一种可多角度调节的防撞雷达的制作方法

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1.本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可多角度调节的防撞雷达。

背景技术：

2.防撞雷达系统是由感应器与一组藏有微电脑控制器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，以此来规划无人机飞行路线，控制无人机来规避障碍物避免相撞。
3.现用于无人机的防撞雷达多固定安装于机体内部，无人机在执行任务时的探测方向固定，使得无人机的防撞探测角度受限，其飞行方向的两侧难免会存在探测盲区，而在控制无人机进行换向时，若该盲区中存在障碍物，从而就会导致其与障碍物相撞，进而便会造成无人机的损坏，故而亟需一种能够在无人机换向之前就先行探测机体周边环境的可调式雷达。

技术实现要素：

4.本实用的目的是提供一种可多角度调节的防撞雷达，能够将雷达板从机体内部伸出，并且通过电动推杆的来调节雷达板的发射面的角度。
5.本实用采取的技术方案具体如下：
6.一种可多角度调节的防撞雷达，包括机体，所述机体的内部滑动设置有推送部，所述推送部包括推送板、挤压板、电动推杆、连接杆和弹性连接件，所述推送板滑动设置于机体的内部，所述挤压板还是设置于推送板的内部，所述电动推杆的一端与机体的内部固定连接，所述连接杆的一端与挤压板固定连接，所述弹性连接件的一端与连接杆的另一端固定连接，所述弹性连接件的另一端与电动推杆的输出端固定连接，所述推送板的上表面开设有锁定槽，所述锁定槽的上方设置有自锁部，所述自锁部与机体内部滑动连接，所述电动推杆的输出端上固定连接有解锁凸块，所述推送板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有雷达板，所述雷达板的两侧与推送板的内部滑动连接。
7.本实用进一步设置为：所述挤压板整体呈u型，所述挤压板的内部一体成型有滑动柱。
8.本实用进一步设置为：所述雷达板的两侧一体成型有转动轴，所述雷达板位于转动轴的上方开设有滑动槽，所述滑动槽的内部与滑动柱滑动连接。
9.本实用进一步设置为：所述自锁部包括锁定块和弹性复位件，所述锁定块与机体滑动连接，所述弹性复位件设置于锁定块与弹性复位件之间。
10.本实用进一步设置为：所述电动推杆的输出端固定连接有解锁凸块，所述解锁凸块的上部呈弧面。
11.本实用进一步设置为：所述斜面与锁定槽相适配，所述锁定块的内部开设有凹槽，所述电动推杆贯穿凹槽的内部，所述凹槽的内部呈弧面，所述凹槽的内部与解锁凸块的上部相适配。
12.本实用取得的技术效果为：
13.本实用的一种可多角度调节的防撞雷达，采用连接杆与弹性连接件的设计，使得电动推杆在收缩时，将雷达板转动至安装槽内部时，解锁凸块与锁定块相接触，随着电动推杆的继续收缩，推送板受到锁定块的锁定无法滑动，输出端挤压弹性连接件，解锁凸块挤压锁定块向上滑动，直至锁定块解除对推送板锁定，电动推杆的继续收缩将推送板收入机体的内部，弹性连接件为电动推杆解锁锁定块提供一定的滑动空间。
14.本实用的一种可多角度调节的防撞雷达，采用挤压板与滑动槽的设计，使得挤压板在对滑动槽挤压时，从而改变雷达板的朝向角度，使得促使雷达板进行角度调节翻转，从而扩大防撞雷达的探测面，从而减小无人机在进行飞行时的飞行盲区，避免其与障碍物相撞而损坏。
附图说明
15.图1是本实用的实施例整体示意图；
16.图2是本实用的实施例整体局部剖视图；
17.图3是本实用的实施例部件爆炸图；
18.图4是本实用的实施例整体侧面剖视图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、机体；101、自锁部；1011、锁定块；1012、弹性复位件；2、推送部；201、推送板；2011、锁定槽；202、挤压板；2021、滑动柱；203、电动推杆；204、连接杆；205、弹性连接件；2031、解锁凸块；3、雷达板；301、转动轴；302、滑动槽。
具体实施方式
