一种空调器的风机盘管机组及其自清洁控制方法与流程

阅读：评论：0

1.本技术涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的风机盘管机组及其自清洁控制方法。

背景技术：

2.风机盘管机组简称风机盘管。它是由小型风机、电动机和盘管(空气换热器)等组成的空调器末端装置之一。盘管管内流过冷冻水或热水时与管外空气换热，使空气被冷却，除湿或加热来调节室内的空气参数。它是常用的供冷、供热末端装置。
3.由于风机盘管机组长期与大量空气接触，久而久之风机盘管机组内部会堆积大量灰尘，尤其是翅片(滤网)上容易吸附有大量灰尘且难以清洁，会造成进出风口堵塞、设备寿命缩短等问题，且从出风口出来的空气容易携带有这些灰尘，从而损害人体健康。
4.相关技术中通过在风机盘管机组的内部换热器处增加清洁毛刷，通过清洁毛刷与换热器翅片之间的相对运动，达到清理翅片换热器的效果，然而，该方式需要人工干预后该清洁毛刷才会执行风机盘管机组的清洁动作，无法实现风机盘管机组的自清洁。

技术实现要素：

5.本技术提供一种空调器的风机盘管机组及其自清洁控制方法，用于解决相关技术中的风机盘管机组无法实现自清洁的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种空调器的风机盘管机组，包括：壳体、风机、换热盘管；壳体上开设有进风口和出风口，风机设置在进风口处，换热盘管设置在出风口处，换热盘管上设置有多个翅片；该风机盘管机组还包括：清洁装置、风速传感器和控制器，该清洁装置用于清洁翅片；风速传感器设置在出风口处，且位于翅片的出风侧，用于检测出风口的风速值；控制器与清洁装置、风速传感器均电连接，被配置为：根据风速传感器获取出风口的风速值；若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动；在清洁装置启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置停止。
7.本技术中的风机盘管机组包括：清洁装置、风速传感器和控制器，其中，清洁装置用于清洁翅片；风速传感器设置在出风口处，且位于翅片的出风侧，用于检测出风口的风速值。可以理解的是，当翅片上的灰尘较多时，翅片上的灰尘会阻挡风流向出风口，从而导致出风口的风速较低。
8.因此，本技术的控制器可以通过风速传感器获取出风口的风速值；根据出风口的风速值与预设风速值作对比，当出风口的风速小于预设风速值时，则确定该翅片上附着灰尘较多，控制器控制清洁装置启动；若出风口的风速大于或等于预设风速值时，则确定翅片上没有附着灰尘或附着灰尘较少，不启动清洁装置。
9.而当清洁装置启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置停止。如此，该清洁装置启动后，对翅片进行清洁，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则自动控制清洁装置停止。这样一来，该风机盘管机组能够实现自清洁，在风机盘管
执行自清洁过程中，完全不需要用户参与，提高用户的体验效果。
10.在本技术的一些实施例中，风机盘管机组还包括：导轨，清洁装置设置在导轨上，导轨包括：第一端和第二端；第一端和第二端分别位于多个翅片组成的网状壁面的相对两侧；清洁装置设置在导轨上，且能够在第一端和第二端往复运动。
11.在本技术的一些实施例中，风机盘管机组还包括：电机，电机与清洁装置传动连接；若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动，还包括：若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动时，还控制电机启动；若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置停止，还包括：若出风口的风速值大于或等于预设风速值，控制清洁装置停止时，还控制电机停止。
12.在本技术的一些实施例中，风机盘管机组还包括：第一行程开关和第二行程开关，均设置在导轨上，第一行程开关位于第一端，第二行程开关位于第二端；第一行程开关、第二行程开关均与电机电连接；第一行程开关和第二行程开关均用于控制电机的转向；控制电机启动，包括：在清洁装置移动至第二端、且触发第二行程开关时，第二行程开关控制电机反转；控制电机停止，包括：在电机移动至第一端、且触发第一行程开关时，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制器控制电机停止；若出风口的风速值小于预设风速值，则第一行程开关控制电机正转。
13.在本技术的一些实施例中，风机盘管机组还包括：第一位置传感器，与控制器电连接，设置在第一端，用于检测清洁装置是否到达第一端；第二位置传感器，与控制器电连接，设置在第二端，用于检测清洁装置是否到达第二端；控制电机启动，包括：控制电机正转，在检测到清洁装置到达第二端，控制电机反转；控制电机停止，包括：在检测到清洁装置到达第一端时，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制电机停止；若出风口的风速值小于预设风速值，则控制电机正转。
