一种红细胞转运料框定位夹紧装置的制作方法

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1.本实用新型属于生物技术领域，具体为一种红细胞转运料框定位夹紧装置。

背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，自动化技术也得到了快速的发展，医疗领域也有越来越多的自动化使用案例。在使用自动化机械手对红细胞盒进行分拣前，需要对装有红细胞盒的红细胞转运料框进行定位夹紧，使得红细胞盒位置精准，保证机械手顺利工作，定位夹紧机构的结构通常需要根据物品的形状以及现场安装条件进行定制化设计。
3.现有的定位夹紧机构结构较为复杂，影响效率，定位精度不高，容易影响下一步机械手工作，并且容易对红细胞转运料框造成损伤。同时，现有的定位夹紧装置多使用气缸，会存在以下两方面的问题，一方面：使用气缸必须配套有空压站或气泵，结构复杂不稳定且易爆炸不安全，气缸属于压力容器，使用审核比较复杂，使得使用的附加成本严重增加；另一方面：医疗领域由于洁净度和噪音等的限制，一般不使用气动设备。虽然可以使用电动推杆替代气缸，但在一些安装空间受限，只能使用微型电动推杆的场合，仍然存在一些不足之处，例如现有市场上的小型电动推杆在前推时都会发生晃动，不够稳定，直接使用时不能满足定位精度要求高的应用场合的需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，设计了一种红细胞转运料框定位夹紧装置，通过选用微型电动推杆与直线轴承和导向轴配合使用，可以在紧凑的安装条件下更加准确地对红细胞转运料框进行定位夹紧。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种红细胞转运料框定位夹紧装置，包括机体框架，机体框架由两个横杆和若干个立杆组成，两个横杆之间转动设置有若干个辊轴，辊轴用于红细胞转运料框的转运，所述机体框架的末端设置有定位组件和夹紧组件，夹紧组件固定安装在横杆上，且夹紧组件的活动端与横杆相垂直，所述定位组件为两组，两组定位组件之间的距离与红细胞转运料框的长度相适配，两组定位组件分别固定安装在位于辊轴下方的两个支撑杆上，所述定位组件位于相邻两个辊轴的中间，且通过定位组件上下移动实现对红细胞转运料框的位置定位。
7.优选的，所述定位组件包括电动推杆、导向轴ⅰ和限位块，电动推杆的输出端上固定安装有导向轴固定板，导向轴固定板的上表面两端对称设置有导向轴ⅰ，导向轴ⅰ贯穿安装杆，且导向轴ⅰ的顶端固定设置有限位块。
8.优选的，所述安装杆两端均固定连接在立杆的上部，安装杆的上设置有与导向轴ⅰ相适配的通孔，安装杆的上表面上固定安装有与导向轴ⅰ相适配的直线轴承固定板ⅰ和直线轴承ⅰ。
9.优选的，所述安装杆的下表面上固定安装有传感器ⅰ，导向轴固定板的侧壁上固定
安装有与传感器ⅰ相适配的传感器藕片。
10.优选的，所述电动推杆底端固定安装在电动推杆固定板上，电动推杆固定板固定安装在支撑杆上。
11.优选的，所述夹紧组件包括底板、微型电动推杆和夹紧块，微型电动推杆固定安装在底板上，底板固定安装在横杆上，所述微型电动推杆的输出端固定连接有夹紧块，夹紧块靠近微型电动推杆的侧壁两端对称固定设置有导向轴ⅱ，导向轴ⅱ通过直线轴承ⅱ滑动连接在底板上。
12.优选的，所述直线轴承ⅱ通过直线轴承固定板ⅱ固定连接在底板上。
13.优选的，所述微型电动推杆上设置有电动推杆防护罩。
14.优选的，所述夹紧块靠近微型电动推杆的侧壁上固定安装有传感器藕片，底板上固定设置有与传感器藕片相适配的传感器ⅱ。
15.优选的，所述支撑杆与辊轴相平行，且支撑杆的两端均固定连接在立杆的中部。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17.1、本技术通过采用电动推杆取代现有的气缸，成本更低，安装调试更加快捷方便，维护成本更少。
18.2、本技术通过选用微型电动推杆与直线轴承和导向轴的配合使用，可以在紧凑的安装条件下更加准确地对红细胞转运料框进行定位夹紧，定位准确，夹紧效率高。
19.3、本技术利用传感器藕片和传感器的配合使用，能够对电动推杆推动的极限位置进行限定，有效保证了红细胞转运料框不会因为推力过大而受损。
20.4、本技术中夹紧组件的所有零件均安装在同一块底板上，使得夹紧组件可以实现整体位置的移动，极大地缩短了现场安装调试的时间。
附图说明
21.图1是本技术的立体结构示意图。
22.图2是本技术的侧视图。
23.图3是本技术的俯视图。
24.图4是本技术定位组件的立体结构示意图。
25.图5是本技术定位组件的主视图。
26.图6是本技术图2中a处局部放大结构示意图。
27.图7是本技术夹紧组件的俯视图。
28.图8是本技术夹紧组件的立体结构示意图。