21.为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1-图4所示，一种可多角度调节的防撞雷达，包括机体1，机体1的内部滑动设置有推送部2，推送部2包括推送板201、挤压板202、和电动推杆203，推送板201滑动设置于机体1的内部，挤压板202还是设置于推送板201的内部，电动推杆203的输出端与挤压板202的上部固定连接，电动推杆203的另一端与机体1的内部固定连接，推送板201的上表面开设有锁定槽2011，锁定槽2011的上方设置有自锁部101，自锁部101与机体1内部滑动连接，电动推杆203的输出端上固定连接有解锁凸块2031，推送板201的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动安装有雷达板3，雷达板3的两侧与推送板201的内部滑动连接。
23.具体的，在初始状态下，雷达板3完全处于机体1的内部，当机体1起飞后，只需控制电动推杆203进行伸长，将推送板201推出机体1的内部，雷达板3随推送板201滑动被逐渐推出机体1的内部，直至自锁部101卡入锁定槽2011的内部，此时雷达板3完全处于机体1的外部，随着电动推杆203的继续伸长挤压挤压板202，从而改变雷达板3的俯仰角度，以此来扩大雷达的探测面，从而避免无人机与障碍物相撞。
24.如图3和图4所示，挤压板202整体呈u型，挤压板202的内部一体成型有滑动柱2021，雷达板3的两侧一体成型有转动轴301，雷达板3位于转动轴301的上方开设有滑动槽
302，滑动槽302的内部与滑动柱2021滑动连接。
25.进一步的，在初始状态下，滑动柱2021处于滑动槽302的一端，雷达板3的发射面朝向机体1上方，当电动推杆203伸长时，推动挤压板202在推送板201的内部滑动，使得滑动柱2021推动雷达板3以转动轴301为轴进行逆时针转动，随着电动推杆203的逐渐伸长，滑动柱2021逐渐向滑动槽302的另一端滑动，直至滑动柱2021处于滑动槽302的另一端，此时雷达板3与推送板201呈垂直状态，雷达板3的发射面朝向机体1的前方；
26.随着电动推杆203继续伸长，滑动柱2021反程逐渐向滑动槽302的一端滑动，此时滑动柱2021继续推动雷达板3以转动轴301为轴继续进行逆时针转动，直至滑动柱2021滑动至滑动槽302的一端，此时雷达板3的发射面朝向机体1的下方，电动推杆203的输出端到达最大行程；
27.当电动推杆203在此时收缩，滑动柱2021逐渐向滑动槽302的另一端滑动，滑动柱2021推动雷达板3以转动轴301为轴继续轴进行顺时针转动，直至滑动柱2021滑动至滑动槽302的另一端，此时雷达板3与推送板201呈垂直状态，雷达板3的发射面朝向机体1的前方；
28.当机体1要降落时，只需控制电动推杆203继续收缩，滑动柱2021反程逐渐向滑动槽302的一端滑动，此时滑动柱2021继续推动雷达板3以转动轴301为轴继续进行顺时针转动，直至滑动柱2021滑动至滑动槽302的一端，此时雷达板3的发射面朝向机体1上方，此时雷达板3处于安装槽内部
29.如图3和图4所示，自锁部101包括锁定块1011和弹性复位件1012，锁定块1011与机体1滑动连接，弹性复位件1012设置于锁定块1011与弹性复位件1012之间，自锁部101在雷达板3被推出机体1时，锁定块1011受到弹性复位件1012的回复力卡入锁定槽2011的内部，从而对推送板201进行锁定，从而避免电动推杆203在进行收缩时，带动推送板201在机体1的内部滑动。
30.如图3和图4所示，电动推杆203的输出端固定连接有解锁凸块2031，解锁凸块2031的上部呈弧面，斜面与锁定槽2011相适配，锁定块1011的内部开设有凹槽，电动推杆203贯穿凹槽的内部，凹槽的内部呈弧面，凹槽的内部与解锁凸块2031的上部相适配，当电动推杆203把将雷达板3转动至推送板201的内部时，解锁凸块2031与锁定块1011的内部相接触，随着电动推杆203的继续收缩，电动推杆203与连接杆204之间的弹性连接件205被拉伸，解锁凸块2031逐渐挤压锁定块1011，使锁定块1011逐渐向上滑动，直至锁定块1011移出锁定槽2011的内部，此时锁定块1011解除了对推送板201的锁定，同时，电动推杆203带动推送板201的继续向机体1的内部滑动，直至推送板201完全收缩进入机体1的内部，此时电动推杆203收缩至最短行程。
