尾部扰流结构及车辆的制作方法

阅读: 评论:0



1.本公开涉及出行车辆技术领域,特别是涉及一种尾部扰流结构及车辆。


背景技术:



2.随着汽车行业的发展,特别是电动汽车的发展,整车风阻系数越来越受到重视,据统计高速工况下,整车风阻系数提升10%,燃油车油耗和电动车续航能力可提升5%左右。目前的尾翼扰流板往往采用下压方式,可延迟气流分离,降低整车风阻系数,但扰流板下压后,无法降低气动升力的影响,导致车辆在高速下存在发飘问题,影响车辆平稳运行。


技术实现要素:



3.基于此,有必要针对目前扰流板下压后车辆存在发飘问题,提供一种能够在降低风阻的同时增加下压力、避免整车发飘的尾部扰流结构及车辆。
4.一种尾部扰流结构,设置于车辆的尾部,所述尾部扰流结构包括扰流主板;
5.所述扰流主板包括中压板以及两个侧平板,两个所述侧平板分别设置于所述中压板的两侧,并且,所述中压板的表面凹陷于所述侧平板的表面设置,所述中压板沿所述车辆的前后方向圆滑过渡。
6.在本公开的一实施例中,沿所述车辆的前后方向上,所述中压板的弧形角度范围为5
°
~30
°

7.在本公开的一实施例中,在所述车辆的中轴线上,所述车辆顶部的最高点和所述扰流主板末端点的连线与水平方向之间形成下压夹角,所述下压夹角的夹角范围为20
°
~50
°