14.在本技术的一些实施例中，清洁装置包括：除尘装置，与控制器电连接，用于对翅片除尘；喷淋装置，与控制器电连接，用于向翅片喷淋洗涤水；在控制电机正转时，控制器还控制除尘装置启动，喷淋装置关闭；在控制电机反转时，控制器还控制喷淋装置启动，除尘装置关闭。
15.在本技术的一些实施例中，风机盘管机组还包括：管路，管路的一端与喷淋装置连通，管路的另一端与换热盘管连通；阀门，设置在管路上，用于控制喷淋装置与换热盘管的连通。
16.在本技术的一些实施例中，若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动，包括：若出风口的风速值小于预设风速值，且持续预设时长，控制清洁装置启动。
17.第二方面，本技术还提供一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法，包括：根据风速传感器获取出风口的风速值；若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动；在清洁装置启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置停止。
18.在本技术的一些实施例中，若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动，包括：若出风口的风速值小于预设风速值，且持续预设时长，控制清洁装置启动。
19.第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的一种空调器的
风机盘管机组的自清洁控制方法。
20.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面中提供的方法。
21.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面提供的方法。
22.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
23.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
24.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
25.图1为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的结构示意图之一；
26.图2为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的结构示意图之二；
27.图3为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的电路连接示意图之一；
28.图4为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的结构示意图之三；
29.图5为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的结构示意图之四；
30.图6为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的电路连接示意图之二；
31.图7为本技术实施例提供的一种导轨的第一端的局部放大图；
32.图8为本技术实施例提供的一种导轨的第二端的局部放大图；
33.图9为本技术实施例提供的一种风机盘管机组的电路连接示意图之三；
34.图10为本技术实施例提供的一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法的流程图之一；
35.图11为本技术实施例提供的一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法的流程图之二。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
40.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
41.风机盘管机组作为空调器的末端设备，其质量的好坏决定了室内的空调效果。同时，其清洁问题也直接影响着空调器的使用效果。大气中的灰尘微粒很多，在长期的抽、回风作用下，风机的铝翅片积满了灰尘污垢，此时一方面影响了冷冻水与热空气的热交换使空气温度下降受影响；另一方面还影响了经热交换后有所降温的冷空气的送出，造成开了空调而房间仍然不冷的现象。例如，空调器主机可以把经过制冷后把7度的水送进风机盘管，在风机盘管内进行交换后成为15
‑‑
16度的冷风，这样使房间温度降低的。此外，从出风口出来的空气容易携带有这些灰尘，从而损害人体健康。
