一种定位设备用UWB交互装置及交互系统的制作方法

一种定位设备用uwb交互装置及交互系统
技术领域
1.本实用新型涉及无线定位技术领域，具体涉及一种定位设备用uwb交互装置及交互系统。

背景技术：

2.当前各厂区为加强出入人员、车辆和物品的管理，保护企业财产安全执行门禁管理，对出入人员进行检查；例如，设置专门的员工通道，员工上、下班必须从员工通道进出厂门。目前使用的门禁系统包括非接触卡门禁系统、指纹虹膜掌型生物识别门禁系统和人脸识别门禁考勤系统等，对于人脸识别门禁考勤系统目前通用的识别过程是闸机处采集人员脸部信息，进而在企业数据库中进行人脸匹配，根据人脸信息的匹配结果进行出入放行。但是该人脸识别门禁在上下班高峰期使用时，由于人脸匹配需要耗费一定的时间，容易造成门禁处的拥堵，导致出入效率降低。
3.对于化工厂等具有安全隐患或一些需要安全保密的环境通常需要对进入厂区或环境的人员进行实时定位，例如佩戴与其身份信息相关的定位设备，以便于紧急调度、减少安全事故或防止泄密。在这种情况下，考虑能否结合定位设备提升厂区或保密场所出入门禁的工作效率，优化门禁管理。

