一种无人机起落支架

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支架。

背景技术：

2.目前，由于无人机能够实现测绘地理信息的快速获取，且效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，在测绘领域得到广泛应用。
3.泥石流沟多存在地形地势复杂的山地地区，该地区沟谷狭长，流域内地势险峻，沟谷两侧分布高落差、陡峭高山、植被贫瘠，沟谷地区滑坡体、崩塌体分布较多，雨季水量丰富，泥石流灾害频发，受泥沙的不断冲刷、堆积，地表沟壑纵横，流水从沟谷中心流出，流经整个沟谷，中心土质柔软易塌陷，沟谷两侧形成巨大泥沙堆，土质较为坚硬。复杂的地形情况使得无人机起飞、降落时需要用到降落支撑实现缓冲的功能。
4.不同的无人机用起落缓冲支架适用于不同的地形条件，满足不同任务的需求，保证数据采集过程中无人机作业安全。现有的无人机用起落缓冲支架在使用过程中，不能更好的满足复杂地形起落要求，如支架不方便进行调节收纳，从而出现使用效果不佳的现象，在使用时会使该支架的使用效率降低，对无人机可能造成损坏。

技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型的主要目的是提供一种无人机起落支架，能够满足复杂地形的起落要求，并且方便进行收纳，避免出现使用效果不佳的现象。
7.（二）技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提出的无人机起落支架，一种无人机起落支架，包括安装座，所述安装座的表面的四组边角均开设有螺纹孔，所述安装座的底面固定连接有两组对称设置的铰接座，两组所述铰接座侧壁上均设置有支撑组件，所述吸尘组件包括：固定杆，所述固定杆铰接在铰接座的侧壁上，所述固定杆的两侧内部上均开设有多组阵列分布的弧形槽，所述固定杆的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆贯穿且滑动在固定杆的底面上，所述活动杆的底面固定连接有防护支脚；以及连接件，所述连接件固定连接在固定杆的顶端，所述连接件的内部滑动连接有两组对称设置的夹板，两组所述夹板之间通过复位弹簧弹性连接，两组所述夹板远离复位弹簧的侧板均固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿且滑动连接在连接件的侧壁上，所述连接杆的端部转动连接有滚轮，所述滚轮插接在弧形槽中，所述连接件的表面通过缓冲弹簧弹性连接在固定杆的内壁上。
9.优选的，其中所述防护支脚的横截面呈三角状，且所述防护支脚为耐磨橡胶材质。
10.优选的，所述安装座的底面开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有两组对称设置的滑板，所述两组滑板的底面均铰接有支撑条，所述支撑条远离滑板的一端铰接在固定杆的侧壁上，两组所述支撑条之间交叉设置。
11.优选的，两组所述滑板的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺
纹杆，所述双向螺纹杆的两端转动连接在凹槽的内壁上。
12.优选的，所述安装座的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿且转动连接在凹槽的内上，并且所述电机的输出轴与双向螺纹杆的端部固定连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种无人机起落支架。具备以下有益效果：
15.（1）、该无人机起落支架，通过横杆外壁上的浮力泡沫筒与柔软的底面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒提供一定的浮力，避免无人机继续下陷，通过防护支脚的尖端与地面接触，可以迅速的寻到平稳点，通过缓冲弹簧其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽和滚轮相互配合时支撑组件快速恢复稳定，从而满足复杂地形的起落要求。
16.（2）、该无人机起落支架，通过启动电机使双向螺纹杆带动两组滑板背向移动或者背向移动，从而使支撑条带动支撑组件以铰接座为圆心进行正向转动或者反向转动，实现对支撑组件的展开和收纳，避免出现使用效果不佳的现象。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型俯视立体结构示意图；
19.图2为本实用新型仰视放大结构示意图；
20.图3为本实用新型固定杆剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
