无人机机臂折叠锁紧结构的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机机臂锁紧结构技术领域，特别是无人机机臂折叠锁紧结构。

背景技术：

2.无人机在组装时，占地面积过大，因此将机臂设置为可进行折叠的结构，在需要起飞时在将机臂展开，现有技术中，公告号：cn206704516u，专利名称：一种无人机用多种限位机臂折叠机构的已公开专利公开了一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、o型橡胶圈和o型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接。
3.但是上述方案中由于锁紧件为金属材质，金属锁紧件在无人机飞行时震动导致结构松动同时锁紧件需要反复拧动多圈才可锁紧，同时采用螺纹连接容易出现飞行时结构松动的现象。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了无人机机臂折叠锁紧结构。包括锁紧环、活动件和固定件，所述活动件和所述固定件转动连接，所述活动件与所述固定件沿周向形成用于容纳机臂的封闭空间，锁紧环套设于所述活动件与所述固定件外部，所述锁紧环内部沿周向设有导向部和限位部，所述限位部沿所述锁紧环轴线对称设置有两组，所述导向部沿所述锁紧环的轴线设置有两组，所述导向部与所述限位部交错设置，所述活动件和所述固定件分别与其中一组所述限位部相互适配。
5.进一步地，所述活动件包括支撑筒和活动板，所述支撑筒外壁固定有活动板。
6.进一步地，所述活动板呈弧形状设置，所述活动板外壁设置有第一锁紧凸起，所述活动板设置有第一锁紧凸起的一侧固定有限位凸起。
7.进一步地，所述固定件包括支撑环和固定板，所述支撑环套设于所述支撑筒外部，所述支撑环端部固定有固定板，在第一状态时，所述固定板与所述活动板拼接成圆柱，在第二状态时，所述固定板与所述活动板相互分离。
8.进一步地，所述固定板呈弧形设置，所述固定板外壁设置有第一锁紧凸起。
9.进一步地，所述支撑环内壁固定有防脱块，所述支撑筒端部与所述防脱块相互接触。
10.进一步地，所述支撑环外部固定有转动座，所述支撑筒外固定有转动轴，所述转动轴与所述转动座转动连接。
11.进一步地，所述限位部包括设置于所述锁紧环内部的第二锁紧凸起与设置于所述锁紧环内部的限位凹槽，所述限位凹槽与所述限位凸起相互适配。
12.进一步地，所述导向部包括沿所述锁紧环纵向分布的多个导向块，所述导向块设置于所述锁紧环内壁。
13.进一步地，所述锁紧环端部具有限位挡圈，所述限位挡圈沿周向开设有若干定位豁口。
14.利用本实用新型的技术方案制作的无人机机臂折叠锁紧结构，达到的有益效果：通过活动件和固定件之间的转动连接实现机臂的折叠，起到减小占用空间的作用；
15.通过锁紧环实现固定件、活动件和机臂之间的固定连接，在固定件外固定有限位凸起，在锁紧环内设置有限位凹槽，旋转锁紧环使限位凸起进入限位凹槽即可完成，并且限位凸起和限位凹槽相互配合避免锁紧环与活动件或者锁紧环与固定件之间松脱；
16.锁紧环内部设置有导向部，导向块沿纵向设置，避免与锁紧环的旋动产生干涉，并且使得锁紧环的旋转更加平稳。
附图说明
17.图1是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构立体图；
18.图2是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构俯视图；
19.图3是本实用新型a-a方向剖视图；
20.图4是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构另一视角结构示意图；
21.图5是本实用新型b-b方向剖视图；
22.图6是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构爆炸图；
23.图7是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构固定件与活动件结合示意图；
24.图8是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构固定件结构示意图；
25.图9是本实用新型所述的无人机机臂折叠锁紧结构锁紧环结构示意图；