技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种定位设备用uwb交互装置及交互系统，该交互装置配置的功能模块能够在人员进入厂区范围与其佩戴的定位设备进行交互通信，提前获取定位设备对应的身份信息，进而再人员通过厂区门禁进行人脸识别时直接与该身份信息对应的本地存储信息比对，提升人员识别判断的效率。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种定位设备用uwb交互装置，包括控制模块、uwb模块、蓝牙模块、phy模块、若干网口和供电模块，所述供电模块用于给uwb交互装置供电；
6.所述控制模块设置为高通ipq4019芯片，所述高通ipq4019芯片经usb接口连接于蓝牙模块，并且采用psgmii接口通信连接于phy模块；所述蓝牙模块采用spi通信协议通信连接于uwb模块，所述uwb模块用于与定位设备的uwb进行信息交互，以获取定位设备的身份信息并经蓝牙模块转发至所述控制模块；
7.所述网口用于连接外部通信设备，并经所述phy模块连接于所述控制模块；所述控制模块接收定位设备的身份信息，经phy模块和网口转发至外部通信设备，以使外部通信设备根据定位设备的身份信息获取本地存储的人脸信息辅助人脸识别判断。
8.进一步的，所述供电模块包括电源、第一压降单元、第二压降单元、第三压降单元、第四压降单元和第五压降单元；所述电源设置为12v直流供电，所述第一压降单元的输入端连接于电源、输出端分别连接于第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元的输入端，所述第一压降单元用于将12v直流输入降压至5v，并向第二压降单元、第四压降单元和第五压
降单元提供5v电源输入；
9.所述第二压降单元的输出端分别连接于uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元的输入端，用于将5v输入降压至3.3v，并向uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元提供3.3v电源输入；所述第三压降单元的输出端连接于uwb模块，用于将5v输入降压至1.8v，并向uwb模块提供1.8v电源输入；所述第四压降单元和第五压降单元的输出端分别连接于控制模块，其中，第四压降单元用于将5v输入降压至1.35v、第五压降单元用于至5v输入降压至1.11v，分别向控制模块提供1.35v电源输入和1.11v电源输入。
10.进一步的，所述蓝牙模块包括芯片u52及其引脚电路，所述芯片u52的型号为nrf52840-qiaa；
11.所述芯片u52的ad4引脚d-连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中ag17引脚usb2-dm，ad6引脚d+连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af17引脚usb2-dp，实现所述蓝牙模块与所述控制模块的通信；
12.所述芯片u52的c1引脚dec1串联电容c277后接地，d2引脚p0.00/xl1和f2引脚p0.01/xl2并联32.768khz晶振x3后分别串接电容c278、c279后接地，g1引脚p0.26和h2引脚p0.27分别提供uart0_tx接口端和uart0_rx接口端，l1引脚p1.09接入pa电源；所述芯片u52的m2引脚p0.07、n1引脚p0.08、p2引脚p1.08、r1引脚p1.09、t2引脚p0.11和u1引脚p0.12分别接入uwb模块，实现所述蓝牙模块与所述uwb模块的通信；
13.所述芯片u52的w1引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c280后接地，y2引脚vddh连接于电源mcu_3v3端，ac5引脚decusb串联电容c281后接地，ad2引脚vbus连接于vbus端；所述芯片u52的ac13引脚p0.18/rest接收mcu_rest信号，ad14引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c282后接地，ad23引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c304后接地；所述芯片u52的aa24引脚swdclk提供一swd_clk接口端，ac24引脚swdio提供一swd_dio接口端，n24引脚dec5串接电容c305后接地，f23引脚vss_pa接地，h23引脚ant一支路串接电容c482后接地、另一支路串接电感l24、电感l23、电阻r1061、天线ufl后接地，并且电感l24和电感l23间并联电容c483后接地；
14.所述芯片u52的e24引脚dce6一支路串联电容c306后接地、另一支路连接至b7引脚vss，d23引脚dce3串联电容c307后接地，b24引脚xc1和a23引脚xc2并联32mhz晶振x4后分别串接电容c480、c481后接地，a22引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c309后接地，a18引脚dec2串联电容c311后接地；所述芯片u52的a8引脚p0.31/ain7用于实现lna_ enable功能；所述芯片u52的b7引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c308、电容c303后接地，b5引脚dec4连接于电容c308、电容c303之间，b3引脚dcc串联电感l68、l27后与b5引脚dec4并联，b1引脚vdd连接于电源mcu_3v3端，74号引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c310后连接于电源mcu_3v3端。
15.进一步的，所述uwb模块包括芯片u2、射频芯片t1和晶振y1，所述芯片u2的型号为dw-1000、射频芯片t1的型号为hhm1595a1、晶振y1的型号为7m38400039；
16.所述芯片u2的3号引脚xtal1一支路串联电容c461后接地、另一支路串联电容c268后连接至晶振y1的3号引脚h2，晶振y1的1号引脚h1一支路串联电容c448后接地、另一支路串联电容c269后连接于芯片u2的4号引脚xtal2，晶振y1的2号引脚接地、4号引脚gnd提供一pin4接口端；
17.所述芯片u2的5号引脚vref1串联电阻r1055后接地，6号引脚vddms、7号引脚vddif分别串联电容c467和电容c464后接地，8号引脚clktune一支路依次串联电阻r1056、电容c453后与另一支路串联电容c454并联后再串联电容c457后接地，9号引脚vddclk并联于电容c454的输入端，10号引脚vddsyn串联电容c469后接地，11号引脚vddvco的第一支路串联电容c474后接地、第二支路依次串联串联电容c476、电阻r1058后连接于12号引脚vcotune、第三支路串联电容c463后连接于12号引脚vcotune；
18.所述芯片u2的15号引脚vddlna的一支路连接于电源vdd3v3端、另一支路并联电容c475、电容c450和电容c456后接地且连接于18号引脚vddpa2，16号引脚rf_p串联电容c459后连接于射频芯片t1的4号引脚bal2，17号引脚rf_n串联电容c460后连接于射频芯片t1的3号引脚bal1，射频芯片t1的1号引脚unbal串联电容c445后输出射频信号rf_out，射频芯片t1的2号引脚dc/gnd和5号引脚gnd分别接地；