22.图中：1、安装座；2、铰接座；3、支撑组件；31、固定杆；32、弧形槽；33、活动杆；34、防护支脚；35、连接件；36、夹板；37、复位弹簧；38、连接杆；39、滚轮；310、缓冲弹簧；311、横杆；312、浮力泡沫筒；4、凹槽；5、滑板；6、支撑条；7、双向螺纹杆；8、电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种无人机起落支架，包括安装座1，安装座1的表面的四组边角均开设有螺纹孔，通过螺栓与无人机的机体进行螺纹连接，安装座1的底面固定连接有两组对称设置的铰接座2，两组铰接座2侧壁上均设置有支撑组件3。
27.在本实用新型实施例中，该支撑组件3包括：
28.固定杆31，固定杆31铰接在铰接座2的侧壁上，固定杆31的两侧内部上均开设有多组阵列分布的弧形槽32，固定杆31的内部滑动连接有活动杆33，活动杆33贯穿且滑动在固定杆31的底面上，活动杆33的底面固定连接有防护支脚34；
29.以及连接件35，连接件35固定连接在固定杆31的顶端，连接件35的内部滑动连接有两组对称设置的夹板36，两组夹板36之间通过复位弹簧37弹性连接，两组夹板36远离复位弹簧37的侧板均固定连接有连接杆38，连接杆38贯穿且滑动连接在连接件35的侧壁上，连接杆38的端部转动连接有滚轮39，滚轮39插接在弧形槽32中，连接件35的表面通过缓冲弹簧310弹性连接在固定杆31的内壁上。通过复位弹簧37对两组夹板36的弹力作用下，使夹板36向连接件35内部的两侧移动，使连接杆38端部的滚轮39紧密的贴合在弧形槽32中。
30.具体而言，该支撑组件3包括、固定杆31、弧形槽32、活动杆33、防护支脚34、连接件35、夹板36、复位弹簧37、连接杆38、滚轮39、缓冲弹簧310，两组固定杆31之间固定连接有横杆311，横杆311的外壁上套接有两组浮力泡沫筒312，其中防护支脚34的横截面呈三角状，且防护支脚34为耐磨橡胶材质，具体为氟橡胶，缓冲弹簧310为橡胶弹簧，其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果。当无人机降落到土质柔软易塌陷的地面时，此时的防护支脚34以及活动杆33的一部会在无人机的重力作用下，与地面接触的同时慢慢下陷，当下陷到固定杆31的位置时，横杆311外壁上的浮力泡沫筒312与柔软的底面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒312提供一定的浮力，进一步避免无人机继续下陷；当无人机降落到土质较为坚硬，或者不平整的地面时，首先，通过防护支脚34的尖端与地面接触，可以迅速的寻到平稳点，活动杆33在无人机的重力和惯性作用下向固定杆31的内部移动，并使缓冲弹簧310受力压缩，同时滚轮39在压力作用下与弧形槽32的侧壁进行挤压，并将力作用在连接杆38及夹板36上，使缓冲弹簧310受力压缩，滚轮39与一组弧形槽32分离，与另一组弧形槽32插接，缓冲弹簧310为橡胶弹簧，其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽32和滚轮39相互配合时支撑组件3快速恢复稳定。
31.本实用新型实施例中，安装座1的底面开设有凹槽4，凹槽4的内部滑动连接有两组对称设置的滑板5，两组滑板5的底面均铰接有支撑条6，支撑条6远离滑板5的一端铰接在固定杆31的侧壁上，两组支撑条6之间交叉设置，两组滑板5的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的两端转动连接在凹槽4的内壁上，安装座1的侧壁上固定连接有电机8，电机8的输出轴贯穿且转动连接在凹槽4的内上，并且电机8的输出轴与双向螺纹杆7的端部固定连接。在使用时，通过启动电机8使双向螺纹杆7带动两组滑板5背向移动或者背向移动，从而使支撑条6带动支撑组件3以铰接座2为圆心进行正向转动或者反向转动，实现对支撑组件3的展开和收纳。
32.另外，为了能够满足复杂地形的起落要求，通过横杆311外壁上的浮力泡沫筒312
与柔软的地面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒312提供一定的浮力，避免无人机继续下陷，通过防护支脚34的尖端与地面接触，可以迅速的寻到平稳点，通过缓冲弹簧310其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽32和滚轮39相互配合时支撑组件3快速恢复稳定。
33.为了方便进行收纳，避免出现使用效果不佳的现象，通过启动电机8使双向螺纹杆7带动两组滑板5背向移动或者背向移动，从而使支撑条6带动支撑组件3以铰接座2为圆心进行正向转动或者反向转动，实现对支撑组件3的展开和收纳。
