洗衣机的排水控制方法及洗衣机与流程

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1.本技术属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的排水控制方法及洗衣机。

背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，洗衣机成为大多数家庭不可或缺的电器。目前洗衣机排水泵的噪音是洗衣机噪音的主要来源之一。洗衣机脱水过程中，当洗衣机内的水剩余较少、不足以充满排水泵的泵腔时，排水泵内会进入空气，从而使排水泵内形成气液混合的状态，即气缚现象。因此，排水泵的叶轮旋转时会产生周期性低沉的噪音，影响用户的体验感。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，能够降低洗衣机排水泵的功耗，同时还能够解决排水泵因内部水汽混合而产生噪音的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种洗衣机的排水控制方法，所述洗衣机包括排水泵及水位传感器，所述水位传感器用于检测所述洗衣机的水位频率值，所述排水控制方法包括：
6.在所述排水泵开启时，若所述水位频率值达到预设值，则控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭；
7.判断所述洗衣机是否脱水完成；
8.若所述洗衣机脱水未完成，则当检测到所述水位频率值由所述预设值开始减小时，开始计时；
9.当所述计时时长达到第二时长时，控制所述排水泵开启。
10.在一些实施例中，在开始计时之前，包括：
11.获取从关闭所述排水泵到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长；
12.根据所述第三时长确定所述第二时长。
13.在一些实施例中，根据以下公式确定所述第二时长：
14.t＝n
×
t；
15.其中，t为所述第三时长，t为所述第二时长，n为预设数值。
16.在一些实施例中，获取从所述排水泵关闭到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长包括：
17.获取所述排水泵关闭的第一时刻；
18.获取所述水位频率值由所述预设值开始减小的第二时刻；
19.根据所述第一时刻及所述第二时刻确定所述第三时长。
20.在一些实施例中，在开始计时之前，还包括：
21.获取所述洗衣机的脱水速率；
22.根据所述脱水速率确定所述第二时长。
23.在一些实施例中，所述第二时长与所述脱水速率呈负相关。
24.在一些实施例中，控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭之前，还包括：
25.获取所述排水泵的排水速率；
26.根据所述排水速率确定所述第一时长。
27.在一些实施例中，所述第一时长与所述排水速率呈负相关。
28.一种洗衣机，包括：
29.排水泵；
30.水位传感器，用于检测所述洗衣机的水位频率值；
31.控制器，与所述排水泵、所述水位传感器连接，用于：
32.在所述排水泵开启时，若所述水位频率值达到预设值，则控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭；判断所述洗衣机是否脱水完成；若所述洗衣机脱水未完成，则当检测到所述水位频率值由所述预设值开始减小时，开始计时；当所述计时时长达到第二时长时，控制所述排水泵开启。
33.在一些实施例中，所述控制器在开始计时之前，还用于：
34.获取从关闭所述排水泵到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长；根据所述第三时长确定所述第二时长。
35.本技术实施例提供的洗衣机的排水控制方法及洗衣机，在洗衣机开始排水时，排水泵处于开启状态。随着排水泵的排水，水位下降，当水位传感器检测到水位频率值达到预设值时，控制排水泵继续排水第一时长后关闭；随着洗衣机脱水的进行，水位逐渐升高，当检测到水位频率值由预设值开始减小时，开始计时第二时长后开启排水泵。因此，能够防止排水泵因洗衣机内的水剩余太少而内部进入空气，并在内部形成气液混合状态时仍然工作，进而产生噪音，提升用户体验感。由于排水泵在泵腔充满水时才开始工作，减少了排水泵的工作时间，因而降低了排水泵的功耗，从而降低洗衣机整机的功耗。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的洗衣机的第一种结构示意图。
38.图2为本技术实施例提供的洗衣机的第二种结构示意图。
39.图3为本技术实施例提供的排水控制方法的第一种流程图。
40.图4为本技术实施例提供的排水控制方法的第二种流程图。
41.图5为本技术实施例提供的排水控制方法的第三种流程图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