19.所述芯片u2的19号引脚vddpa1的一支路连接于电源vdd3v3端、另一支路并联电容c468、电容c477和电容c462后接地且提供一个vdd_uwb端口，20号引脚vddreg串联电容c471接地，21号引脚exton串联电阻r1052后输出一exton信号，22号引脚forceon接地，24号引脚spicsn串联电阻r1054后连接于vdd_uwb端口，25号引脚vdd_aon一支路串联电容c473后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，26号引脚vddldo2一支路串联电容c466后接地、另一支路连接第二压降单元，27号引脚rstn串联电容c455后接地、并且27号引脚rstn连接于芯片u52的m2号引脚p0.07，28号引脚vddioa_1一支路串联电容c458后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，31号引脚vddio串联电容c478后接地，32号引脚vssio_1接地，33号引脚gpio_5提供一epa端口，34号引脚gpio_4提供一串口信号tx/rx端口，36号引脚gpio_2依次串联二极管d1、电阻r1051后连接于vdd_uwb端口；
20.所述芯片u2的39号引脚spimosi连接于u52的r1引脚p1.09，40号引脚spimiso连接于芯片u52的t2引脚p0.11，41号引脚spiclk连接于芯片u52的p2引脚1.08，42号引脚vddio串联电容c452后接地，43号引脚vssio接地，44号引脚vdddig串联电容c472后接地，45号引脚irqn串联电阻r1057后接地，并且45号引脚irqn连接于芯片u52的u1引脚p0.12；所述芯片u2的46号引脚testmode接地，47号引脚vbat一支路连接于vdd_uwb端口、另一支路串联电容c479后接地，48号引脚vddldo一支路串联电容c451后接地、另一支路连接于第二压降单元，49号引脚gnd接地。
21.进一步的，所述phy模块包括芯片u4及其引脚电路，所述芯片u4的型号为cd90-y8753-1tr；
22.所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af24引脚psgmii_txp串联电容c190后连接于所述芯片u4的b47引脚pqsip，其ag24引脚psgmii_txn串联电容c191后连接于所述芯片u4的a57引脚pqsin；所述芯片u4的b44引脚pqsop串联电容c189后连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af25引脚psgmii_rxp，其a54引脚pqson串联电容c188后连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中ag25引脚psgmii_rxn；
23.所述芯片u4的b2引脚avdd33串联电容c207后接地，a5引脚avdd串联电容c206后接地，b5引脚vdd25_reg并联电容c224、电容c219后接地，a10引脚avdd串联电容c202后接地，b10引脚avdd33串联电容c194后接地，a13引脚avdd串联电容c204后接地，b13引脚dvdd串联电容c179后接地，b28引脚avdd串联电容c201后接地，a37引脚avdd33串联电容c198后接地，
b31引脚avdd串联电容c208后接地，a40引脚dvdd串联电容c200后接地，b34引脚avdd_s串联电容c214后接地，a43引脚dvdd并联电容c180、电容c183后接地，b36引脚vdd12串联电容c218后接地，a46引脚vdd33串联电容c185后接地，a1引脚vss、a16引脚vss、a33引脚vss和a48引脚vss分别接地；
24.所述芯片u4的b52引脚avdd串联电容c212后接地，a58引脚vddio-pq串联电容c229后接地，b46引脚avdd串联电容c223后接地，a56引脚avdd-pq串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c227后接地，b43引脚vdd15-reg一支路串联电阻r132后连接于第二压降单元、另一支路并联电容c221和电容c222后接地，b26引脚avdd33串联电容c197后接地，a29引脚avdd串联电容c220后接地，b23引脚avdd25串联电容c205后接地，a27引脚filcap-1并联电容c195、电容c196后接地，b21引脚avdd串联电容c226后接地，a24引脚avdd33串联电容c209后接地，b18引脚avdd串联电容c213后接地，b15引脚avdd串联电容c211后接地，ep1引脚epad、a64引脚vss、a49引脚vss、a32引脚vss和a17引脚vss分别接地。
25.进一步的，所述网口包括四个，均设置为rj45连接器；所述四个rj45连接器分别经所述芯片u4的串行通信接口通信连接于所述phy模块。
26.进一步的，所述uwb交互装置还包括复位单元，所述复位单元连接于控制模块；
27.所述复位单元包括按钮开关sw1、电阻r139和电容c1454；所述按钮开关sw1的2号引脚接地、3号引脚连接三条支路，分别为第一支路串联电阻r139后接入电源dvdd33输入、第二支路串联电容c1454后接地、第三支路输出一复位信号ss_rst_n通信至控制模块；
28.所述高通ipq4019芯片的端口扩展器gpio中l4引脚gpio18一支路串联电阻r70后接入电源dvdd33输入，另一支路串联电阻r71后接入复位信号ss_rst_n。
29.本实用新型另一技术方案在于公开一种交互系统，该系统包括若干定位设备、外部通信设备和上述的定位设备用uwb交互装置；所述uwb交互装置用于与定位设备进行信息交互以获取定位设备的身份信息，并转发所述身份信息至外部通信设备；所述外部通信设备根据其接收的身份信息进行人员识别判断。
30.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案获得了如下有益效果：
31.本实用新型提供的定位设备用uwb交互装置及交互系统，涉及无线定位领域；交互装置包括设置为高通ipq4019芯片的控制模块，经usb接口连接于该芯片的蓝牙模块、采用psgmii接口通信连接该芯片的phy模块，与蓝牙模块采用spi通信协议连接的uwb模块、通信连接phy模块和外部通信设备的若干网口，以及用于给uwb交互装置供电的供电模块；其中，uwb模块用于与定位设备的uwb进行信息交互，以获取定位设备的身份信息并转发至控制模块；控制模块接收身份信息后经phy模块和网口转发至外部通信设备，以使外部通信设备该身份信息获取本地存储的人脸信息辅助人脸识别判断。本实用新型的交互设备旨在于佩戴定位设备的人员通过厂区门禁时通过定位设备提前获取身份发送到外部通信设备上，如闸机，闸机直接根据身份信息再本地存储的人脸信息中查与之对应的人脸预先存储在闸机中，佩戴人员的人脸直接与该预存人脸比对，通过减少人脸识别时的人脸比对数量，充分提升识别效率。
32.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
33.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
34.附图不表示按照真实参照物比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
35.图1为本实用新型交互装置组织结构图；
36.图2为本实用新型实施例控制模块的ddr接口(2a)、pcie接口(2b)、power接口(2c)、power接口(2d)、端口扩展器gpio(2e)原理示意图；
37.图3为本实用新型实施例交互装置中蓝牙模块原理示意图；
38.图4为本实用新型实施例交互装置中uwb模块原理示意图；
39.图5为本实用新型实施例phy模块中原理示意图一(5a)和原理示意图二(5b)；
40.图6为本实用新型实施例交互装置中网口原理示意图；