42.所以，空调器在使用了一段时间后，就需要对翅片进行清洁以解决上述弊端。
43.本技术实施例提供一种空调器的风机盘管机组，能够实现对翅片的自清洁，且在风机盘管执行自清洁过程中，完全不需要用户参与，提高用户的体验效果。
44.图1和图2示出了本技术实施例提供的一种空调器的风机盘管机组，其中，图1为该风机盘管机组的侧视图，图2为该风机盘管机组的俯视图。如图1和图2所示，该风机盘管机组100可以包括：壳体10、风机20、换热盘管30、清洁装置40、风速传感器50和控制器60(图1、图2中均未示出)。
45.其中，该壳体10上可以开设有进风口，风机20设置在该进风口处，该风机20用于将外部的气体从该进风口处吸入。
46.另外，可选的，该风机20可以为离心风机、轴流风机等，本技术对风机20的种类不作具体限定。
47.该壳体10上还可以开设有出风口，换热盘管30设置在出风口处，该换热盘管30用于与从进风口进入的风换热，从而使从出风口流出的风为热风或冷风(受控于换热盘管30中的冷却水的温度)。
48.为了提高换热盘管30与进风口流出的风的换热效果，该换热盘管30上可以设置有多个翅片，该翅片可以为导热效果较好的材料，例如，铜、铝等。如此，从进风口流入的风与该翅片的换热效果较好，从而使得该空调器的制冷或制热效果较好。
49.在一种可能的实现方式中，该多个翅片可以组成网状壁面，该网状壁面可以与出风口的延伸方向垂直，从而，从进风口流入的风均与该翅片进行换热，进一步提高该风机20盘管的换热效果。
50.其中，该换热盘管30可以包括：出水管31和进水管32，该进水管32与出水管31连
通，该进水管32用于将冷媒管路的冷冻水导入风机盘管机组100中，该冷冻水通过翅片与从进风口流入的风进行换热，该出水管31用于将换热后的冷冻水导出换热盘管30。该进水管32可以与空调器冷媒管路的一端连通，该出水管31可以与空调器冷媒管路的另一端连通，如此，该换热盘管30与冷媒管路构成循环管路。
51.此外，在一些实施例中，如图3所示，该清洁装置40可以包括：除尘装置41，该除尘装置41与控制器60电连接，用于对翅片除尘。
52.在一种可能的实现方式中，该除尘装置41可以为接触类除尘装置，例如，该接触类除尘装置可以为除尘毛刷，该除尘毛刷可以通过摩擦翅片，以清除翅片上的灰尘。
53.在另一种可能的实现方式中，该除尘装置41还可以为超声波类无接触除尘装置，该超声波类无接触除尘装置可以在超声波的作用下，使空气将产生激烈振荡，从而使翅片上的灰尘粒间剧烈碰撞，导致尘粒震落，从而达到除尘效果。
54.在另一些实施例中，该清洁装置40还可以包括：喷淋装置42，该喷淋装置42与控制器60电连接，该喷淋装置42用于向翅片喷淋洗涤水，该洗涤水冲刷翅片，以达到清洗翅片的目的。
55.在一种可能的实现方式中，如图4所示，该风机盘管机组100还包括：管路70和第一阀门71，该管路70的一端与喷淋装置42连通，管路70的另一端与换热盘管30连通；该第一阀门71设置在管路70上，用于控制喷淋装置42与换热盘管30的连通。如此，喷淋装置42喷淋的洗涤水可以由换热盘管30中提供，不需要额外设置供水管路，简化该风机盘管机组100的结构。
56.其中，该第一阀门71可以为第一电动阀，该第一电动阀与控制器60电连接，从而该控制器60可以通过控制第一电动阀的开启和关闭，以控制喷淋装置42是否喷淋冷却水。
57.在另一种可能的实现方式中，该风机盘管机组100还可以包括：供水管和第二阀门，该供水管的一端与喷淋装置42连通，管路的另一端与外置水源连通，该外置水源可以为房间内的自来水管路，该二阀门设置在供水管上，用于控制喷淋装置42与外置水源的连通。如此，喷淋装置42喷淋的洗涤水可以由外置水源提供。
58.其中，该第二阀门也可以为第二电动阀，该第二电动阀与控制器60电连接，从而该控制器60可以通过控制第二电动阀的开启和关闭，以控制喷淋装置42是否喷淋冷却水。
59.此外，风速传感器50设置在出风口处，且位于翅片的出风侧，用于检测出风口的风速值，该风速传感器50测算风速的远离可以为：通过空气流动产生的风力推动传感器旋转，中轴带动内部感应元件产生脉冲信号，在风速测量范围内，风速与脉冲频率成一定的线性关系，如此以推算风速。
60.如图3所示，该控制器60与清洁装置40、风速传感器50均电连接，在本技术所示的实施例中，该控制器60是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示风机盘管机组100执行控制指令的装置。示例性的，控制器60可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器6040或它们的任意组合。控制器60还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
61.在一些实施例中，控制器60可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu)。其
