一种可全天候辅助无人机降落的机巢的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可全天候辅助无人机降落的机巢。

背景技术：

2.在无人机自主降落任务中，在夜间等光线较弱环境下的自动化起降已经成为一项必不可少的功能。
3.虽然在夜间等光线较弱环境下可通过rtk引导实现自动降落，且精度较高，但是由于其使用成本较高，且在野外环境存在信号较差等问题，因此通过rtk辅助降落仍然具有一定的局限性。
4.对此，现有技术中已有通过补光灯对靶标(如二维码)进行补光，使得无人机在靶标引导下进行降落的方案，但其中补光灯对采用单一的点光源设置，使得对靶标的补光效果不均匀，尤其是在完全漆黑的环境下，其补光效果很差，且由于单一点光源通常只照射部分区域，因此对于靶标局部极易造成过曝的情况，进一步导致无人机无法检测靶标，进而无法完成自主降落。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可全天候辅助无人机降落的机巢，其通过环形的灯带设置对靶标四周进行均匀补光，进一步避免过曝，以实现无人机的全天候自主降落。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.提供一种可全天候辅助无人机降落的机巢，其包括：机巢外壳，其内部中空；面板，其覆盖在所述机巢外壳的上表面；靶标，其设置在所述机巢外壳的内部；以及灯带，其连接所述面板的下表面；所述面板完全覆盖在所述灯带上。
8.优选的，所述面板、灯带均为环形，且面板所围成区域、灯带所围成区域以及靶标三者的中心重合。
9.优选的，所述灯带的内边缘与所述面板的内边缘之间的距离为2-4cm。
10.优选的，所述灯带的内边缘与所述靶标边缘之间的距离为5-10cm。
11.优选的，所述机巢还包括红外信标，其设置在所述机巢外壳的外围，且与所述机巢外壳外壁面的距离为0-5cm。
12.优选的，所述红外信标设置有2个，且关于所述机巢外壳的中心轴线对称设置。
13.优选的，所述机巢外壳的内壁面涂覆有漫反射涂层。
14.优选的，所述靶标的底层的反光率为0.5-0.65。
15.优选的，所述靶标包括二维码。
16.优选的，所述灯带为led灯带。
17.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
18.本实用新型通过环形的灯带设置对靶标四周进行均匀补光，同时，所述面板完全覆盖在所述灯带上，且所述灯带的内边缘与所述面板的内边缘之间有一定的距离，由此避免灯带直射无人机镜头，进一步避免过曝，以实现无人机的全天候自主降落。
附图说明
19.图1为本实用新型中可全天候辅助无人机降落的机巢的俯视图。
20.图2为本实用新型中可全天候辅助无人机降落的机巢的纵剖图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.如图1所示，本实施例提供了一种可全天候辅助无人机降落的机巢，其包括：
24.机巢外壳1，其内部中空；
25.面板2，其覆盖在所述机巢外壳1的上表面；
26.靶标3，其设置在所述机巢外壳1的内部；本实施例中，所述靶标3包括二维码；
27.灯带4(优选为led灯带)，其连接(如粘接)所述面板2的下表面；
28.本实施例中，所述面板3、灯带4均为环形(如正方形、圆形、长方形、椭圆形等)，且面板3所围成区域、灯带4所围成区域以及靶标3三者的中心重合，由此可使灯带4环绕靶标3设置，使其补光更均匀；
29.进一步的，所述面板2完全覆盖在所述灯带4上，且所述灯带4的内边缘41与所述面板2的内边缘21之间的距离为2-4cm，由此可通过面板2对灯带4的光线进行部分遮挡，使其在不影响无人机识别靶标3的同时，避免灯带4直射无人机镜头，从而产生过曝的情况；
30.同时，所述灯带4的内边缘41与所述靶标3边缘31之间的距离为5-10cm，由此使得灯带4与靶标3之间存在一定的间隙，使得灯带4产生的光线具有有一定的散射空间，有利于光照均匀照射在靶标3上。
31.由此，本实施例中通过环形的灯带4设置对靶标3四周进行均匀补光，避免单一点光源照射产生过曝的情况，同时，所述面板2完全覆盖在所述灯带4上，且所述灯带4的内边缘41与所述面板2的内边缘21之间有一定的距离，由此避免灯带4直射无人机镜头，进一步避免过曝。
32.通过灯带4补光后，无人机在全天候条件下均可快速对靶标3进行识别，进一步通过靶标3的角点信息等解算出无人机的位姿信息，并根据该位姿信息降落到机巢上，该过程属于现有技术，不再赘述。
33.实施例2：
34.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述可全天候辅助无人机降落的机巢还包括：
35.红外信标5，其设置在所述机巢外壳1的外围，且与所述机巢外壳1外壁面的距离为
0-5cm。
36.优选的，所述红外信标5设置有2个，且关于所述机巢外壳1的中心轴线对称设置。
37.无人机可通过搭载的红外摄像头检测到红外信标5发射的红外光线，当距离过远而无法准确定位识别靶标3时，无人机可在红外光线的引导下快速确定机巢的位置，进而进行靶标3的识别，且该红外光线并不会干扰对靶标3的可见光检测。
38.实施例3：
39.本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述机巢外壳1的内壁面涂覆有漫反射涂层6，同时，所述靶标3的底层7的反光率为0.5-0.65，由此，进一步有助于将灯带4的光线均匀照射在靶标3上，便于无人机进行精准、快速识别。
40.综上所述，本技术对现有的机巢补光方案进行优化，其具体通过环形的灯带设置对靶标四周进行均匀补光，同时，所述面板完全覆盖在所述灯带上，且所述灯带的内边缘与所述面板的内边缘之间有一定的距离，由此避免灯带直射无人机镜头，进一步避免过曝，以实现无人机的全天候自主降落；
41.进一步的，还通过红外信标的设置引导无人机快速确定机巢的位置，进而进行靶标的识别，且该红外光线并不会干扰对靶标的可见光检测。
42.需要说明的是，上述实施例1至3中的技术特征可进行任意组合，且组合而成的技术方案均属于本技术的保护范围。且在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可全天候辅助无人机降落的机巢，其特征在于，包括：机巢外壳，其内部中空；面板，其覆盖在所述机巢外壳的上表面；靶标，其设置在所述机巢外壳的内部；以及灯带，其连接所述面板的下表面；所述面板完全覆盖在所述灯带上。2.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述面板、灯带均为环形，且面板所围成区域、灯带所围成区域以及靶标三者的中心重合。3.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述灯带的内边缘与所述面板的内边缘之间的距离为2-4cm。4.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述灯带的内边缘与所述靶标边缘之间的距离为5-10cm。5.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述机巢还包括红外信标，其设置在所述机巢外壳的外围，且与所述机巢外壳外壁面的距离为0-5cm。6.如权利要求5所述的机巢，其特征在于，所述红外信标设置有2个，且关于所述机巢外壳的中心轴线对称设置。7.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述机巢外壳的内壁面涂覆有漫反射涂层。8.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述靶标的底层的反光率为0.5-0.65。9.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述靶标包括二维码。10.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述灯带为led灯带。

技术总结

本实用新型公开了一种可全天候辅助无人机降落的机巢，其包括：机巢外壳，其内部中空；面板，其覆盖在所述机巢外壳的上表面；靶标，其设置在所述机巢外壳的内部；以及灯带，其连接所述面板的下表面；所述面板完全覆盖在所述灯带上。其通过环形的灯带设置对靶标四周进行均匀补光，进一步避免过曝，以实现无人机的全天候自主降落。候自主降落。候自主降落。