41.图7为本实用新型实施例供电模块中第一压降单元(7a)、第二压降单元(7b)、第三压降单元(7c)、第四压降单元(7d)和第五压降单元(7e)原理模块示意图；
42.图8为本实用新型实施例交互装置中复位单元的原理示意图。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
44.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
45.基于人脸识别门禁在工厂上下班高峰期使用时，由于人脸匹配需要耗费一定的时间，容易造成门禁处的拥堵，导致出入效率降低的现象；本实用新型提出一种定位设备用uwb交互装置及交互系统，旨在于应用到化工厂等具有安全隐患或需要安全保密而需要佩戴定位设备的场景中，通过该交互装置与定位设备的uwb进行交互，提前获取与定位设备身份信息对应的人脸信息存放在闸机中，进而在门禁出入时人员直接与闸机存储的人脸信息比对识别，规避与场景中所有人员信息一一比对，充分提升门禁的出入管理效率。
46.下面结合附图所示实施例中各功能模块的具体原理图，对本实用新型公开的定位设备用uwb交互装置及交互系统作进一步具体介绍。
47.结合图1所示的实施例，本实用新型公开的定位设备用uwb交互装置至少包括如下功能模块，即，设置为高通ipq4019芯片的控制模块、经usb接口与高通ipq4019芯片连接的蓝牙模块、采用psgmii接口与高通ipq4019芯片通信连接的phy模块、采用spi通信协议通信连接于蓝牙模块的uwb模块、若干用于连接外部通信设备的网口，以及用于给uwb交互装置供电的供电模块；
48.方案中，蓝牙模块一方面用于装置的配置，另一方面用作uwb模块与控制模块的信息中转中心工作时；phy模块和与其通信连接的若干网口构建的网络环境实现控制模块与外部通信设备的通信。本交互装置工作时，其uwb模块与进入到通信范围内的定位设备上uwb进行信息交互，获取定位设备的身份信息并经蓝牙模块转发至控制模块；控制模块接收定位设备的身份信息后，通过以太网对该网络信息转发至外部通信设备，以使外部通信设备根据定位设备的身份信息获取本地存储的人脸信息辅助人脸识别判断。
49.具体的，在人脸识别门禁中，外部通信设备主要是闸机，闸机收到控制模块发来的进入uwb模块工作范围的定位设备身份信息，经由后台数据库调取与之对应的人脸信息并在闸机中存储；当该定位设备的佩戴人员进入闸机人脸识别环节时，佩戴人员的人脸信息直接与闸机存储的人脸信息比对，若比对成功开启门禁，若比对失败再从闸机后台数据库进行全员搜索比对。相较于现有的全员搜索式人脸识别门禁，直接通过定位设备的身份信息提前到与之对应的人脸信息在进行一对一识别的方案大大减少数据处理量，在门禁使用高峰期能加速人员通过，提升通行效率。可选的，再次进行全员搜索比对时，可进行记录查原因，以便后期进行门禁管理。
50.进一步结合图1所示，实施例中供电模块包括电源、第一压降单元、第二压降单元、第三压降单元、第四压降单元和第五压降单元；其中，电源设置为12v直流供电，第一压降单元的输入端连接于电源、输出端分别连接于第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元的输入端；第一压降单元用于将12v直流输入降压至5v，并向第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元提供5v电源输入；第二压降单元的输出端分别连接于uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元的输入端，用于将5v输入降压至3.3v，并向uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元提供3.3v电源输入；第三压降单元的输出端连接于uwb模块，用于将5v输入降压至1.8v，并向uwb模块提供1.8v电源输入；第四压降单元和第五压降单元的输出端分别连接于控制模块，其中，第四压降单元用于将5v输入降压至1.35v、第五压降单元用于至5v输入降压至1.11v，分别向控制模块提供1.35v电源输入和1.11v电源输入。
51.图2中示出了控制模块高通ipq4019芯片的组成部分，其中，图2(a)示出的ddr接口为ddr3接口，其各引脚连接于sdram显存u15 nt5cc128m16ip-52.d1的各引脚；图2(b)示出的pcie接口连接蓝牙模块和phy模块，图2(c)和图2(d)示出的power接口分别电连接第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元，图2(e)示出的端口扩展器gpio连接复位单元。
53.具体的，图7(a)至图7(e)示出了供电模块各组成单元的一种实施原理图。
54.对于第一压降单元，如图7(a)所示，其包括排针con2和tps54331dda芯片u26，连接
时，排针con2接入12v直流电源，其1号引脚并联二极管v1和二极管v5后一支路输出12v0电源、另一支路串联tvs二极管v2后接地，其2号引脚接地；12v0电源输出端一支路并联电容c1412、电容c1411和电容c237后接地，另一支路连接于tps54331dda芯片u26的2号引脚vin；所述tps54331dda芯片u26的3号引脚en一支路串联电阻r255后连接至12v0电源的输出端、另一支路串联电阻r254后接地，4号引脚ss串联电容c238后接地，其7号引脚gnd和9号引脚pad接地；所述tps54331dda芯片u26的1号引脚boot依次串联电容c1415、电感l40后输出一5v电压，其8号引脚ph连接至所述电容c1415和电感l40之间，并且所述电感l40的输入端并联有一输出端接地的肖特基二极管v18、输出端依次并联有输出端接地的电容c1413、电容c1414、电容c6242和电容c241；所述tps54331dda芯片u26的5号引脚vsns一支路串联电阻r257后连接至5v电压输出、另一支路串联电阻r1143后接地，其6号引脚comp一支路串联电容c240后接地、另一支路串联电阻r256和电容c239后接地。
55.对于第二压降单元，如图7(b)所示，其包括mp2225gj-z(es)芯片u11，其中，芯片u11的2号引脚in接入5v电压输入、并且2号引脚in上并联接地电容c438和电容c440，6号引脚en/sync一支路串联电阻r222连接于5v电压输入、另一支路串联电阻r221后接地，7号引脚vcc串联电容c442后接地，5号引脚bst依次串联电阻r219和电容c443后连接于3号引脚sw，3号引脚sw的输出端串联电感l28后一支路输出dvdd3v3电源、另一支路串联电容c444后接地，8号引脚fb串联电阻r218后一支路并联电容439、电阻r217后连接于dvdd3v3电源、另一支路串联电阻r216后接地，1号引脚agnd串联电阻r215后接地，4号引脚gnd接地。
56.对于第三压降单元，如图7(c)所示，其包括eta3425芯片u10；连接时，芯片u10的4号引脚vin一支路连接dvdd3v3电源输入、另一支路串联电容c448后接地，1号引脚en一支路串联电阻r1053后输出exton端、另一支路串联电阻r1059后连接dvdd3v3电源输入，3号引脚sw串联电感l21后一支路串联电容c449后接地、另一支路输出vdd1v8电源、且提供一vddldo1接口和一vddldo2接口，5号引脚vfb一支路串联电阻r81后接地、另一支路并联电容c292和电阻r1050后连接vdd1v8电源输出，2号引脚gnd接地。
57.对于第四压降单元，如图7(d)所示，其包括tlv62569dbvr_sot23_5p芯片u46；连接时，芯片u46的4号引脚vin一支路连接5v电压输入、另一支路并联电容c255和电容c252后接地，1号引脚en一支路并联电阻r153和电容c256后接地、另一支路连接dvdd3v3电源，3号引脚sw串联电感l22后输出dvdd1_35电源、且电感l22的输出端并联有接地电容c254、接地电容c251、接地电容c249和接地电容c248，5号引脚vfb一支路串联电阻r152后接地、另一支路先并联电容c253和电阻r151再串联电阻r156后连接于电感l22的输出端，2号引脚gnd接地。