中，mcu又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(central process unit，cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
62.此外，控制器60可以用于控制风机盘管机组100的各部件(例如，清洁装置40、风速传感器50)工作，以使得空调器的风机盘管机组100的各个部件运行实现风机盘管机组100的各预定功能。
63.示例性的，该控制器60可以执行以下控制指令：根据风速传感器50获取出风口的风速值；若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置40启动；在清洁装置40启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置40停止。
64.本技术中的风机盘管机组100包括：清洁装置40、风速传感器50和控制器60，其中，清洁装置40用于清洁翅片；风速传感器50设置在出风口处，且位于翅片的出风侧，用于检测出风口的风速值。可以理解的是，当翅片上的灰尘较多时，翅片上的灰尘会阻挡风速向出风口，从而导致出风口的风速较低。
65.因此，本技术的控制器60可以通过风速传感器50获取出风口的风速值；根据出风口的风速值与预设风速值作对比，当出风口的风速小于预设风速值时，则确定该翅片上附着灰尘较多，控制器60控制清洁装置40启动；若出风口的风速大于或等于预设风速值时，则确定翅片上没有附着灰尘或附着灰尘较少，不启动清洁装置40。
66.而当清洁装置40启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置40停止。如此，该清洁装置40启动后，对翅片进行清洁，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置40自动停止。这样一来，该风机盘管机组100能够实现自清洁，在风机20盘管执行自清洁过程中，完全不需要用户参与，提高用户的体验效果。
67.为了提高清洁装置40的清洁面积与清洁效果，本技术实施例的风机盘管机组100上设置有可移动的清洁装置40，使清洁装置40与翅片相对运动，对翅片进行清洗，从而提高清洁装置40的清洁面积与清洁效果。
68.在一些实施例中，如图4所示，该清洁装置40可以沿x轴方向往复移动。
69.在一种可能的实现方式中，如图5所示，该风机盘管机组100还包括：导轨80，清洁装置40设置在该导轨80上，该导轨80包括：第一端a和第二端b；该第一端a和第二端b的排布可以沿图4所示的x轴方向排布；第一端b和第二端b分别位于多个翅片组成的网状壁面的相对两侧；该清洁装置40设置在导轨80上，且能够在第一端a和第二端b之间往复运动。
70.可以理解的是，该网状壁面可以为长方形，该长方形的网状壁面的长即为换热盘管30的延伸方向，如此以保证翅片与从进风口进入的风充分换热。
71.该第一端a和第二端b可以分别位于该长方形的网状壁面的长边上相对两端。该清洁装置40在导轨80上移动时，通过清洁装置40与翅片之间的相对运动，对翅片进行清洗，以将翅片上的灰尘去除。
72.在另一些实施例中，该清洁装置40还可以沿图4所示的z轴方向移动。该导轨的延伸方向可以沿z轴方向设置。该第一端和第二端的排布沿z轴方向排布。
73.这样一来，该清洁装置40在对网状壁面清洁时，该清洁装置40清洁完整网状壁面所需时间较少，可以大幅减少清洁所需时间，提高清洁效率。
74.可以理解的是，若需要实现清洁装置40在导轨上移动，则需要设置动力源部件，以给清洁装置40提高动力。
75.在一种可能的实现方式中，如图6所示，该风机盘管机组100还包括：电机81，该电机81可以与控制器60电连接，且与清洁装置40传动连接，从而给该清洁装置40提供动力。
76.图7示出了本技术实施例提供的导轨的第一端a的局部放大图，图8示出了本技术实施例提供的导轨的第二端b的局部放大图。为了使清洁装置40在导轨80上实现往复运动(即在第一端a和第二端b之间)，在一些实施例中，如图6、图7、图8所示，该风机盘管机组100还包括：第一行程开关82和第二行程开关83，该第一行程开关82、第二行程开关83均与电机81电连接；该第一行程开关82和第二行程开关83均用于控制电机81的转向。
77.该行程开关为位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。该行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。该行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
78.该第一行程开关82和第二行程开关83均设置在导轨80上，第一行程开关82位于第一端a，第二行程开关83位于第二端b；该第一行程开关82和第二行程开关83均包括：推杆821，第一行程开关82的推杆821朝向第二端b，第二行程开关83的推杆821朝向第一端a。