26.图中，1、锁紧环；11、导向部；111、导向块；12、限位部；121、第二锁紧凸起；122、限位凹槽；123、限位凸起；13、定位豁口；14、限位挡圈；2、活动件；21、支撑筒；22、活动板；23、第一锁紧凸起；3、固定件；31、支撑环；32、固定板；33、防脱块；34、转动座；35、转动轴；4、机臂。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图5所示，无人机机臂折叠锁紧结构，包括锁紧环1、活动件2和固定件3，所述活动件2和所述固定件3转动连接，所述活动件2与所述固定件3沿周向形成用于容纳机臂4的封闭空间，锁紧环1套设于所述活动件2与所述固定件3外部，活动件2与固定件3之间可转动连接来实现折叠，活动件2与固定件3之间所形成的封闭空间用于容纳机臂4，机臂4与活动件2固定连接，机臂4 随活动件2的折叠动作实现其位置的变化，在使用时，先将机臂4固定在活动件2，再将活动件2与固定件3之间进行转动来将机臂4的轴线与活动件2、固定件3均保持一致，最后用锁紧环1将活动件2和固定件3固定在一起，进一步实现对机臂4的锁紧。
28.如图6-图8所示，所述活动件2包括支撑筒21和活动板22，所述支撑筒21外壁固定
有活动板22。所述活动板22呈弧形状设置，所述活动板 22外壁设置有第一锁紧凸起23，所述活动板22设置有第一锁紧凸起23的一侧固定有限位凸起123。所述固定件3包括支撑环31和固定板32，所述支撑环31套设于所述支撑筒21外部，所述支撑环31端部固定有固定板32，在第一状态时，所述固定板32与所述活动板22拼接成圆柱，在第二状态时，所述固定板32与所述活动板22相互分离。所述固定板32呈弧形设置，所述活动板22外壁设置有第一锁紧凸起23。支撑筒21起到固定活动板22 的作用，支撑环31起到固定固定板32的作用同时起到容纳支撑筒21的作用，支撑环31与支撑筒21同轴设置，活动板22与固定板32均为弧形设置并且两者可拼接为圆柱形，圆柱的中空部分可用于容纳机臂4，机臂4与活动板22固定连接，活动板22绕转轴转动时活动板22与固定板32保持分开，机臂4实现折叠。
29.所述支撑环31内壁固定有防脱块33，所述支撑筒21端部与所述防脱块33相互接触。防脱块33为沿支撑环31内壁延伸的块状结构，其可与支撑筒21端部固定连接，起到对支撑筒21的限位作用。
30.所述支撑环31外部固定有转动座34，所述支撑筒21外固定有转动轴 35，所述转动轴35与所述转动座34转动连接。固定件3与活动件2之间的转动结构可选择为转动座34和转轴，转轴两端伸进转动座34内，转轴可沿转动座34发生转动。
31.如图9所示，所述锁紧环1内部沿周向设有导向部11和限位部12，所述限位部12沿所述锁紧环1轴线对称设置有两组，所述导向部11沿所述锁紧环1的轴线设置有两组，所述导向部11与所述限位部12交错设置，所述活动件2和所述固定件3分别与其中一组所述限位部12相互适配。所述限位部12包括设置于所述锁紧环1内部的第二锁紧凸起121与设置于所述锁紧环1内部的限位凹槽122，所述限位凹槽122与所述限位凸起123相互适配。所述导向部11包括沿所述锁紧环1纵向分布的多个导向块111，所述导向块111设置于所述锁紧环1内壁。锁紧环1内部设置的限位部12 与限位凸起123共同作用，将活动件2与固定件3固定在一起，进行锁紧时，旋转锁紧环1，使得锁紧环1内的第二锁紧凸起121与固定件3、活动件2外的第一锁紧凸起23螺纹连接在一起，限位凸起123和限位凹槽122 设置在第二锁紧凸起121的末端位置处，当限位凸起123旋入限位凹槽122 内后，锁紧环1的位置便被确定，再次旋动锁紧环1也不能将其移动。限位部12对称的设置有两组，在固定件3和活动件2侧部均起到限位防止松脱的作用。具体地，操作人员仅需旋转锁紧环180度即可锁紧，方便人员做好起飞前检查，优化人员工作准备时间。
32.锁紧环1的截面不是圆形的，其内每部还设置有导向部11，导向部11 中的多个导向块111在锁紧环1移动的过程中起到支撑活动件2以及固定件3外壁的作用，对整个活动件2、固定件3和锁紧环1之间的对中性起到调整作用，进而锁紧环1在旋转时更加平稳。
33.所述锁紧环1端部具有限位挡圈12，所述限位挡圈12沿周向开设有若干定位豁口13。限位挡圈12将机臂4包围住，定位豁口13的设置减小机臂4与锁紧环1的摩擦，同时可通过定位豁口13判断锁紧环1旋转的角度。