31.本实用的工作原理为：在初始状态下，雷达板3完全处于机体1的内部，当当机体1起飞后，只需控制电动推杆203进行伸长，将推送板201推出机体1的内部，雷达板3随推送板201滑动被逐渐推出机体1的内部，直至自锁部101卡入锁定槽2011的内部，此时雷达板3完全处于机体1的外部，随着电动推杆203的继续伸长挤压挤压板202，从而改变雷达板3的俯仰角度，以此来扩大雷达的探测面，从而避免无人机与障碍物相撞。
32.以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无
特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种可多角度调节的防撞雷达，应用于无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的内部滑动设置有推送部(2)，所述推送部(2)包括推送板(201)、挤压板(202)、电动推杆(203)、连接杆(204)和弹性连接件(205)，所述推送板(201)滑动设置于机体(1)的内部，所述挤压板(202)还是设置于推送板(201)的内部，所述电动推杆(203)的一端与机体(1)的内部固定连接，所述连接杆(204)的一端与挤压板(202)固定连接，所述弹性连接件(205)的一端与连接杆(204)的另一端固定连接，所述弹性连接件(205)的另一端与电动推杆(203)的输出端固定连接，所述推送板(201)的上表面开设有锁定槽(2011)，所述锁定槽(2011)的上方设置有自锁部(101)，所述自锁部(101)与机体(1)内部滑动连接，所述电动推杆(203)的输出端上固定连接有解锁凸块(2031)，所述推送板(201)的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有雷达板(3)，所述雷达板(3)的两侧与推送板(201)的内部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的防撞雷达，其特征在于：所述挤压板(202)整体呈u型，所述挤压板(202)的内部一体成型有滑动柱(2021)。3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的防撞雷达，其特征在于：所述雷达板(3)的两侧一体成型有转动轴(301)，所述雷达板(3)位于转动轴(301)的上方开设有滑动槽(302)，所述滑动槽(302)的内部与滑动柱(2021)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的防撞雷达，其特征在于：所述自锁部(101)包括锁定块(1011)和弹性复位件(1012)，所述锁定块(1011)与机体(1)滑动连接，所述弹性复位件(1012)设置于锁定块(1011)与弹性复位件(1012)之间。5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节的防撞雷达，其特征在于：所述电动推杆(203)的输出端固定连接有解锁凸块(2031)，所述解锁凸块(2031)的上部呈弧面。6.根据权利要求5所述的一种可多角度调节的防撞雷达，其特征在于：所述弧面与锁定槽(2011)相适配，所述锁定块(1011)的内部开设有凹槽，所述电动推杆(203)贯穿凹槽的内部，所述凹槽的内部呈弧面，所述凹槽的内部与解锁凸块(2031)的上部相适配。

技术总结

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可多角度调节的防撞雷达，包括机体，机体的内部滑动设置有推送部，推送部包括推送板、挤压板、电动推杆、连接杆和弹性连接件，推送板滑动设置于机体的内部，挤压板还是设置于推送板的内部，电动推杆的一端与机体的内部固定连接，连接杆的一端与挤压板固定连接，弹性连接件的一端与连接杆的另一端固定连接，弹性连接件的另一端与电动推杆的输出端固定连接，推送板的上表面开设有锁定槽，锁定槽的上方设置有自锁部，自锁部与机体内部滑动连接，电动推杆的输出端上固定连接有解锁凸块，推送板的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动安装有雷达板，本实用能够通过电动推杆的来调节雷达板的发射面的角度。面的角度。面的角度。