44.本技术实施例提供一种洗衣机，所述洗衣机可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等，可以为上排水洗衣机或下排水洗衣机。
45.示例性的，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗衣机1000的第一种结构示意图。洗衣机1000包括排水泵100、水位传感器200及控制器300。
46.其中，排水泵100用于将洗衣机1000内的水排出。
47.水位传感器200用于实时检测洗衣机的水位频率值。水位频率值根据电感与电容的并联谐振频率公式：得出，其中，l表示水位传感器里的电感线圈的电感量。洗衣机的水位越高，水压就越大，从而导致传感器里的电感线圈的电感量就越大，再根据公式：得出谐振频率就越小，则水位频率值越小；水位越低，水压就越小，从而导致传感器里的电感线圈的电感量就越小，谐振频率就越大，则水位频率值越大。即通过水位传感器200检测水位频率值能够反应水位的高低，水位频率值越大，水位越低；水位频率值越小，水位越高。
48.控制器300与排水泵100连接，能够控制排水泵100开启或关闭。
49.水位传感器200连接，能够实时获取水位传感器200测得的水位频率值。水位传感器200例如为压力传感器。
50.控制器用于在排水泵100开启时，若判断获取的水位频率值达到预设值，则控制排水泵100继续排水第一时长后关闭；排水泵100关闭后，控制器300例如立即判断洗衣机1000是否脱水完成；若判断出洗衣机1000脱水未完成，则当检测到水位频率值由预设值开始减小时，开始计时；当计时时长达到第二时长时，控制排水泵100开启。
51.在实际应用中，预设值例如提前存储于控制器300中，随着排水泵100的排水，水位频率值达到预设值，则说明洗衣机1000内水位降低至预设高度。此时，排水泵100内的水较少，若仍然使排水泵100开启，则一段时间后排水泵内部将因进入空气形成气液混合状态，排水泵100在此状态下继续工作则会产生较大噪音。因此，需控制排水泵100继续排水第一时长后关闭，防止排水泵100在内部处于气液混合状态时仍然工作。
52.随着洗衣机1000的脱水，洗衣机1000内水位又升高，当检测到水位频率值由预设值开始减小时，计时第二时长后，排水泵100内泵腔内例如充满水。此时，开启排水泵100进行排水，直至水位频率值再次达到预设值，即水位降低至预设高度，则再次关闭排水泵100。如此循环，直至洗衣机1000脱水完成。
53.在一些实施例中，请参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗衣机1000的第二种结构示意图。洗衣机1000包括内筒400、外筒500、排水管600、水位传感器200、排水泵100及出水管700。
54.其中，内筒400套设于外筒500内部，用于在洗衣机1000的电机的带动下旋转，并在桶内水和洗涤剂的作用下对衣物进行洗涤。
55.外筒500上设有出水口，用于在洗衣机1000排水时使桶内的水通过出水口流出。排水管600的一端连接至外筒的出水口，另一端连接排水泵100的入口，外筒流出的水通过排水管600流入排水泵100。
56.排水泵100的出水口连接出水管700。排水泵100例如由电机驱动，用于将其泵腔内的水排出至出水管700。水经出水管700流出至洗衣机1000外部。
57.水位传感器200例如设置于排水管600内，用于检测水位频率值，从而检测洗衣机1000得水位高度。
58.在实际应用中，洗衣机1000进入脱水阶段时，排水泵100打开。在一些实施例中，随着排水泵100的排水，水位逐渐降低，直至水位传感器200测得的水位频率值达到最大值，且不再改变。由于水位频率值达到最大值时，排水管600内的水并未完全排出。因此，需洗衣机1000的控制器在检测到水位频率值达到最大值时控制排水泵100继续排水一段时间后再停止工作，以保证排水管600内的水都排出后关闭排水泵100。
59.随着洗衣机1000继续脱水，内筒400在电机的带动下高速旋转，以将衣物中含的水甩出至排水管600及排水泵100，水位逐渐升高。当洗衣机1000的控制器检测到水位频率值开始减小时，开始计时一段时间，以保证排水泵100的泵腔充满水，而后开启排水泵100，将水排出。
60.随着排水泵100的排水，水位再次下降，直至水位频率值再次达到最大值后，控制器控制排水泵100继续排水一定时间后关闭，并判断洗衣机1000是否脱水完成；若脱水未完成，则在检测到水位频率值再次开始减小时，计时第二时长后打开排水泵100，如此循环往复，直至洗衣机1000脱水完成。
61.本技术提供的洗衣机1000，随着排水泵100的排水，水位降低，水位频率值达到预设值时，控制排水泵100排出洗衣机排水管内的水后关闭；随着洗衣机脱水的进行，水位升高，水位频率值开始小于预设值时，计时一段时间后开启排水泵100，从而使排水泵100内泵腔充满水时才开始工作。因此，能够防止排水泵100因泵腔内部进入空气，并在泵腔内处于气液混合状态时工作而产生噪音。此外，由于排水泵100工作时间减少，因而降低了排水泵100的功耗。
