一种垂直起降无人机用升降悬桨

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1.本实用新型涉及无人机悬桨技术领域，具体为一种垂直起降无人机用升降悬桨。

背景技术：

2.垂直起降无人机用升降悬桨是一种安装于无人机上的螺旋桨，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.而现在大多数的垂直起降无人机用升降悬桨存在以下几个问题：
4.一、现有的升降悬桨在使用的过程中，使用者难以对旋翼进行安装以及拆卸，导致使用者需要对旋翼的驱动零件进行检修时，使用者难以将旋翼与驱动装置分离，致使使用者的工作效率降低。
5.二、现有的升降悬桨在使用的过程中，使用者难以对旋翼与机体之间的长度进行调整，致使当外界的环境因素发生变化时，使用者难以对旋翼与机体之间的间距进行调整，致使无人机难以在不同的环境因素下起飞。
6.所以我们提出了一种垂直起降无人机用升降悬桨，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种垂直起降无人机用升降悬桨，以解决上述背景技术提出的目前市场上难以对旋翼进行安装以及拆卸和难以对旋翼与机体之间的长度进行调整的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降无人机用升降悬桨，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的上下两方均安装有连接块，且连接块的上方安装有转动杆，所述转动杆的上方外壁固定连接有旋翼，所述连接块的外壁安装有控制环，且控制环的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的下方固定连接有绳轴，且绳轴的外壁设置有固定环，所述绳轴的中部固定连接有绳带，且绳带的右侧固定连接有卡杆，所述支撑杆的上方安装有控制柄，且支撑杆位于连接杆的左侧，所述控制柄的输出端固定连接有转轴，且转轴的下方固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的中部固定连接有传动轴，且传动轴的右侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动板，且移动板的右侧固定连接有推杆。
9.优选的，所述连接杆的外壁设置有与卡杆相匹配的卡槽，且卡杆的上下两方均固定连接有弹簧，并且弹簧远离卡杆的一端与固定环固定连接。
10.优选的，所述支撑杆与推杆之间构成滑动结构，且推杆与连接杆之间固定连接，并且推杆的内部为中空设置。
11.优选的，所述连接块与连接杆之间构成可拆卸结构，且传动杆贯穿于连接杆的内部与绳轴固定连接，并且绳轴的直径小于固定环的内径。
12.优选的，所述控制柄贯穿于支撑杆的内部与转轴固定连接，且控制柄与支撑杆的连接处设置有轴承，并且转轴与传动轴之间通过锥齿轮构成齿轮传动结构。
13.优选的，所述移动板的内壁设置有与丝杆相匹配的螺纹，且丝杆的下方安装有滑杆，并且滑杆与移动板之间构成滑动结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)该垂直起降无人机用升降悬桨设置有连接块，当使用者需要对连接杆内部的驱动装置进行检修时，使用者可以旋转控制环，在控制环的作用下，转动杆带动绳轴开始旋转，在绳轴的作用下，绳带带动卡杆逐渐收入连接杆内部，使使用者解除连接块与连接杆之间的连接，方便使用者对连接杆内部的驱动装置进行检修，当检修完成之后，使用者可以在次旋转控制环，使卡杆伸出的长度缩短，方便使用者将连接块插入连接杆内部，当使用者将连接块插入连接杆内部后，使用者可以松开控制环，在弹簧的作用下卡杆重新复位，与连接杆之间卡合，方便使用者对旋翼进行安装与拆卸；