79.如此，当在清洁装置40移动至第二端b，清洁装置40推动第二行程开关83的推杆821，从而第二行程开关83控制电机81反转，而在清洁装置40移动至第一端a时，同理推动第一行程开关82的推杆821，第二行程开关83控制电机81正转，如此以实现清洁装置40在导轨80上往复运动。
80.在另一些实施例中，如图9所示，该风机盘管机组100还可以包括：第一位置传感器84和第二位置传感器85，该第一位置传感器84与控制器60电连接，且设置在第一端a，用于检测清洁装置40是否到达第一端a；第二位置传感器85与控制器60电连接，设置在第二端b，用于检测清洁装置40是否到达第二端b。
81.如此，控制器60可以通过位置传感器获取清洁装置40的位置，从而控制电机81正转或反转，以实现清洁装置40在导轨上往复运动。
82.在一些实施例中，该风机盘管机组100还可以包括：接水盘90，该接水盘90设置在翅片的下方，该接水盘90用于接喷淋装置42喷淋的洗涤水。
83.其中，该接水盘90上可以设置有出水口91，该出水口91用于将接水盘90中的洗涤水排出。
84.下面结合说明书附图，对本技术提供的实施例进行具体介绍。
85.如图10所示，本技术实施例提供了一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法，该方法可以应用于上述空调器的风机盘管机组中的控制器，该空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法可以包括如下步骤：
86.s101、控制器根据风速传感器获取出风口的风速值。
87.在一种可能的实现方式中，控制器通过风速传感器实时获取出风口的风速值。
88.在另一种可能的实现方式中，控制器通过风速传感器每隔第一预设时长获取出风口的风速值。
89.其中，该第一预设时长为控制器预先设置好的，示例性的，该第一预设时长可以为
5s、3s、1s等，本技术对此不作限定。
90.另外，在控制器获取到出风口的风速值后，控制器可以判断出风口的风速值是否小于预设风速值，该预设风速值也可以为控制器预先设置好的，本技术对预设风速值的具体大小不作限定。
91.该预设风速值可以通过实验获得，并在将该预设风速值存储在控制器的存储器中。示例性的，该预设风速值可以通过如下实验获取：测量翅片刚好处于脏污状态时，该出风口的实时风速值，该实时风速值可以作为预设风速值，以判断该出风口是否脏污。
92.可以理解的是，翅片处于脏污状态无法很好的区别(即无法很好区别翅片是否处于脏污状态)，因此该脏污状态可以为实验人员预设的状态，该脏污状态可以指影响风机盘管机组正常工作的状态。
93.s102、若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动。
94.而若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则不需控制清洁装置启动，该控制器继续执行步骤s101，重新获取出风口的风速值，循环进行判断。
95.在一些实施例中，如图11所示，若出风口的风速值小于预设风速值，控制器控制清洁装置启动时，还控制电机启动。该电机与清洁装置传动连接，该清洁装置设置在导轨上，且能够从导轨的第一端至第二端往复运动。如此，该清洁装置能够与翅片相对运动，在运动过程中持续对翅片进行清洁，从而提高了清洁面积和清洁效果。
96.其中，该清洁装置能够从导轨的第一端至第二端往复运动可以通过以下任一方式实现。
97.在一种可能的实现方式中，该第一端和第二端上分别安装有第一行程开关和第二行程开关，在清洁装置移动至第二端、且触发第二行程开关启动时，第二行程开关控制电机反转。
98.即该清洁装置触发第二行程开关指的时清洁装置推动第二行程开关的推杆。
99.如此，通过设置行程开关自动触发清洁装置在导轨上往复运动，不需要控制器进行控制，减少存储器中存储的控制指令。
100.在另一种可能的实现方式中，该第一端和第二端上分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器，该控制器在初始时控制电机正转，在通过第二位置传感器检测到清洁装置到达第二端时，控制器控制电机反转，从而，该清洁装置从第二端向第一端移动，以实现从导轨的第一端至第二端往复运动。
101.当除尘装置工作时，除尘装置清扫出的灰尘会落入积水盘中，为了避免接水盘中的灰尘堆积，堵塞接水盘的出水口，导致接水盘无法正常工作。
102.因此，在一些实施例中，在控制器控制电机正转时，控制器还控制除尘装置启动，喷淋装置关闭；在控制器控制电机反转时，控制器还控制喷淋装置启动，除尘装置关闭。
103.这样一来，除尘装置从第一段运动至第二端时工作，喷淋装置从第二端运动至第一端时工作，喷淋装置喷淋的洗涤水能够冲刷翅片，进一步提高翅片的洁净度。另外，从翅片上流下的洗涤水会带走接水盘中的灰尘，从出水口排水，避免接水盘的出水口堵塞。
104.其中，该控制器可以通过控制阀门的开启与闭合来间接控制喷淋装置的启动或关闭。