62.本技术还提供一种洗衣机的排水控制方法，洗衣机例如为上述的洗衣机1000，该排水控制方法例如由洗衣机1000的控制器执行。
63.示例性的，请参阅图3，图3为本技术实施例提供的排水控制方法的第一种流程图，排水控制方法包括以下步骤：
64.步骤s101：在排水泵开启时，若水位频率值达到预设值，则控制排水泵继续排水第一时长后关闭；
65.控制器例如实时获取水位传感器所检测的水位频率值，并判断水位频率值是否达到预设值。预设值例如提前存储于控制器，预设值的大小例如与水位传感器的设置位置相关。控制器例如在检测到水位频率值达到预设值时向排水泵发出第一信号，第一信号例如具有时序，用于使排水泵在第一时长后关闭。由于排水泵需在第一时长内将洗衣机排水管内剩余的水排出，因此，第一时长例如根据排水泵的排水速率确定。排水泵的排水速率例如与排水泵的驱动电机的选型有关。
66.步骤s102：判断洗衣机是否脱水完成；
67.洗衣机例如根据脱水时间确定脱水是否完成。在一些实施例中，洗衣机例如包括用于检测衣物含水量的检测装置，该检测装置的原理包括但不限于通过检测桶内空气湿度或检测衣物的重量得出衣物含水量。当控制器判断含水量达标时，认定脱水完成，并结束脱
水流程。
68.步骤s103：若洗衣机脱水未完成，则当检测到水位频率值由预设值开始减小时，开始计时；
69.控制器例如实时获取水位传感器所检测的水位频率值，并判断水位频率值是否小于预设值。当第一次判断出水位频率值小于预设值时，说明水位频率值由预设值开始减小，此时控制计时器开始计时。
70.步骤s104：当计时时长达到第二时长时，控制排水泵开启。
71.控制器例如用于获取计时时长并与第二时长进行比较，在比较出计时时长达到第二时长时控制排水泵开启。
72.第二时长例如提前存储于控制器，由于计时第二时长后开启排水泵用于使排水泵在泵腔充满水后再开启，因此第二时长例如根据洗衣机的脱水速率确定。洗衣机的脱水速率与洗衣机内筒的驱动电机的选型有关。该驱动电机一段时间内驱动内筒甩出的水越多，泵腔充满水的时间越短，则第二时长设置的越短；该驱动电机一段时间内驱动内筒甩出的水越少，泵腔充满水的时间越久，则第二时长设置的越长。
73.第二时长例如还由控制器根据洗衣机内衣物的量确定。衣物越多，一段时间内内筒甩出的水越多，泵腔充满水的时间越短，则第二时长设置的越短；衣物越少，一段时间内内筒甩出的水越少，泵腔充满水的时间越长，则第二时长设置的越长。
74.在一些实施例中，每关闭一次排水泵，再次开启前计时的第二时长相比上一次开启排水泵前计时的第二时长时间更长。例如上一次开启排水泵前计时的第二时长为t，则再次开启排水泵前计时的第二时长t’＝t+t1。
75.在一些实施例中，示例性的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供的排水控制方法的第二种流程图，排水控制方法包括以下步骤：
76.步骤s201：在排水泵开启时，若水位频率值达到预设值，则获取排水泵的排水速率；
77.步骤s202：根据排水速率确定所述第一时长；
78.第一时长例如预设于控制器，具体时长根据排水泵的排水速率确定。例如，若排水泵的排水速率与第一时长呈负相关，即排水泵的排水速率越大，第一时长越短；排水泵的排水速率越小，第一时长越长。在一些实施例中，排水速率与排水泵的驱动电机的选型相关。
79.步骤s203：控制排水泵继续排水第一时长后关闭；
80.步骤s204：判断洗衣机是否脱水完成；
81.步骤s205：若洗衣机脱水未完成，则当检测到水位频率值由预设值开始减小时，获取从关闭排水泵到水位频率值由预设值开始减小的第三时长；
82.获取第三时长例如包括以下步骤：
83.步骤s2051：获取排水泵关闭的第一时刻；
84.步骤s2052：获取水位频率值由预设值开始减小的第二时刻；
85.步骤s2053：根据第一时刻及第二时刻确定第三时长。
86.获取第三时长例如还可以为在排水泵关闭时开始计时，在水位频率值由预设值开始减小时停止计时，取该计时时长为第三时长。
87.步骤s206：根据第三时长确定第二时长；
88.第三时长例如为t3，例如第二时长，则t＝n*t3，n为预设数值，例如为3。
89.步骤s207：计时器开始计时；
90.步骤s208：当计时时长达到第二时长时，控制排水泵开启。
91.示例性的，请参阅图5，图5为本技术实施例提供的排水控制方法的第三种流程图，排水控制方法包括以下步骤：
92.步骤s301：在洗衣机开始排水时，开启排水泵；
93.步骤s302：判断水位频率值是否达到预设值；
94.随着排水泵的排水，水位逐渐降低，水位频率值逐渐增大。若判断得到水位频率值未达到预设值，则保持排水泵开启；若判断得到水位频率值达到预设值，则开始执行下述步骤s303。
95.步骤s303：控制排水泵继续排水2s后关闭排水泵；
96.排水泵继续排水2s后，排水泵内的水剩余很少，若继续工作排水，则会进入空气形成气液混合状态，从而产生噪音。因此需关闭排水泵，防止噪音的产生。
97.步骤s304：判断脱水是否完成；