58.对于第五压降单元，如图7(e)所示，其包括tlv62569dbvr_sot23_5p芯片u47；连接时，芯片u47的4号引脚vin一支路串联电阻r160后连接5v电压输入、另一支路并联接地电容c260和接地电容c261；芯片u47的1号引脚en一支路并联接地电容c262、接地电容c436和接地电阻r159，另一支路串联电阻r161后连接dvdd3v3电源；芯片u47的3号引脚sw串联电感l67后输出dvdd11电源，电感l67的输出端一方面并联有接地电容c258、接地电容c259、接地电容c263、接地电容c264和接地电容c250，另一方面提供两条分别串联电阻r148、电阻r149的支路，构成连接于高通ipq4019芯片power接口的接口端avdd11_2g和接口端avdd11_5g；芯片u47的5号引脚vfb一支路串联电阻r158后接地、另一支路先并联电容c257和电阻r157再串联电阻r162后连接于电感l67的输出端，2号引脚gnd接地。
59.结合图3所示的实施例，蓝牙模块包括芯片u52及其引脚电路，芯片u52的型号为nrf52840-qiaa；连接时，芯片u52的ad4引脚d-连接于高通ipq4019芯片的pcie接口中ag17引脚usb2-dm，ad6引脚d+连接于高通ipq4019芯片的pcie接口中af17引脚usb2-dp，实现蓝牙模块与控制模块的通信；芯片u52的c1引脚dec1串联电容c277后接地，d2引脚p0.00/xl1和f2引脚p0.01/xl2并联32.768khz晶振x3后分别串接电容c278、c279后接地，g1引脚p0.26和h2引脚p0.27分别提供uart0_tx接口端和uart0_rx接口端，l1引脚p1.09接入pa电源；芯片u52的m2引脚p0.07、n1引脚p0.08、p2引脚p1.08、r1引脚p1.09、t2引脚p0.11和u1引脚p0.12分别接入uwb模块，实现蓝牙模块与uwb模块的通信。
60.具体的，芯片u52的w1引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c280后接地，y2引脚vddh连接于电源mcu_3v3端，ac5引脚decusb串联电容c281后接地，ad2引脚vbus连接于vbus端；芯片u52的ac13引脚p0.18/rest接收mcu_rest信号，ad14引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c282后接地，ad23引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c304后接地；芯片u52的aa24引脚swdclk提供一swd_clk接口端，ac24引脚swdio提供一swd_dio接口端，n24引脚dec5串接电容c305后接地，f23引脚vss_pa接地，h23引脚ant一支路串接电容c482后接地、另一支路串接电感l24、电感l23、电阻r1061、天线ufl后接地，并且电感l24和电感l23间并联电容c483后接地；芯片u52的e24引脚dce6一支路串联电容c306后接地、另一支路连接至b7引脚vss，d23引脚dce3串联电容c307后接地，b24引脚xc1和a23引脚xc2并联32mhz晶振x4后分别串接电容c480、c481后接地，a22引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c309后接地，a18引脚dec2串联电容c311后接地；芯片u52的a8引脚p0.31/ain7用于实现lna_ enable功能；芯片u52的b7引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c308、电容c303后接地，b5引脚dec4连接于电容c308、电容c303之间，b3引脚dcc串联电感l68、l27后与b5引脚dec4并联，b1引脚vdd连接于电源mcu_3v3端，74号引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c310后连接于电源mcu_3v3端。
61.结合图4所示，uwb模块包括芯片u2、射频芯片t1和晶振y1，芯片u2的型号为dw-1000、射频芯片t1的型号为hhm1595a1、晶振y1的型号为7m38400039。
62.工作时，芯片u2的3号引脚xtal1一支路串联电容c461后接地、另一支路串联电容c268后连接至晶振y1的3号引脚h2，晶振y1的1号引脚h1一支路串联电容c448后接地、另一支路串联电容c269后连接于芯片u2的4号引脚xtal2，晶振y1的2号引脚接地、4号引脚gnd提供一pin4接口端；芯片u2的5号引脚vref1串联电阻r1055后接地，6号引脚vddms、7号引脚vddif分别串联电容c467和电容c464后接地，8号引脚clktune一支路依次串联电阻r1056、电容c453后与另一支路串联电容c454并联后再串联电容c457后接地，9号引脚vddclk并联于电容c454的输入端，10号引脚vddsyn串联电容c469后接地，11号引脚vddvco的第一支路串联电容c474后接地、第二支路依次串联串联电容c476、电阻r1058后连接于12号引脚vcotune、第三支路串联电容c463后连接于12号引脚vcotune。
63.芯片u2的15号引脚vddlna的一支路连接于电源vdd3v3端、另一支路并联电容c475、电容c450和电容c456后接地且连接于18号引脚vddpa2，16号引脚rf_p串联电容c459后连接于射频芯片t1的4号引脚bal2，17号引脚rf_n串联电容c460后连接于射频芯片t1的3号引脚bal1，射频芯片t1的1号引脚unbal串联电容c445后输出射频信号rf_out，射频芯片t1的2号引脚dc/gnd和5号引脚gnd分别接地；芯片u2的19号引脚vddpa1的一支路连接于电
源vdd3v3端、另一支路并联电容c468、电容c477和电容c462后接地且提供一个vdd_uwb端口，20号引脚vddreg串联电容c471接地，21号引脚exton串联电阻r1052后输出一exton信号，22号引脚forceon接地，24号引脚spicsn串联电阻r1054后连接于vdd_uwb端口，25号引脚vdd_aon一支路串联电容c473后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，26号引脚vddldo2一支路串联电容c466后接地、另一支路连接第二压降单元，27号引脚rstn串联电容c455后接地、并且27号引脚rstn连接于芯片u52的m2号引脚p0.07，28号引脚vddioa_1一支路串联电容c458后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，31号引脚vddio串联电容c478后接地，32号引脚vssio_1接地，33号引脚gpio_5提供一epa端口，34号引脚gpio_4提供一串口信号tx/rx端口，36号引脚gpio_2依次串联二极管d1、电阻r1051后连接于vdd_uwb端口。
64.芯片u2的39号引脚spimosi连接于u52的r1引脚p1.09，40号引脚spimiso连接于芯片u52的t2引脚p0.11，41号引脚spiclk连接于芯片u52的p2引脚1.08，42号引脚vddio串联电容c452后接地，43号引脚vssio接地，44号引脚vdddig串联电容c472后接地，45号引脚irqn串联电阻r1057后接地，并且45号引脚irqn连接于芯片u52的u1引脚p0.12；芯片u2的46号引脚testmode接地，47号引脚vbat一支路连接于vdd_uwb端口、另一支路串联电容c479后接地，48号引脚vddldo一支路串联电容c451后接地、另一支路连接于第二压降单元，49号引脚gnd接地。