29.其中：1、辊轴；2、横杆；3、红细胞转运料框；4、定位组件；5、支撑杆；6、立杆；7、夹紧组件；401、电动推杆固定板；402、电动推杆；403直线轴承固定板ⅰ；404、传感器ⅰ；405、限位块；406、导向轴ⅰ；407、直线轴承ⅰ；408、安装杆；409、导向轴固定板；701、导向轴ⅱ；702、传感器ⅱ；703、传感器藕片；704、微型电动推杆；705、夹紧块；706、直线轴承ⅱ；707、直线轴承固定板ⅱ；708、电动推杆防护罩；709、底板。
具体实施方式
30.参见图1-8，本实用新型所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，包括机体框
架，机体框架由两个横杆2和若干个立杆6组成，立杆6对称固定在横杆2的下表面上，所述两个横杆2之间转动设置有若干个辊轴1，辊轴1的一端设置有用于辊轴1传动的电机和传动带，辊轴1上放置有红细胞转运料框3，辊轴1用于红细胞转运料框3的转移运输；
31.所述机体框架的末端设置有定位组件4和夹紧组件7，夹紧组件7为一组，固定安装在横杆2上，且夹紧组件7的活动端与横杆2相垂直，夹紧组件7和机体框架实现对红细胞转运料框3的左右夹紧定位；所述定位组件4为两组，两组定位组件4之间的距离与红细胞转运料框3的长度相适配，两组定位组件4实现对红细胞转运料框3前后定位，两组定位组件4分别固定安装在位于辊轴1下方的两个支撑杆5上，支撑杆5与辊轴1相平行，且支撑杆5的两端均通过铆钉固定连接在两个相对设置的立杆6中部，所述定位组件4位于相邻两个辊轴1的中间，且通过定位组件4上下移动实现对红细胞转运料框3的位置定位。
32.作为一种优选的方式，所述定位组件4包括电动推杆402、导向轴ⅰ406和限位块405，电动推杆402底端通过螺栓固定安装在电动推杆固定板401上，电动推杆固定板401通过螺栓固定安装在支撑杆5上，所述电动推杆402的输出端上通过螺栓固定安装有导向轴固定板409，导向轴固定板409的上表面两端对称插接固定有导向轴ⅰ406，导向轴ⅰ406贯穿安装杆408，且导向轴ⅰ406的顶端插接固定设置有限位块405，相位块405在电动推杆402的推动作用下进行上升下降，进而将红细胞转运料框3限位在两组定位组件4中间位置上。
33.作为一种优选的方式，所述安装杆408两端均通过铆钉固定连接在两个相对设置的立杆6上部，安装杆408的上设置有与导向轴ⅰ406相适配的通孔，安装杆408的上表面上固定安装有与导向轴ⅰ406相适配的直线轴承固定板ⅰ403和直线轴承ⅰ407，通过设置直线轴承固定板ⅰ403和直线轴承ⅰ407，能够消除电动推杆402活动时发生晃动，进而保证了限位块405工作位置保持一致。
34.作为一种优选的方式，所述安装杆408的下表面上固定安装有传感器ⅰ404，导向轴固定板409的侧壁上固定安装有与传感器ⅰ404相适配的传感器藕片，利用传感器ⅰ404和传感器藕片用于判定电动推杆402是否推动到位。
35.作为一种优选的方式，所述夹紧组件7包括底板709、微型电动推杆704和夹紧块705，微型电动推杆704通过螺栓固定安装在底板709上，底板709通过螺栓固定安装在横杆2上，所述微型电动推杆704的输出端固定连接有夹紧块705，夹紧块705靠近微型电动推杆704的侧壁两端对称插接固定有导向轴ⅱ701，导向轴ⅱ701通过直线轴承ⅱ706滑动连接在底板709上，直线轴承ⅱ706通过直线轴承固定板ⅱ707固定连接在底板709上，通过设置直线轴承ⅱ706和直线轴承固定板ⅱ707，能够消除电动推杆704活动时发生晃动，从而保证了夹紧块705工作位置保持一致，同时，将所有零部件均安装在底板709上是为了现场安装调试时方便快捷，能够极大缩短了现场安装调试的时间。
36.作为一种优选的方式，所述微型电动推杆704上设置有电动推杆防护罩708，电动推杆防护罩708能够防止微型电动推杆704在使用时出现损坏，保证了微型电动推杆704的使用寿命。
37.作为一种优选的方式，所述夹紧块705靠近微型电动推杆704的侧壁上固定安装有传感器藕片703，底板709上固定设置有与传感器藕片703相适配的传感器ⅱ702，利用传感器藕片703和传感器ⅱ702能够判定微型电动推杆704是否推动到位，防止夹紧力过大损坏红细胞转运料框3。
38.本实用新型的工作原理为：当辊轴1上的红细胞转运料框3接近限位块405时，相对应的电动推杆402工作，限位块405在两侧导向轴ⅰ406的导向作用下开始上推至工作位置，当红细胞转运料框3接触到限位块405时，传感器ⅰ404发出信号，联动触发夹紧组件7中的微型电动推杆704工作，夹紧块705在两侧导向轴ⅱ701的导向作用下推动红细胞转运料框3侧移，直至与机体框架的侧面接触，传感器ⅱ702发出信号，自动化机械手夹爪开始动作；夹爪工作完成后定位组件4和夹紧组件7复位，等待下个红细胞转运料框3到来重复此动作流程。