105.在另一些实施例中，控制器控制电机正反转时，控制器控制除尘装置和喷淋装置
均启动。这样一来，该清洁装置可以一边除尘一边通过喷淋装置喷淋的洗涤水将接水盘中的灰尘带走。
106.可以理解的是，当翅片洁净时，若电机的电压不稳定等外部环境影响，容易导致出风口的风速值在一瞬间小于预设风速值，从而使得清洁装置启动。如此，该清洁装置做无用功，这样无疑会导致风机盘管机组的功耗增加。
107.因此，为了避免这种情况的发生，在一些实施例中，该步骤s102、若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动，可以包括：若出风口的风速值小于预设风速值，且持续第二预设时长，控制清洁装置启动。
108.该第二预设时长也可以为预先设置好的，本技术对第二预设时长的具体大小不作限定。
109.这样一来，当出风口的风速值在一瞬间小于预设风速值，该清洁装置并不会启动，如此，降低了风机盘管机组的功耗。
110.s103、在清洁装置启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制器控制清洁装置停止。
111.在一些实施例中，如图11所示，电机带动该清洁装置在导轨上往复运动，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，控制器控制清洁装置停止时，还控制电机停止。
112.如此，可以避免清洁装置继续在导轨上往复运动，减少该风机盘管机组的功耗。
113.在一些实施例中，该步骤s103中控制器控制电机停止，包括：在电机移动至第一端、且触发第一行程开关时，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制器控制电机停止，即确定翅片上的灰尘已清洁干净。若出风口的风速值小于预设风速值，则第一行程开关控制电机正转。即判定翅片上的灰尘未清洁干净，控制器继续控制该清洁装置工作。
114.如此，该第一端即为该清洁装置的初始位置，在清洁装置停止时该清洁装置均位于该初始位置。当清洁装置使用时间较长时，清洁装置需要跟换时，用户可以直接确定清洁装置停止时的位置，方便对其更换。
115.在另一些实施例中，该步骤s103、控制电机停止，包括：在控制器通过第一位置传感器检测到清洁装置到达第一端时，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制电机停止；即确定翅片上的灰尘已清洁干净。若出风口的风速值小于预设风速值，则控制电机正转。即判定翅片上的灰尘未清洁干净，控制器继续控制该清洁装置工作。
116.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
117.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可
以有另外的划分方式。
118.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法。
119.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法。
120.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
121.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
122.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
123.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种空调器的风机盘管机组，包括：壳体、风机、换热盘管；所述壳体上开设有进风口和出风口，所述风机设置在所述进风口处，所述换热盘管设置在所述出风口处，所述换热盘管上设置有多个翅片，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：清洁装置，用于清洁所述翅片；风速传感器，设置在所述出风口处，且位于所述翅片的出风侧，用于检测所述出风口的风速值；控制器，与所述清洁装置、所述风速传感器均电连接，被配置为：根据所述风速传感器获取所述出风口的风速值；若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制所述清洁装置启动；在所述清洁装置启动后，若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，则控制所述清洁装置停止。2.根据权利要求1所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：导轨，所述清洁装置设置在所述导轨上，所述导轨包括：第一端和第二端；所述第一端和第二端分别位于所述多个翅片组成的网状壁面的相对两侧；所述清洁装置设置在所述导轨上，且能够在所述第一端和所述第二端往复运动。