65.结合图5(a)和图5(b)所示，phy模块包括芯片u4及其引脚电路，芯片u4的型号为cd90-y8753-1tr。与控制模块连接时，高通ipq4019芯片的pcie接口中af24引脚psgmii_txp串联电容c190后连接于芯片u4的b47引脚pqsip，其ag24引脚psgmii_txn串联电容c191后连接于芯片u4的a57引脚pqsin；芯片u4的b44引脚pqsop串联电容c189后连接于高通ipq4019芯片的pcie接口中af25引脚psgmii_rxp，其a54引脚pqson串联电容c188后连接于高通ipq4019芯片的pcie接口中ag25引脚psgmii_rxn。
66.此外，芯片u4的b2引脚avdd33串联电容c207后接地，a5引脚avdd串联电容c206后接地，b5引脚vdd25_reg并联电容c224、电容c219后接地，a10引脚avdd串联电容c202后接地，b10引脚avdd33串联电容c194后接地，a13引脚avdd串联电容c204后接地，b13引脚dvdd串联电容c179后接地，b28引脚avdd串联电容c201后接地，a37引脚avdd33串联电容c198后接地，b31引脚avdd串联电容c208后接地，a40引脚dvdd串联电容c200后接地，b34引脚avdd_s串联电容c214后接地，a43引脚dvdd并联电容c180、电容c183后接地，b36引脚vdd12串联电容c218后接地，a46引脚vdd33串联电容c185后接地，a1引脚vss、a16引脚vss、a33引脚vss和a48引脚vss分别接地；
67.芯片u4的b52引脚avdd串联电容c212后接地，a58引脚vddio-pq串联电容c229后接地，b46引脚avdd串联电容c223后接地，a56引脚avdd-pq串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c227后接地，b43引脚vdd15-reg一支路串联电阻r132后连接于第二压降单元、另一支路并联电容c221和电容c222后接地，b26引脚avdd33串联电容c197后接地，a29引脚avdd串联电容c220后接地，b23引脚avdd25串联电容c205后接地，a27引脚filcap-1并联电容c195、电容c196后接地，b21引脚avdd串联电容c226后接地，a24引脚avdd33串联电容c209后接地，b18引脚avdd串联电容c213后接地，b15引脚avdd串联电容c211后接地，ep1引脚epad、a64引脚vss、a49引脚vss、a32引脚vss和a17引脚vss分别接地。
68.结合图6所示，交互装置通过phy模块配备的网口包括四个，均设置为rj45连接器；四个rj45连接器分别经芯片u4的串行通信接口通信连接于phy模块。
69.具体的，四个rj45连接器的型号均选择hn2463g，依次记为网口t25、网口t24、网口t23和网口t26；连接时，网口t25的23引脚串联电阻r1120后连接于芯片u4的b51引脚trxp0[0]，22号引脚串联电阻r1119后连接于芯片u4的a62引脚trxn0[0]，20号引脚串联电阻r1124后连接于芯片u4的b1引脚trxp0[1]，19号引脚串联电阻r1123后连接于芯片u4的a3引脚trxn0[1]，17号引脚串联电阻r1126后连接于芯片u4的a4引脚trxp0[2]，16号引脚串联电阻r1125后连接于芯片u4的b3引脚trxn0[2]，14号引脚串联电阻r1122后连接于芯片u4的b4引脚trxp0[3]，13号引脚串联电阻r1121后连接于芯片u4的a6引脚trxn0[3]。
[0070]
网口t24的23引脚串联电阻r1086后连接于芯片u4的a9引脚trxp1[0]，22号引脚串联电阻r1085后连接于芯片u4的b8引脚trxn1[0]，20号引脚串联电阻r1090后连接于芯片u4的b9引脚trxp1[1]，19号引脚串联电阻r1089后连接于芯片u4的a11引脚trxn1[1]，17号引脚串联电阻r1114后连接于芯片u4的a12引脚trxp1[2]，16号引脚串联电阻r1091后连接于芯片u4的b11引脚trxn1[2]，14号引脚串联电阻r1088后连接于芯片u4的b12引脚trxp1[3]，13号引脚串联电阻r1087后连接于芯片u4的a14引脚trxn1[3]。
[0071]
网口t23的23引脚串联电阻r1066后连接于芯片u4的b14引脚trxp2[0]，22号引脚串联电阻r1065后连接于芯片u4的a19引脚trxn2[0]，20号引脚串联电阻r1070后连接于芯片u4的a20引脚trxp2[1]，19号引脚串联电阻r1069后连接于芯片u4的b16引脚trxn2[1]，17号引脚串联电阻r1072后连接于芯片u4的b17引脚trxp2[2]，16号引脚串联电阻r1071后连接于芯片u4的a22引脚trxn2[2]，14号引脚串联电阻r1068后连接于芯片u4的a23引脚trxp2[3]，13号引脚串联电阻r1067后连接于芯片u4的b19引脚trxn2[3]。
[0072]
网口t26的23引脚串联电阻r1131后连接于芯片u4的b20引脚trxp3[0]，22号引脚串联电阻r1136后连接于芯片u4的a25引脚trxn3[0]，20号引脚串联电阻r1136后连接于芯片u4的a26引脚trxp3[1]，19号引脚串联电阻r1135后连接于芯片u4的b22引脚trxn3[1]，17号引脚串联电阻r1137后连接于芯片u4的a28引脚trxp3[2]，16号引脚串联电阻r1138后连接于芯片u4的b24引脚trxn3[2]，14号引脚串联电阻r1134后连接于芯片u4的b25引脚trxp3[3]，13号引脚串联电阻r1133后连接于芯片u4的a30引脚trxn3[3]。
[0073]
作为一可选的实施例，uwb交互装置还包括复位单元，复位单元连接于控制模块，用于在接收一蓝牙模块传输的定位设备身份信息并转发后复位至初始状态，继续接收蓝牙模块转发的消息。具体的，复位单元的电路原理图可选图8所示组成，包括按钮开关sw1、电阻r139和电容c1454；所述按钮开关sw1的2号引脚接地、3号引脚连接三条支路，分别为第一支路串联电阻r139后接入电源dvdd33输入、第二支路串联电容c1454后接地、第三支路输出一复位信号ss_rst_n通信至控制模块；图2(e)中高通ipq4019芯片的端口扩展器gpio中l4引脚gpio18一支路串联电阻r70后接入电源dvdd33输入，另一支路串联电阻r71后接入复位信号ss_rst_n。
[0074]
上述图2至图8所示的电路原理图仅是本实用新型公开的交互装置的一具体实施例，其中，蓝牙模块完成uwb模块交互信息向控制模块的中转传递，控制模块完成交互信息向外部通信设备的传递，其应用有效辅助外部通信设备，如闸机进行身份识别，充分利用定位设备的功能，完善企业/工厂的人员安全监管。
[0075]
本实用新型另一实施例提供一种交互系统，该系统包括若干定位设备、外部通信设备和上述实施例公开的定位设备用uwb交互装置；该uwb交互装置用于与定位设备进行信息交互以获取定位设备的身份信息，并转发身份信息至外部通信设备；外部通信设备根据其接收的身份信息进行人员识别判断；应用于化工厂的人脸识别门禁时，外部通信设备，如闸机可根据接收的定位设备的身份信息预先从后台数据库存储的人脸信息集中到并存储与身份信息对应的人脸信息，当佩戴定位设备人员的人脸信息与闸机预先到并存储的人脸信息匹配，即可放行，实现提升人脸识别速率，避免上下班高峰期门禁处的拥堵。
[0076]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