34.本实用新型中，使用时，通过启动电机8使双向螺纹杆7带动两组滑板5背向移动或者背向移动，从而使支撑条6带动支撑组件3以铰接座2为圆心进行正向转动或者反向转动，实现对支撑组件3的展开和收纳，当无人机降落到土质柔软易塌陷的地面时，此时的防护支脚34以及活动杆33的一部会在无人机的重力作用下，与地面接触的同时慢慢下陷，当下陷到固定杆31的位置时，横杆311外壁上的浮力泡沫筒312与柔软的地面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒312提供一定的浮力，进一步避免无人机继续下陷；当无人机降落到土质较为坚硬，或者不平整的地面时，首先，通过防护支脚34的尖端与地面接触，可以迅速的寻到平稳点，活动杆33在无人机的重力和惯性作用下向固定杆31的内部移动，并使缓冲弹簧310受力压缩，同时滚轮39在压力作用下与弧形槽32的侧壁进行挤压，并将力作用在连接杆38及夹板36上，使缓冲弹簧310受力压缩，滚轮39与一组弧形槽32分离，与另一组弧形槽32插接，缓冲弹簧310为橡胶弹簧，其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽32和滚轮39相互配合时支撑组件3快速恢复稳定。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机起落支架，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的表面的四组边角均开设有螺纹孔，所述安装座(1)的底面固定连接有两组对称设置的铰接座(2)，两组所述铰接座(2)侧壁上均设置有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括：固定杆(31)，所述固定杆(31)铰接在铰接座(2)的侧壁上，所述固定杆(31)的两侧内部上均开设有多组阵列分布的弧形槽(32)，所述固定杆(31)的内部滑动连接有活动杆(33)，所述活动杆(33)贯穿且滑动在固定杆(31)的底面上，所述活动杆(33)的底面固定连接有防护支脚(34)；以及连接件(35)，所述连接件(35)固定连接在固定杆(31)的顶端，所述连接件(35)的内部滑动连接有两组对称设置的夹板(36)，两组所述夹板(36)之间通过复位弹簧(37)弹性连接，两组所述夹板(36)远离复位弹簧(37)的侧板均固定连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)贯穿且滑动连接在连接件(35)的侧壁上，所述连接杆(38)的端部转动连接有滚轮(39)，所述滚轮(39)插接在弧形槽(32)中，所述连接件(35)的表面通过缓冲弹簧(310)弹性连接在固定杆(31)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于：两组所述固定杆(31)之间固定连接有横杆(311)，所述横杆(311)的外壁上套接有两组浮力泡沫筒(312)。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于：其中所述防护支脚(34)的横截面呈三角状，且所述防护支脚(34)为耐磨橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于：所述安装座(1)的底面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部滑动连接有两组对称设置的滑板(5)，所述两组滑板(5)的底面均铰接有支撑条(6)，所述支撑条(6)远离滑板(5)的一端铰接在固定杆(31)的侧壁上，两组所述支撑条(6)之间交叉设置。5.根据权利要求4所述的一种无人机起落支架，其特征在于：两组所述滑板(5)的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的两端转动连接在凹槽(4)的内壁上。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于：所述安装座(1)的侧壁上固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿且转动连接在凹槽(4)的内上，并且所述电机(8)的输出轴与双向螺纹杆(7)的端部固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机起落支架，一种无人机起落支架，包括安装座，所述安装座的表面的四组边角均开设有螺纹孔，所述安装座的底面固定连接有两组对称设置的铰接座，两组所述铰接座侧壁上均设置有支撑组件。该无人机起落支架，通过横杆外壁上的浮力泡沫筒与柔软的底面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒提供一定的浮力，避免无人机继续下陷，通过防护支脚的尖端与地面接触，可以迅速的寻到平稳点，通过缓冲弹簧其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽和滚轮相互配合时支撑组件快速恢复稳定，从而满足复杂地形的起落要求。而满足复杂地形的起落要求。而满足复杂地形的起落要求。