16.(2)该垂直起降无人机用升降悬桨设置有丝杆，当外界的环境因素发生变化时，使用者需要对旋翼与机体之间的长度进行调整时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，转轴通过锥齿轮带动传动轴旋转，在传动轴的作用下，丝杆开始旋转，在滑杆限位的作用下，移动板可以在丝杆旋转的作用下前后移动，方便使用者控制推杆前后移动，使使用者可以根据推杆移动的长度来对旋翼与机体之间的长度进行调整。
附图说明
17.图1为本实用新型主视外部结构示意图；
18.图2为本实用新型主视内部结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中的b处放大结构示意图。
21.图中：1、连接杆；2、控制环；3、旋翼；4、支撑杆；5、连接块；6、转动杆；7、推杆；8、控制柄；9、丝杆；10、移动板；11、传动轴；12、锥齿轮；13、转轴；14、卡杆；15、固定环；16、传动杆；17、绳轴；18、绳带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降无人机用升降悬桨，包括连接杆1和支撑杆4，连接杆1的上下两方均安装有连接块5，且连接块5的上方安装有转动杆6，转动杆6的上方外壁固定连接有旋翼3，连接块5的外壁安装有控制环2，且控制环2的输出端固定连接有传动杆16，传动杆16的下方固定连接有绳轴17，且绳轴17的外壁设置有固定环15，绳轴17的中部固定连接有绳带18，且绳带18的右侧固定连接有卡杆14，支撑杆4的上方安装有控制柄8，且支撑杆4位于连接杆1的左侧，控制柄8的输出端固定连接有转轴13，且转轴13的下方固定连接有锥齿轮12，锥齿轮12的中部固定连接有传动轴11，且传动轴
11的右侧固定连接有丝杆9，丝杆9的外壁螺纹连接有移动板10，且移动板10的右侧固定连接有推杆7。
24.连接杆1的外壁设置有与卡杆14相匹配的卡槽，且卡杆14的上下两方均固定连接有弹簧，并且弹簧远离卡杆14的一端与固定环15固定连接，通过连接杆1与卡杆14之间的结构关系，使使用者可以通过卡杆14使连接块5与连接杆1之间固定连接，方便使用者对旋翼3进行安装，通过设置的弹簧，弹簧对卡杆14的推力可以防止卡杆14自然收回连接杆1内部，导致在旋翼3旋转的过程中，连接块5从连接杆1上脱落。
25.支撑杆4与推杆7之间构成滑动结构，且推杆7与连接杆1之间固定连接，并且推杆7的内部为中空设置，通过支撑杆4与推杆7之间的结构关系，使使用者可以通过推杆7伸出支撑杆4的距离来对旋翼3与机体之间的距离进行调整，方便无人机适应不同的环境，通过中空设置的推杆7，使推杆7在收回支撑杆4内部时，丝杆9不会成为阻碍。
26.连接块5与连接杆1之间构成可拆卸结构，且传动杆16贯穿于连接杆1的内部与绳轴17固定连接，并且绳轴17的直径小于固定环15的内径，通过连接块5与连接杆1之间的结构关系，方便使用者对连接块5与旋翼3进行拆卸，方便使用者对连接杆1内部的驱动装置进行检修，通过传动杆16与连接杆1之间的结构关系，方便使用者通过传动杆16的旋转来对绳轴17的旋转进行控制，通过绳轴17与固定环15之间的结构关系，使绳轴17在旋转时，不会带动固定环15进行旋转，避免绳轴17转动时带动固定环15旋转，导致固定环15带动卡杆14，致使连接块5受损。
27.控制柄8贯穿于支撑杆4的内部与转轴13固定连接，且控制柄8与支撑杆4的连接处设置有轴承，并且转轴13与传动轴11之间通过锥齿轮12构成齿轮传动结构，通过控制柄8与支撑杆4之间的结构关系，使使用者可以通过控制柄8对支撑杆4内部的工作结构进行控制，增加使用者的工作效率，设置的轴承可以降低支撑杆4对控制柄8的摩擦。
28.移动板10的内壁设置有与丝杆9相匹配的螺纹，且丝杆9的下方安装有滑杆，并且滑杆与移动板10之间构成滑动结构，通过移动板10与丝杆9之间的结构关系，使移动板10可以在丝杆9的作用下开始旋转，通过滑杆与移动板10之间的结构关系，在滑杆限位的作用下，移动板10可以在丝杆9旋转的作用下前后移动，方便使用者控制推杆7前后移动。
29.工作原理：在使用该垂直起降无人机用升降悬桨之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