技术特征：

1.一种定位设备用uwb交互装置，其特征在于，包括控制模块、uwb模块、蓝牙模块、phy模块、若干网口和供电模块，所述供电模块用于给uwb交互装置供电；所述控制模块设置为高通ipq4019芯片，所述高通ipq4019芯片经usb接口连接于蓝牙模块，并且采用psgmii接口通信连接于phy模块；所述蓝牙模块采用spi通信协议通信连接于uwb模块，所述uwb模块用于与定位设备的uwb进行信息交互，以获取定位设备的身份信息并经蓝牙模块转发至所述控制模块；所述网口用于连接外部通信设备，并经所述phy模块连接于所述控制模块；所述控制模块接收定位设备的身份信息，经phy模块和网口转发至外部通信设备，以使外部通信设备根据定位设备的身份信息获取本地存储的人脸信息辅助人脸识别判断。2.根据权利要求1所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述供电模块包括电源、第一压降单元、第二压降单元、第三压降单元、第四压降单元和第五压降单元；所述电源设置为12v直流供电，所述第一压降单元的输入端连接于电源、输出端分别连接于第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元的输入端，所述第一压降单元用于将12v直流输入降压至5v，并向第二压降单元、第四压降单元和第五压降单元提供5v电源输入；所述第二压降单元的输出端分别连接于uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元的输入端，用于将5v输入降压至3.3v，并向uwb模块、蓝牙模块、控制模块、phy模块和第三压降单元提供3.3v电源输入；所述第三压降单元的输出端连接于uwb模块，用于将5v输入降压至1.8v，并向uwb模块提供1.8v电源输入；所述第四压降单元和第五压降单元的输出端分别连接于控制模块，其中，第四压降单元用于将5v输入降压至1.35v、第五压降单元用于至5v输入降压至1.11v，分别向控制模块提供1.35v电源输入和1.11v电源输入。3.根据权利要求2所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述蓝牙模块包括芯片u52及其引脚电路，所述芯片u52的型号为nrf52840-qiaa；所述芯片u52的ad4引脚d-连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中ag17引脚usb2-dm，ad6引脚d+连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af17引脚usb2-dp，实现所述蓝牙模块与所述控制模块的通信；所述芯片u52的c1引脚dec1串联电容c277后接地，d2引脚p0.00/xl1和f2引脚p0.01/xl2并联32.768khz晶振x3后分别串接电容c278、c279后接地，g1引脚p0.26和h2引脚p0.27分别提供uart0_tx接口端和uart0_rx接口端，l1引脚p1.09接入pa电源；所述芯片u52的m2引脚p0.07、n1引脚p0.08、p2引脚p1.08、r1引脚p1.09、t2引脚p0.11和u1引脚p0.12分别接入uwb模块，实现所述蓝牙模块与所述uwb模块的通信；所述芯片u52的w1引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c280后接地，y2引脚vddh连接于电源mcu_3v3端，ac5引脚decusb串联电容c281后接地，ad2引脚vbus连接于vbus端；所述芯片u52的ac13引脚p0.18/rest接收mcu_rest信号，ad14引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c282后接地，ad23引脚vdd一支路连接于电源mcu_3v3端、另一支路连接电容c304后接地；所述芯片u52的aa24引脚swdclk提供一swd_clk接口端，ac24引脚swdio提供一swd_dio接口端，n24引脚dec5串接电容c305后接地，f23引脚vss_pa接地，h23引脚ant一支路串接电容c482后接地、另一支路串接电感l24、电感l23、电阻r1061、天线ufl后接地，并且电感l24和电感l23间并联电容c483后接地；所述芯片u52的e24引脚dce6一支路串联电容c306后接地、另一支路连接至b7引脚vss，
d23引脚dce3串联电容c307后接地，b24引脚xc1和a23引脚xc2并联32mhz晶振x4后分别串接电容c480、c481后接地，a22引脚vdd一支路连接电源mcu_3v3端、另一支路串联电容c309后接地，a18引脚dec2串联电容c311后接地；所述芯片u52的a8引脚p0.31/ain7用于实现lna_enable功能；所述芯片u52的b7引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c308、电容c303后接地，b5引脚dec4连接于电容c308、电容c303之间，b3引脚dcc串联电感l68、l27后与b5引脚dec4并联，b1引脚vdd连接于电源mcu_3v3端，74号引脚vss一支路接地、另一支路串联电容c310后连接于电源mcu_3v3端。4.根据权利要求3所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述uwb模块包括芯片u2、射频芯片t1和晶振y1，所述芯片u2的型号为dw-1000、射频芯片t1的型号为hhm1595a1、晶振y1的型号为7m38400039；所述芯片u2的3号引脚xtal1一支路串联电容c461后接地、另一支路串联电容c268后连接至晶振y1的3号引脚h2，晶振y1的1号引脚h1一支路串联电容c448后接地、另一支路串联电容c269后连接于芯片u2的4号引脚xtal2，晶振y1的2号引脚接地、4号引脚gnd提供一pin4接口端；所述芯片u2的5号引脚vref1串联电阻r1055后接地，6号引脚vddms、7号引脚vddif分别串联电容c467和电容c464后接地，8号引脚clktune一支路依次串联电阻r1056、电容c453后与另一支路串联电容c454并联后再串联电容c457后接地，9号引脚vddclk并联于电容c454的输入端，10号引脚vddsyn串联电容c469后接地，11号引脚vddvco的第一支路串联电容c474后接地、第二支路依次串联串联电容c476、电阻r1058后连接于12号引脚vcotune、第三支路串联电容c463后连接于12号引脚vcotune；所述芯片u2的15号引脚vddlna的一支路连接于电源vdd3v3端、另一支路并联电容c475、电容c450和电容c456后接地且连接于18号引脚vddpa2，16号引脚rf_p串联电容c459后连接于射频芯片t1的4号引脚bal2，17号引脚rf_n串联电容c460后连接于射频芯片t1的3号引脚bal1，射频芯片t1的1号引脚unbal串联电容c445后输出射频信号rf_out，射频芯片t1的2号引脚dc