8.在本公开的一实施例中,所述中压板与两个所述侧平板的连接处圆滑过渡;
9.所述中压板与两个所述侧平板一体成型。
10.在本公开的一实施例中,所述尾部扰流结构还包括扰流侧板,所述扰流侧板设置于所述扰流主板的侧面,并连接所述扰流主板的边缘;
11.所述扰流侧板与所述扰流主板为一体结构。
12.在本公开的一实施例中,所述扰流侧板包括多个扰流平板以及多个弧形板,多个所述扰流平板拼接形成所述扰流侧板的主体,多个所述弧形板分别设置于所述扰流侧板的主体的边缘。
13.在本公开的一实施例中,所述尾部扰流结构还包括摄像组件,所述摄像组件设置于所述中压板;
14.所述摄像组件包括外壳以及摄像头,所述中压板具有安装孔,所述外壳固定于所述安装孔中,所述摄像头设置于所述外壳中,并且,所述摄像头朝向车辆的后端设置。
15.在本公开的一实施例中,所述外壳包括导流板、侧向板以及安装板,所述导流板设置于所述安装孔中,所述侧板设置于所述导流板的两侧,所述安装板连接所述侧向板及所述导流板,并围设成安装腔,所述摄像头位于所述安装腔,所述摄像头的端部安装于所述安
装板,并通过所述安装板露出;
16.所述导流板的纵截面形状呈弧形或者曲线型。
17.在本公开的一实施例中,所述尾部扰流结构还包括尾灯,所述尾灯设置于所述扰流侧板,并凹陷于所述扰流侧板的表面;
18.所述中压板的边缘凸出于所述扰流侧板的表面,并在尾灯的上方形成挡沿。
19.一种车辆,包括车身主体以及如上述任一技术特征所述的尾部扰流结构,所述尾部扰流结构设置于所述车身主体的尾部。
20.本公开的尾部扰流结构及车辆,该尾部扰流结构设置在车辆的尾部,尾部扰流结构的扰流主板包括中压板以及两个侧平板,两个侧平板设置于中压板沿车辆宽度方向的两侧。中压板的表面凹陷于侧平板的表面设置,形成两侧高,中间低的结构。并且,中压板沿车辆的前后方向圆滑过渡,以引导气流流动。
21.车辆行驶时,中压板的弧形表面能够引导气流流动,改变车辆上部气流流动方向,减小车辆尾部的涡流区面积,最大程度的降低车辆行驶过程中的风阻系数,并且,配合两侧的侧平板后,侧平板能够对气流下压,增加高速气流的下压力,降低车辆高速行驶时整车发飘的风险。本公开的尾部扰流结构,采用中压板以及两个侧平板形成扰流主板,中压板凹陷于侧板平板设置并呈弧形设置后,中压板能够引导气流流动,降低风阻,配合侧平板下压后,能够抑制车辆发飘,保证车辆行驶过程中的稳定性。
附图说明
22.图1为本公开一实施例的尾部扰流结构的立体图;
23.图2为图1所示的尾部扰流结构的侧视局部剖视图;
24.图3为图1所示的尾部扰流结构的侧视图,并示意出下压角度;
25.图4为图1所示的尾部扰流结构的俯视图。
26.其中:100、尾部扰流结构;110、扰流主板;111、中压板;112、侧平板;120、扰流侧板;130、摄像组件;131、外壳;1311、导流壳;1312、安装壳;132、摄像头;140、尾灯。
具体实施方式
27.为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进,因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本公开的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。
29.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
30.在本公开中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
31.在本公开中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
33.参见图1至图4,本公开提供一种尾部扰流结构100。该尾部扰流结构100应用于车辆中,并设置于车辆的车身主体的尾部。尾部扰流结构100能够减少车辆尾部的升力,提高车辆行驶的稳定性。值得说明的是,本公开的尾部扰流结构100所应用的车辆为燃油汽车、混合动力汽车或者电动汽车。
34.可以理解的,车尾的升力比车头的升力大,就易导致车辆转向过多、后轮抓地力减小、高速稳定性差。所以,通常在车辆的尾部设置尾翼扰流板。目前的尾翼扰流板往往采用下压方式,可延迟气流分离,降低整车风阻系数,但扰流板下压后,无法降低气动升力的影响,导致车辆在高速下存在发飘问题,影响车辆平稳运行。
35.为此,本公开提供一种新型的尾部扰流结构100,该尾部扰流结构100安装于车辆的尾部后,能够引导气流流动,有效的降低风阻,同时,还能够下压高速气流,抑制车辆发飘,保证车辆行驶的稳定性。以下介绍尾部扰流结构100一实施例的具体结构。
36.参见图1至图4,在一实施例中,所述尾部扰流结构100包括扰流主板110;所述扰流主板110包括中压板111以及两个侧平板112,两个所述侧平板112分别设置于所述中压板111的两侧,并且,所述中压板111的表面凹陷于所述侧平板112的表面设置,所述中压板111沿所述车辆的前后方向圆滑过渡。
37.为了更好的描述尾部扰流结构100的具体结构,本公开中以车辆(图中未示出车辆的结构)的行驶方向为基准引入方位名词,沿车辆的行驶方向为车辆的前后方向,前方为车辆的前端,后方为车辆的后端、尾部,沿车辆的宽度方向为车辆的左右方向,沿车辆的高度方向为上下方向。尾部扰流结构100沿车辆的宽度方向设置在车辆的尾部。具体的前后左右方向如图4所示。