34.固定件、活动件和锁紧件为尼龙复合材料，例如碳纤维，抗震动性能更好，摩擦力大。
35.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，包括锁紧环(1)、活动件(2)和固定件(3)，所述活动件(2)和所述固定件(3)转动连接，所述活动件(2)与所述固定件(3)沿周向形成用于容纳机臂(4)的封闭空间，锁紧环(1)套设于所述活动件(2)与所述固定件(3)外部，所述锁紧环(1)内部沿周向设有导向部(11)和限位部(12)，所述限位部(12)沿所述锁紧环(1)轴线对称设置有两组，所述导向部(11)沿所述锁紧环(1)的轴线设置有两组，所述导向部(11)与所述限位部(12)交错设置，所述活动件(2)和所述固定件(3)分别与其中一组所述限位部(12)相互适配。2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述活动件(2)包括支撑筒(21)和活动板(22)，所述支撑筒(21)外壁固定有活动板(22)。3.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述活动板(22)呈弧形状设置，所述活动板(22)外壁设置有第一锁紧凸起(23)，所述活动板(22)设置有第一锁紧凸起(23)的一侧固定有限位凸起(123)。4.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述固定件(3)包括支撑环(31)和固定板(32)，所述支撑环(31)套设于所述支撑筒(21)外部，所述支撑环(31)端部固定有固定板(32)，在第一状态时，所述固定板(32)与所述活动板(22)拼接成圆柱，在第二状态时，所述固定板(32)与所述活动板(22)相互分离。5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述固定板(32)呈弧形设置，所述固定板(32)外壁设置有第一锁紧凸起(23)。6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述支撑环(31)内壁固定有防脱块(33)，所述支撑筒(21)端部与所述防脱块(33)相互接触。7.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述支撑环(31)外部固定有转动座(34)，所述支撑筒(21)外固定有转动轴(35)，所述转动轴(35)与所述转动座(34)转动连接。8.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述限位部(12)包括设置于所述锁紧环(1)内部的第二锁紧凸起(121)与设置于所述锁紧环(1)内部的限位凹槽(122)，所述限位凹槽(122)与所述限位凸起(123)相互适配。9.根据权利要求8所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述导向部(11)包括沿所述锁紧环(1)纵向分布的多个导向块(111)，所述导向块(111)设置于所述锁紧环(1)内壁。10.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧结构，其特征在于，所述锁紧环(1)端部具有限位挡圈(14)，所述限位挡圈(14)沿周向开设有若干定位豁口(13)。

技术总结

本实用新型公开了无人机机臂折叠锁紧结构，包括锁紧环、活动件和固定件，所述活动件和所述固定件转动连接，所述活动件与所述固定件沿周向形成用于容纳机臂的封闭空间，锁紧环套设于所述活动件与所述固定件外部，所述锁紧环内部沿周向设有导向部和限位部，所述限位部沿所述锁紧环轴线对称设置有两组，所述导向部沿所述锁紧环的轴线设置有两组，所述导向部与所述限位部交错设置，所述活动件和所述固定件分别与其中一组所述限位部相互适配。本实用新型的有益效果是，通过锁紧环实现固定件、活动件和机臂之间的固定连接，在固定件外固定有限位凸起，在锁紧环内设置有限位凹槽，旋转锁紧环使旋转至限位凸起进入限位凹槽即可完成，并且限位凸起和限位凹槽相互配合避免锁紧环与活动件或者锁紧环与固定件之间松脱。动件或者锁紧环与固定件之间松脱。动件或者锁紧环与固定件之间松脱。