26.基于实施例一的基础上，底板1的顶部四侧外壁均开有定位孔2，四个定位孔2的内壁配有相适配的螺栓，便于将本实用新型固定在运输机构以及上，底板1的顶部一侧固定设有t形水平仪3，通过t形水平仪3有利于提高本实用新型安装时的精确度，避免本实用新型在升降过程中发生倾斜。
27.实施例三
28.基于实施例一的基础上，升降板10的顶部四侧固定设有竖直向上的导向升降杆19，导向升降杆19包括有套筒与滑动杆，滑动杆的外壁与套筒的内壁滑动连接，滑动杆的顶部一端与外螺纹升降块27的底部外壁固定连接，通过导向升降杆19由于与升降台17在升降板10顶部升降时的稳定性，定位套筒21的内壁开有两个限位滑块25，升降柱23的外壁固定设有两个限位滑槽24，限位滑槽24的外壁与限位滑块25的内壁滑动连接，避免升降柱23在定位套筒21的内壁旋转，升降台17的顶部外壁固定设有安全围栏18，通过安全围栏18能够避免升降台17顶部搭载的货物掉落。
29.本实用新型工作原理：
30.参照说明书附图1-4，使用时首先将底板1通过定位孔2使用螺栓固定在运输装置上，通过运输装置将本实用新型移动到指定的位置，将货物放置升降台17的顶部，通过第一顶升步进电机4的输出轴带动螺纹丝杆在丝杆座5的内壁旋转，螺纹丝杆在丝杆螺母6的内壁旋转，推动丝杆螺母6在底板1的顶部平行移动丝杆螺母6带动两个固定块7移动，通过固定块7推动第一连杆12，第一连杆12与第二连杆13通过转轴活动连接，通过控制第一顶升步进电机4输出轴的转数以及转速能够控制升降板10与升降台17的上升高度与速度，升降的
精度高，此时通过第一连杆12与第二连杆13推动升降板10上升，通过升降板10顶部第二顶升步进电机22的输出轴带动外螺纹升降块27旋转，外螺纹升降块27在内螺纹升降孔26的内壁旋转，使升降柱23在定位套筒21的内壁上升，升降柱23通过定位盘28推动升降台17上升，第二次调整升降台17的高度，通过控制第一顶升步进电机4与第二顶升步进电机22的输出轴转速和转速，能够极大地提高控制升降台17升降的精度，使用效果好。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种平行升降机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一端固定设有第一顶升步进电机(4)，所述第一顶升步进电机(4)的输出轴通过连轴器固定设有螺纹丝杆，所述底板(1)的顶部一端固定设有丝杆座(5)，所述底板(1)的顶部一端设有丝杆螺母(6)，所述螺纹丝杆的外壁分别和丝杆座(5)与丝杆螺母(6)的内壁螺纹连接，所述丝杆螺母(6)的两侧外壁固定设有固定块(7)，所述底板(1)的顶部两侧固定设有第一直线导轨(9)，两个所述固定块(7)的底部一侧均开有导向槽(8)，所述导向槽(8)的内壁与第一直线导轨(9)的外壁滑动连接，两个所述固定块(7)的顶部一端活动连接有第一连杆(12)，所述底板(1)的顶部两侧固定设有第一绞盘(11)，两个所述第一绞盘(11)铰接有第二连杆(13)，所述底板(1)的顶部设有升降板(10)，所述升降板(10)的底部两侧固定设有两个第二绞盘(14)，所述第二绞盘(14)与第一连杆(12)的另一端铰接，所述升降板(10)的底部两侧固定设有第二直线导轨(16)，两个所述第二直线导轨(16)的底部内壁均滑动连接有第三绞盘(15)，所述第三绞盘(15)与第二连杆(13)的另一端活动连接，所述升降板(10)的顶部设有升降台(17)，所述升降板(10)的顶部中央位置固定设有竖直向上的固定罩(20)，所述固定罩(20)的顶部一端连通有定位套筒(21)，所述固定罩(20)的内壁固定设有竖直向上的第二顶升步进电机(22)，所述定位套筒(21)的内壁滑动连接有竖直向上的升降柱(23)，所述升降柱(23)的底部内壁开有竖直向上的内螺纹升降孔(26)，所述第二顶升步进电机(22)的输出轴通过连轴器固定设有外螺纹升降块(27)，所述外螺纹升降块(27)的外壁与内螺纹升降孔(26)的内壁螺纹连接，所述升降柱(23)的顶部一端固定设有定位盘(28)，所述定位盘(28)的顶部一端与升降台(17)的底部一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部四侧外壁均开有定位孔(2)，四个所述定位孔(2)的内壁配有相适配的螺栓。3.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定设有t形水平仪(3)。4.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述升降板(10)的顶部四侧固定设有竖直向上的导向升降杆(19)，所述导向升降杆(19)包括有套筒与滑动杆，所述滑动杆的外壁与套筒的内壁滑动连接，所述滑动杆的顶部一端与外螺纹升降块(27)的底部外壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述定位套筒(21)的内壁开有两个限位滑块(25)，所述升降柱(23)的外壁固定设有两个限位滑槽(24)，所述限位滑槽(24)的外壁与限位滑块(25)的内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述升降台(17)的顶部外壁固定设有安全围栏(18)。7.根据权利要求1所述的一种平行升降机构，其特征在于：所述第一连杆(12)与第二连杆(13)相互交叉的位置开有转动孔，所述转动孔的内壁活动连接有转轴。

技术总结

本实用新型公开了一种平行升降机构，包括底板，所述底板的顶部一端固定设有第一顶升步进电机，所述第一顶升步进电机的输出轴通过连轴器固定设有螺纹丝杆，所述底板的顶部一端固定设有丝杆座，所述底板的顶部一端设有丝杆螺母。本实用新型通过第一顶升步进电机的输出轴带动螺纹丝杆在丝杆座的内壁旋转，螺纹丝杆在丝杆螺母的内壁旋转，推动丝杆螺母在底板的顶部平行移动丝杆螺母带动两个固定块移动，通过固定块推动第一连杆，第一连杆与第二连杆通过转轴活动连接，通过控制第一顶升步进电机输出轴的转数以及转速能够控制升降板与升降台的上升高度与速度，有利于提高本实用新型的升降精度。精度。精度。