38.扰流主板110为尾部扰流结构100的主体结构,通过扰流主板110实现车辆尾部的主要扰流操作,以降低风阻,并下压高速气流,避免车辆发飘。具体的,扰流主板110包括中压板111以及两个侧平板112。中压板111沿车辆的宽度方向延伸,并沿车辆的长度方向具有
一定的尺寸,中压板111的表面用于引导气流流动。侧平板112设置在中压板111沿车辆的宽度方向的两侧,该侧平板112呈平板装设置。
39.中压板111的表面凹陷于侧平板112的表面设置。也就是说,在同一水平基准上,中压板111的表面低于侧平板112的表面。并且,中压板111的表面沿汽车的宽度方向呈弧形设置,即中压板111的纵截面形状成弧形。中压板111与两个侧平板112形成扰流主板110后,形成中间呈弧形表面、两侧为平面的结构形式。
40.车辆高速行驶时,气流流动到车辆的尾部后,中压板111的弧形表面能够引导气流流动,改变车辆上部气流流动方向,减小车辆尾部涡流区面积,从而最大程度降低车辆行驶过程中的风阻系数,并且,配合两侧的侧平板112后,侧平板112能够对气流下压,增加高速气流的下压力,降低车辆高速行驶时整车发飘的风险。
41.上述实施例的尾部扰流结构100,采用中压板111以及两个侧平板112形成扰流主板110,中压板111凹陷于侧板平板设置并呈弧形设置后,中压板111能够引导气流流动,降低风阻,配合侧平板112下压后,能够抑制车辆发飘,保证车辆行驶过程中的稳定性,保证车辆的使用性能。
42.参见图1至图4,在一实施例中,沿所述车辆的前后方向上,所述中压板111的弧形角度范围为5
°
~30
°
。也就是说,中压板111的弧度范围为5
°
~30
°
,以改变气流的流动方向,起到引导气流流动的作用。
43.示例性地,中压板111的弧度为10
°
,通过弧度为10
°
的中压板111引导气流流动,避免气流在车辆的尾部产生涡流,降低风阻。当然,在本公开的其他实施方式中,中压板111的弧度还可为15
°
、20
°
等等,只要能够引导气流流动,达到降低风阻的目的即可。
44.参见图1至图4,在一实施例中,在所述车辆的中轴线上,所述车辆顶部的最高点和所述扰流主板110末端点的连线与水平方向之间形成下压夹角,所述下压夹角γ的夹角范围为20
°
~50
°
。这里的车辆顶部的最高点是指沿车辆的中轴线切开后,车辆顶部最高位置所处的点位。通常,这里的最高点是指车辆顶部天窗的位置。
45.车辆顶部的最高点与中压板111最末端(后端)点的连线是倾斜设置的,该连线与水平方向存在夹角γ,该夹角的范围为20
°
~50
°
。上述的夹角为中压板111的下压夹具γ。也就是说,中压板111按照上述角度圆滑下压,中压板111按照上述方式下压上述范围的角度后,能够起到引导气流流动的作用,降低风阻。
46.可选地,车辆顶部的最高点和中压板111末端点的连线与水平方向之间的夹角γ为30
°
。通过下压角度为30
°
的中压板111引导气流流动,避免气流在车辆的尾部产生涡流,降低风阻。当然,在本公开的其他实施方式中,车辆顶部的最高点和中压板111末端点的连线与水平方向之间的夹角γ还可为15
°
、20
°
、45
°
等等,只要能够引导气流流动,达到降低风阻的目的即可。
47.本公开的尾部扰流结构100,采用下压角度为30
°
、弧度为10
°
的中压板111,能够有效的引导气流流动,改变车辆的气流流动方向,减小车辆尾部涡流区面积,从而最大程度降低车辆的风阻系数,以提高续航能力。
48.参见图1至图4,在一实施例中,所述中压板111与两个所述侧平板112的连接处圆滑过渡。也就是说,中压板111边缘与侧平板112在连接处通过弧形圆滑过渡连接。这样圆滑过渡连接能够起到气流流动,减少气流冲击,保证气流能够平稳流过中压板111与侧平板
112的连接处。
49.参见图1至图4,在一实施例中,所述中压板111与两个所述侧平板112一体成型。也就是说,中压板111与两个侧平板112为一体结构,采用一体成型方式成型加工,保证扰流主板110的结构强度,提高扰流主板110的抗冲击能力。可选地,中压板111与两个侧平板112采用一体注塑成型方式成型。
50.参见图1至图4,在一实施例中,所述尾部扰流结构100还包括扰流侧板120,所述扰流侧板120设置于所述扰流主板110的侧面,并连接所述扰流主板110的边缘。扰流侧板120位于扰流主板110的后侧,并且,扰流侧板120的顶部边缘与扰流主板110的后侧边缘连接,使得尾部扰流结构100具有上表面和侧表面。尾部扰流结构100通过扰流主板110起到主要的扰流作用,引导气流流动,降低风阻,并增加气流下压力,避免整车发飘,尾部扰流结构100通过扰流侧板120起到辅助扰流的作用,以保证扰流效果。
51.在一实施例中,所述扰流侧板120与所述扰流主板110为一体结构。扰流侧板120与扰流主板110为一体结构,采用一体成型方式加工成型,保证尾部扰流结构100的整体结构强度。
52.参见图1至图4,在一实施例中,所述扰流侧板120包括多个扰流平板以及多个弧形板,多个所述扰流平板拼接形成所述扰流侧板120的主体,多个所述弧形板分别设置于所述扰流侧板120的主体的边缘。各个扰流平板沿车辆宽度方向与高度方向拼接形成扰流侧板120的主体,弧形板位于扰流侧板120的主体的边缘位置。通过多个平板状的扰流平板在起到导流作用的同时,还能够增加气流的下压力。