/gnd和5号引脚gnd分别接地；所述芯片u2的19号引脚vddpa1的一支路连接于电源vdd3v3端、另一支路并联电容c468、电容c477和电容c462后接地且提供一个vdd_uwb端口，20号引脚vddreg串联电容c471接地，21号引脚exton串联电阻r1052后输出一exton信号，22号引脚forceon接地，24号引脚spicsn串联电阻r1054后连接于vdd_uwb端口，25号引脚vdd_aon一支路串联电容c473后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，26号引脚vddldo2一支路串联电容c466后接地、另一支路连接第二压降单元，27号引脚rstn串联电容c455后接地、并且27号引脚rstn连接于芯片u52的m2号引脚p0.07，28号引脚vddioa_1一支路串联电容c458后接地、另一支路连接于vdd_uwb端口，31号引脚vddio串联电容c478后接地，32号引脚vssio_1接地，33号引脚gpio_5提供一epa端口，34号引脚gpio_4提供一串口信号tx/rx端口，36号引脚gpio_2依次串联二极管d1、电阻r1051后连接于vdd_uwb端口；所述芯片u2的39号引脚spimosi连接于u52的r1引脚p1.09，40号引脚spimiso连接于芯片u52的t2引脚p0.11，41号引脚spiclk连接于芯片u52的p2引脚1.08，42号引脚vddio串联电容c452后接地，43号引脚vssio接地，44号引脚vdddig串联电容c472后接地，45号引脚irqn串联电阻r1057后接地，并且45号引脚irqn连接于芯片u52的u1引脚p0.12；所述芯片u2
的46号引脚testmode接地，47号引脚vbat一支路连接于vdd_uwb端口、另一支路串联电容c479后接地，48号引脚vddldo一支路串联电容c451后接地、另一支路连接于第二压降单元，49号引脚gnd接地。5.根据权利要求2所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述phy模块包括芯片u4及其引脚电路，所述芯片u4的型号为cd90-y8753-1tr；所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af24引脚psgmii_txp串联电容c190后连接于所述芯片u4的b47引脚pqsip，其ag24引脚psgmii_txn串联电容c191后连接于所述芯片u4的a57引脚pqsin；所述芯片u4的b44引脚pqsop串联电容c189后连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中af25引脚psgmii_rxp，其a54引脚pqson串联电容c188后连接于所述高通ipq4019芯片的pcie接口中ag25引脚psgmii_rxn；所述芯片u4的b2引脚avdd33串联电容c207后接地，a5引脚avdd串联电容c206后接地，b5引脚vdd25_reg并联电容c224、电容c219后接地，a10引脚avdd串联电容c202后接地，b10引脚avdd33串联电容c194后接地，a13引脚avdd串联电容c204后接地，b13引脚dvdd串联电容c179后接地，b28引脚avdd串联电容c201后接地，a37引脚avdd33串联电容c198后接地，b31引脚avdd串联电容c208后接地，a40引脚dvdd串联电容c200后接地，b34引脚avdd_s串联电容c214后接地，a43引脚dvdd并联电容c180、电容c183后接地，b36引脚vdd12串联电容c218后接地，a46引脚vdd33串联电容c185后接地，a1引脚vss、a16引脚vss、a33引脚vss和a48引脚vss分别接地；所述芯片u4的b52引脚avdd串联电容c212后接地，a58引脚vddio-pq串联电容c229后接地，b46引脚avdd串联电容c223后接地，a56引脚avdd-pq串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c228后接地，a55引脚avdd串联电容c227后接地，b43引脚vdd15-reg一支路串联电阻r132后连接于第二压降单元、另一支路并联电容c221和电容c222后接地，b26引脚avdd33串联电容c197后接地，a29引脚avdd串联电容c220后接地，b23引脚avdd25串联电容c205后接地，a27引脚filcap-1并联电容c195、电容c196后接地，b21引脚avdd串联电容c226后接地，a24引脚avdd33串联电容c209后接地，b18引脚avdd串联电容c213后接地，b15引脚avdd串联电容c211后接地，ep1引脚epad、a64引脚vss、a49引脚vss、a32引脚vss和a17引脚vss分别接地。6.根据权利要求5所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述网口包括四个，均设置为rj45连接器；所述四个rj45连接器分别经所述芯片u4的串行通信接口通信连接于所述phy模块。7.根据权利要求1所述的定位设备用uwb交互装置，其特征在于，所述uwb交互装置还包括复位单元，所述复位单元连接于控制模块；所述复位单元包括按钮开关sw1、电阻r139和电容c1454；所述按钮开关sw1的2号引脚接地、3号引脚连接三条支路，分别为第一支路串联电阻r139后接入电源dvdd33输入、第二支路串联电容c1454后接地、第三支路输出一复位信号ss_rst_n通信至控制模块；所述高通ipq4019芯片的端口扩展器gpio中l4引脚gpio18一支路串联电阻r70后接入电源dvdd33输入，另一支路串联电阻r71后接入复位信号ss_rst_n。8.一种交互系统，其特征在于，所述交互系统包括若干定位设备、外部通信设备和权利要求1-7任一项所述的定位设备用uwb交互装置；所述uwb交互装置用于与定位设备进行信
息交互以获取定位设备的身份信息，并转发所述身份信息至外部通信设备；所述外部通信设备根据其接收的身份信息进行人员识别判断。

技术总结

本实用新型提供的定位设备用UWB交互装置及交互系统，涉及无线定位领域；交互装置包括高通IPQ4019芯片构成的控制模块、与该芯片通信连接的蓝牙模块和PHY模块、连接于蓝牙模块的UWB模块、通信连接PHY模块和外部通信设备的若干网口，以及用于供电的供电模块；其中，UWB模块用于与定位设备的UWB进行信息交互，以获取定位设备的身份信息并转发至控制模块；控制模块接收身份信息后经PHY模块和网口转发至外部通信设备，以使外部通信设备该身份信息获取本地存储的人脸信息辅助人脸识别判断。本实用新型的交互设备旨在于佩戴定位设备的人员通过厂区门禁时通过定位设备提前获取身份，减少人脸识别时的比对数量，提升识别效率。提升识别效率。提升识别效率。

技术研发人员：

张治涛 张璐 张志恒 盛敏

受保护的技术使用者：

南京北路智控科技股份有限公司

技术研发日：

2022.10.10

技术公布日：

2023/2/20