技术特征：

1.一种红细胞转运料框定位夹紧装置，包括机体框架，机体框架由两个横杆(2)和若干个立杆(6)组成，两个横杆(2)之间转动设置有若干个辊轴(1)，辊轴(1)用于红细胞转运料框(3)的转运，其特征在于：所述机体框架的末端设置有定位组件(4)和夹紧组件(7)，夹紧组件(7)固定安装在横杆(2)上，且夹紧组件(7)的活动端与横杆(2)相垂直，所述定位组件(4)为两组，两组定位组件(4)之间的距离与红细胞转运料框(3)的长度相适配，两组定位组件(4)分别固定安装在位于辊轴(1)下方的两个支撑杆(5)上，所述定位组件(4)位于相邻两个辊轴(1)的中间，且通过定位组件(4)上下移动实现对红细胞转运料框(3)的位置定位。2.根据权利要求1所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括电动推杆(402)、导向轴ⅰ(406)和限位块(405)，电动推杆(402)的输出端上固定安装有导向轴固定板(409)，导向轴固定板(409)的上表面两端对称设置有导向轴ⅰ(406)，导向轴ⅰ(406)贯穿安装杆(408)，且导向轴ⅰ(406)的顶端固定设置有限位块(405)。3.根据权利要求2所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述安装杆(408)两端均固定连接在立杆(6)的上部，安装杆(408)的上设置有与导向轴ⅰ(406)相适配的通孔，安装杆(408)的上表面上固定安装有与导向轴ⅰ(406)相适配的直线轴承固定板ⅰ(403)和直线轴承ⅰ(407)。4.根据权利要求3所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述安装杆(408)的下表面上固定安装有传感器ⅰ(404)，导向轴固定板(409)的侧壁上固定安装有与传感器ⅰ(404)相适配的传感器藕片。5.根据权利要求4所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述电动推杆(402)底端固定安装在电动推杆固定板(401)上，电动推杆固定板(401)固定安装在支撑杆(5)上。6.根据权利要求1所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括底板(709)、微型电动推杆(704)和夹紧块(705)，微型电动推杆(704)固定安装在底板(709)上，底板(709)固定安装在横杆(2)上，所述微型电动推杆(704)的输出端固定连接有夹紧块(705)，夹紧块(705)靠近微型电动推杆(704)的侧壁两端对称固定设置有导向轴ⅱ(701)，导向轴ⅱ(701)通过直线轴承ⅱ(706)滑动连接在底板(709)上。7.根据权利要求6所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述直线轴承ⅱ(706)通过直线轴承固定板ⅱ(707)固定连接在底板(709)上。8.根据权利要求7所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述微型电动推杆(704)上设置有电动推杆防护罩(708)。9.根据权利要求8所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块(705)靠近微型电动推杆(704)的侧壁上固定安装有传感器藕片(703)，底板(709)上固定设置有与传感器藕片(703)相适配的传感器ⅱ(702)。10.根据权利要求1所述的一种红细胞转运料框定位夹紧装置，其特征在于：所述支撑杆(5)与辊轴(1)相平行，且支撑杆(5)的两端均固定连接在立杆(6)的中部。

技术总结

本实用新型属于生物技术领域，具体为一种红细胞转运料框定位夹紧装置，包括机体框架，所述机体框架的末端设置有定位组件和夹紧组件，夹紧组件和机体框架实现对红细胞转运料框的左右夹紧定位，所述定位组件为两组，两组定位组件之间的距离与红细胞转运料框的长度相适配，所述定位组件位于相邻两个辊轴的中间，两组定位组件实现对红细胞转运料框的位置定位。本实用新型通过选用微型电动推杆与直线轴承和导向轴的配合使用，可以在紧凑的安装条件下更加准确地对红细胞转运料框进行定位夹紧，定位准确，夹紧效率高，同时利用传感器藕片和传感器的配合使用，能够对电动推杆推动的极限位置进行限定，有效保证了红细胞转运料框不会因为推力过大而受损。因为推力过大而受损。因为推力过大而受损。