98.若判断得出脱水已完成，则流程结束；若判断得出脱水未完成，则开始执行下述步骤s305。
99.步骤s305：判断水位频率值是否由预设值开始减小；
100.随着洗衣机的脱水，洗衣机内的水位又开始升高，则水位频率值开始减小，直至减小至预设值并继续减小。若水位频率值还未由预设值开始减小，则保持排水泵关闭；若水位频率值由预设值开始减小，则开始执行下述步骤s306。
101.步骤s306：获取关闭排水泵到水位频率值由预设值开始减小的时间t；
102.步骤s307：计时3t；
103.计时3t后例如立即开始再次执行步骤s301，并继续执行s301之后的步骤，如此循环，直至在步骤s304中判断出脱水已完成，则结束流程。
104.本技术实施例提供的排水控制方法，在洗衣机的水剩余较少时，关闭排水泵；在检测到水位频率值由预设值开始减小时计时第二时长后开启排水泵，以使排水泵的泵腔充满水后才开启。因此，能避免排水泵因泵腔进入空气，并在泵腔内处于气液混合的状态时工作时而产生噪音，提升用户的使用体验感。此外，由于减少了排水泵的工作时间，从而降低了排水泵的功耗，进而能够降低洗衣机整机的功耗。
105.以上对本技术实施例所提供的洗衣机的排水控制方法及洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种洗衣机的排水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括排水泵及水位传感器，所述水位传感器用于检测所述洗衣机的水位频率值，所述排水控制方法包括：在所述排水泵开启时，若所述水位频率值达到预设值，则控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭；判断所述洗衣机是否脱水完成；若所述洗衣机脱水未完成，则当检测到所述水位频率值由所述预设值开始减小时，开始计时；当所述计时时长达到第二时长时，控制所述排水泵开启。2.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，在开始计时之前，包括：获取从关闭所述排水泵到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长；根据所述第三时长确定所述第二时长。3.根据权利要求2所述的排水控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述第二时长：t＝n
×
t；其中，t为所述第三时长，t为所述第二时长，n为预设数值。4.根据权利要求2所述的排水控制方法，其特征在于，获取从所述排水泵关闭到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长包括：获取所述排水泵关闭的第一时刻；获取所述水位频率值由所述预设值开始减小的第二时刻；根据所述第一时刻及所述第二时刻确定所述第三时长。5.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，在开始计时之前，还包括：获取所述洗衣机的脱水速率；根据所述脱水速率确定所述第二时长。6.根据权利要求5所述的排水控制方法，其特征在于，所述第二时长与所述脱水速率呈负相关。7.根据权利要求1-6任一项所述的排水控制方法，其特征在于，控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭之前，还包括：获取所述排水泵的排水速率；根据所述排水速率确定所述第一时长。8.根据权利要求7所述的排水控制方法，其特征在于，所述第一时长与所述排水速率呈负相关。9.一种洗衣机，其特征在于，包括：排水泵；水位传感器，用于检测所述洗衣机的水位频率值；控制器，与所述排水泵、所述水位传感器连接，用于：在所述排水泵开启时，若所述水位频率值达到预设值，则控制所述排水泵继续排水第一时长后关闭；判断所述洗衣机是否脱水完成；若所述洗衣机脱水未完成，则当检测到所述水位频率值由所述预设值开始减小时，开始计时；当所述计时时长达到第二时长时，控制所述排水泵开启。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器在开始计时之前，还用于：获取从关闭所述排水泵到所述水位频率值由所述预设值开始减小的第三时长；根据所述第三时长确定所述第二时长。

技术总结

本申请提供一种洗衣机的排水控制方法及洗衣机，洗衣机包括排水泵及用于检测洗衣机的水位频率值的水位传感器；排水控制方法包括：在排水泵开启时，若水位频率值达到预设值，则控制排水泵继续排水第一时长后关闭；判断洗衣机是否脱水完成；若洗衣机脱水未完成，则当检测到水位频率值由预设值开始减小时，开始计时；当计时时长达到第二时长时，控制排水泵开启。通过该排水控制方法，在洗衣机内剩余水量较少时，关闭排水泵；在检测到水位频率值由预设值开始减小时计时第二时长后开启排水泵，以使排水泵的泵腔充满水后才开启。因此，能避免排水泵在泵腔内存在空气时工作而产生噪音。此外，该方法还能减少排水泵的工作时间从而降低洗衣机的功耗。洗衣机的功耗。洗衣机的功耗。