3.根据权利要求2所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：电机，所述电机与所述清洁装置传动连接；若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制所述清洁装置启动，还包括：若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制所述清洁装置启动时，还控制所述电机启动；若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，则控制所述清洁装置停止，还包括：若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，控制所述清洁装置停止时，还控制所述电机停止。4.根据权利要求3所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：第一行程开关和第二行程开关，均设置在所述导轨上，所述第一行程开关位于所述第一端，所述第二行程开关位于所述第二端；所述第一行程开关、所述第二行程开关均与所述电机电连接；所述第一行程开关和所述第二行程开关均用于控制所述电机的转向；所述控制所述电机启动，包括：在所述清洁装置移动至第二端、且触发所述第二行程开关时，所述第二行程开关控制所述电机反转；所述控制所述电机停止，包括：在所述电机移动至第一端、且触发所述第一行程开关时，若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，则控制器控制所述电机停止；若所述出风口的风速值小于所述预设风速值，则所述第一行程开关控制所述电机正转。5.根据权利要求3所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：第一位置传感器，与所述控制器电连接，设置在所述第一端，用于检测所述清洁装置是否到达所述第一端；第二位置传感器，与所述控制器电连接，设置在所述第二端，用于检测所述清洁装置是否到达所述第二端；
所述控制所述电机启动，包括：控制所述电机正转，在检测到所述清洁装置到达所述第二端，控制所述电机反转；所述控制所述电机停止，包括：在检测到所述清洁装置到达所述第一端时，若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，则控制所述电机停止；若所述出风口的风速值小于所述预设风速值，则控制所述电机正转。6.根据权利要求3或4所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述清洁装置包括：除尘装置，与所述控制器电连接，用于对所述翅片除尘；喷淋装置，与所述控制器电连接，用于向所述翅片喷淋洗涤水；在控制所述电机正转时，所述控制器还控制所述除尘装置启动，所述喷淋装置关闭；在控制所述电机反转时，所述控制器还控制所述喷淋装置启动，所述除尘装置关闭。7.根据权利要求6所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，所述风机盘管机组还包括：管路，所述管路的一端与所述喷淋装置连通，所述管路的另一端与所述换热盘管连通；阀门，设置在所述管路上，用于控制所述喷淋装置与所述换热盘管的连通。8.根据权利要求1所述的空调器的风机盘管机组，其特征在于，若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制所述清洁装置启动，包括：若所述出风口的风速值小于预设风速值，且持续预设时长，控制所述清洁装置启动。9.一种空调器的风机盘管机组的自清洁控制方法，其特征在于，包括：根据风速传感器获取出风口的风速值；若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动；在所述清洁装置启动后，若所述出风口的风速值大于或等于所述预设风速值，则控制所述清洁装置停止。10.根据权利要求9所述的风机盘管机组的自清洁控制方法，其特征在于，若所述出风口的风速值小于预设风速值，控制所述清洁装置启动，包括：若所述出风口的风速值小于预设风速值，且持续预设时长，控制所述清洁装置启动。

技术总结

本申请提供一种空调器的风机盘管机组及其自清洁控制方法，涉及空调技术领域，用于解决相关技术中的风机盘管机组无法实现自清洁的技术问题，该空调器的风机盘管机组包括：壳体、风机、换热盘管、清洁装置、风速传感器和控制器；壳体上开设有进风口和出风口，风机设置在进风口处，换热盘管设置在出风口处，换热盘管上设置有多个翅片；清洁装置用于清洁翅片；风速传感器设置在出风口处，且位于翅片的出风侧，用于检测出风口的风速值；控制器被配置为：根据风速传感器获取出风口的风速值；若出风口的风速值小于预设风速值，控制清洁装置启动；在清洁装置启动后，若出风口的风速值大于或等于预设风速值，则控制清洁装置停止。则控制清洁装置停止。则控制清洁装置停止。