53.参见图1至图4,在一实施例中,所述尾部扰流结构100还包括摄像组件130,所述摄像组件130设置于所述中压板111。该摄像组件130位于车辆的尾部,并设置于中压板111。摄像组件130用于在车辆的后端对外界环境进行拍摄。可以理解的,车辆在其他位置也具有摄像头132,但也会存在盲区,所以,在车辆的尾部也设置摄像组件130,通过摄像组件130配合其他位置的摄像头132实现全景拍摄,保证车辆行驶过程中的安全性。
54.值得说明的是,本公开主要说明的是车辆尾部的尾部扰流结构100,并说明中压板111上的摄像组件130的结构,关于车辆其余位置的摄像头132不再赘述。摄像组件130设置在中压板111上,并且,摄像组件130朝向车辆的后端,以拍摄车辆后方的环境。而且,摄像组件130在中压板111上能够引导气流流动,避免阻碍气流流动,进而避免产生涡流,降低风阻。
55.在一实施例中,所述摄像组件130包括外壳131以及摄像头132,所述中压板111具有安装孔,所述外壳131固定于所述安装孔中,所述摄像头132设置于所述外壳131中,并且,所述摄像头132朝向车辆的后端设置。
56.中压板111具有安装孔,外壳131通过安装孔设置在中压板111,保证外壳131可靠的固定到中压板111。而且,摄像组件130还包括紧固件,紧固件将外壳131可靠固定于中压板111,避免外壳131在气流冲击下的位置发生窜动。可选地,固定件为螺纹件或者胶粘件等。外壳131为中空结构,摄像头132设置在外壳131中,并且,摄像头132在外壳131的后端露出设置,以便于对车辆后端的环境进行拍摄。
57.参见图1至图4,在一实施例中,所述外壳131包括导流板、侧向板以及安装板,所述导流板设置于所述安装孔中,所述侧板设置于所述导流板的两侧,所述安装板连接所述侧
向板及所述导流板,并围设成安装腔,所述摄像头132位于所述安装腔,所述摄像头132的端部安装于所述安装板,并通过所述安装板露出。
58.导流板设置在中压板111的安装孔中,并且,导流板朝向车辆的后端进行导流,两个侧向板分别设置在导流板宽度方向的左右两侧,安装板设置在导流板的后端,并连接导流板以及两个侧板。导流板、两个侧向板以及安装板围设成安装空间,摄像头132安装于安装空间中。
59.而且,导流板、侧向板以及安装板通过安装孔卡设固定到中压板111,并通过紧固件进行二次固定,保证外壳131可靠固定于中压板111,避免中压板111的位置发生窜动。摄像头132在安装空间中通过螺纹件紧固到中压板111,避免摄像头132的位置发生窜动。
60.安装板具有过孔,摄像头132的镜头位于过孔中,通过过孔使得摄像头132露出外壳131,便于进行拍摄操作。可选地,镜头与过孔为过盈配合。这样,能够保证镜头卡设固定到外壳131,避免摄像头132的位置发生窜动,保证拍摄效果。
61.参见图1至图4,在一实施例中,所述导流板的纵截面形状呈弧形或者曲线型。也就是说,导流板的表面为弧形表面或曲线型面,并且,导流板的表面从车辆的前端向后端进行导向,起到引导气流流动的作用,达到降低风阻的目的。
62.参见图1至图4,在一实施例中,所述尾部扰流结构100还包括尾灯140,所述尾灯140设置于所述扰流侧板120,并凹陷于所述扰流侧板120的表面。尾灯140能够起到指示的作用。尾灯140安装到扰流侧板120中,尾灯140朝向车辆的后端,并凹陷于扰流侧板120的表面。也就是说,尾灯140凹陷设置在扰流侧板120,在俯视图方向上,看不到尾灯140,如图4所示。
63.尾灯140凹陷设置在扰流侧板120后,扰流侧板120能够起到遮挡上部雨水的作用,放置尾灯140失效。可选地,尾灯140采用卡接或螺纹连接等方式固定到扰流侧板120。可选地,尾灯140内部内嵌灯带/灯柱。
64.在一实施例中,所述中压板111的边缘凸出于所述扰流侧板120的表面,并在尾灯140的上方形成挡沿。也就是说,中压板111的后端是凸出设置的,在尾灯140的上方形成挡沿,通过挡沿能够阻挡上方的雨水,防止尾灯140失效,保证使用性能。
65.参见图1至图4,本公开的尾部扰流结构100,其中的扰流主板110两侧采用侧平板112,中间采用圆滑下压的中压板111,既能引导气流流动,降低整车风阻系数,有能够增加气流的下压力,抑制整车发飘的问题,保证车辆行驶的稳定性。同时,在中压板111上设置摄像组件130,在扰流侧板120设置尾灯140,增加功能性要求,而且,摄像组件130采用导流板进行导流,提升空气动力学性能,降低风阻,满足功能和空气动力学要求。
66.本公开还一种车辆,包括车身主体以及如上述任一实施例所述的尾部扰流结构100,所述尾部扰流结构100设置于所述车身主体的尾部。本公开的车辆采用上述实施例的尾部扰流结构100后,能够降低整车风阻稀释,增加气流下压力,抑制整车发飘的问题,保证车辆行驶的稳定性。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并
不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本公开的保护范围。因此,本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征:


1.一种尾部扰流结构,其特征在于,设置于车辆的尾部,所述尾部扰流结构包括扰流主板;所述扰流主板包括中压板以及两个侧平板,两个所述侧平板分别设置于所述中压板的两侧,并且,所述中压板的表面凹陷于所述侧平板的表面设置,所述中压板沿所述车辆的前后方向圆滑过渡。2.根据权利要求1所述的尾部扰流结构,其特征在于,沿所述车辆的前后方向上,所述中压板的弧形角度范围为5
°
~30
°
。3.根据权利要求1所述的尾部扰流结构,其特征在于,在所述车辆的中轴线上,所述车辆顶部的最高点和所述扰流主板末端点的连线与水平方向之间形成下压夹角,所述下压夹角的夹角范围为20
°
~50
°
。4.根据权利要求1所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述中压板与两个所述侧平板的连接处圆滑过渡;所述中压板与两个所述侧平板一体成型。5.根据权利要求1至4任一项所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述尾部扰流结构还包括扰流侧板,所述扰流侧板设置于所述扰流主板的侧面,并连接所述扰流主板的边缘;所述扰流侧板与所述扰流主板为一体结构。6.根据权利要求5所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述扰流侧板包括多个扰流平板以及多个弧形板,多个所述扰流平板拼接形成所述扰流侧板的主体,多个所述弧形板分别设置于所述扰流侧板的主体的边缘。7.根据权利要求5所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述尾部扰流结构还包括摄像组件,所述摄像组件设置于所述中压板;所述摄像组件包括外壳以及摄像头,所述中压板具有安装孔,所述外壳固定于所述安装孔中,所述摄像头设置于所述外壳中,并且,所述摄像头朝向车辆的后端设置。8.根据权利要求7所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述外壳包括导流板、侧向板以及安装板,所述导流板设置于所述安装孔中,所述侧板设置于所述导流板的两侧,所述安装板连接所述侧向板及所述导流板,并围设成安装腔,所述摄像头位于所述安装腔,所述摄像头的端部安装于所述安装板,并通过所述安装板露出;所述导流板的纵截面形状呈弧形或者曲线型。9.根据权利要求5所述的尾部扰流结构,其特征在于,所述尾部扰流结构还包括尾灯,所述尾灯设置于所述扰流侧板,并凹陷于所述扰流侧板的表面;所述中压板的边缘凸出于所述扰流侧板的表面,并在尾灯的上方形成挡沿。10.一种车辆,其特征在于,包括车身主体以及如权利要求1至9任一项所述的尾部扰流结构,所述尾部扰流结构设置于所述车身主体的尾部。

技术总结


本公开涉及一种尾部扰流结构及车辆。该尾部扰流结构设置于车辆的尾部,所述尾部扰流结构包括扰流主板;所述扰流主板包括中压板以及两个侧平板,两个所述侧平板分别设置于所述中压板的两侧,并且,所述中压板的表面凹陷于所述侧平板的表面设置,所述中压板沿所述车辆的前后方向圆滑过渡。采用中压板以及两个侧平板形成扰流主板,中压板凹陷于侧板平板设置并呈弧形设置后,中压板能够引导气流流动,降低风阻,配合侧平板下压后,能够抑制车辆发飘,保证车辆行驶过程中的稳定性。车辆行驶过程中的稳定性。车辆行驶过程中的稳定性。


技术研发人员:

荆磊

受保护的技术使用者:

上海桔晟科技有限公司

技术研发日:

2022.09.29

技术公布日:

2023/2/23

本文发布于:2023-02-28 07:17:46,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://patent.en369.cn/patent/3/60013.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:所述   压板   尾部   车辆
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2022 Comsenz Inc.Powered by © 369专利查询检索平台 豫ICP备2021025688号-20 网站地图