30.在垂直起降无人机用升降悬桨工作时，结合图1-4，当使用者需要对连接杆1内部的驱动装置进行检修时，使用者可以旋转控制环2，在控制环2的作用下，传动杆16带动绳轴17开始旋转，在绳轴17的作用下，绳带18带动卡杆14逐渐收入连接杆1内部，使使用者解除连接块5与连接杆1之间的连接，方便使用者对连接杆1内部的驱动装置进行检修，当检修完成之后，使用者可以在次旋转控制环2，使卡杆14伸出的长度缩短，方便使用者将连接块5插入连接杆1内部，当使用者将连接块5插入连接杆1内部后，使用者可以松开控制环2，在弹簧的作用下卡杆14重新复位，与连接杆1之间卡合，方便使用者对旋翼3进行安装与拆卸。
31.在垂直起降无人机用升降悬桨工作时，结合图1-4，当外界的环境因素发生变化时，使用者需要对旋翼3与机体之间的长度进行调整时，使用者可以旋转控制柄8，在控制柄8的作用下，转轴13通过锥齿轮12带动传动轴11旋转，在传动轴11的作用下，丝杆9开始旋转，在滑杆限位的作用下，移动板10可以在丝杆9旋转的作用下前后移动，方便使用者控制
推杆7前后移动，使使用者可以根据推杆7移动的长度来对旋翼3与机体之间的长度进行调整。
32.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种垂直起降无人机用升降悬桨，包括连接杆(1)和支撑杆(4)，其特征在于：所述连接杆(1)的上下两方均安装有连接块(5)，且连接块(5)的上方安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)的上方外壁固定连接有旋翼(3)，所述连接块(5)的外壁安装有控制环(2)，且控制环(2)的输出端固定连接有传动杆(16)，所述传动杆(16)的下方固定连接有绳轴(17)，且绳轴(17)的外壁设置有固定环(15)，所述绳轴(17)的中部固定连接有绳带(18)，且绳带(18)的右侧固定连接有卡杆(14)，所述支撑杆(4)的上方安装有控制柄(8)，且支撑杆(4)位于连接杆(1)的左侧，所述控制柄(8)的输出端固定连接有转轴(13)，且转轴(13)的下方固定连接有锥齿轮(12)，所述锥齿轮(12)的中部固定连接有传动轴(11)，且传动轴(11)的右侧固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外壁螺纹连接有移动板(10)，且移动板(10)的右侧固定连接有推杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用升降悬桨，其特征在于：所述连接杆(1)的外壁设置有与卡杆(14)相匹配的卡槽，且卡杆(14)的上下两方均固定连接有弹簧，并且弹簧远离卡杆(14)的一端与固定环(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用升降悬桨，其特征在于：所述支撑杆(4)与推杆(7)之间构成滑动结构，且推杆(7)与连接杆(1)之间固定连接，并且推杆(7)的内部为中空设置。4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用升降悬桨，其特征在于：所述连接块(5)与连接杆(1)之间构成可拆卸结构，且传动杆(16)贯穿于连接杆(1)的内部与绳轴(17)固定连接，并且绳轴(17)的直径小于固定环(15)的内径。5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用升降悬桨，其特征在于：所述控制柄(8)贯穿于支撑杆(4)的内部与转轴(13)固定连接，且控制柄(8)与支撑杆(4)的连接处设置有轴承，并且转轴(13)与传动轴(11)之间通过锥齿轮(12)构成齿轮传动结构。6.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用升降悬桨，其特征在于：所述移动板(10)的内壁设置有与丝杆(9)相匹配的螺纹，且丝杆(9)的下方安装有滑杆，并且滑杆与移动板(10)之间构成滑动结构。

技术总结

本实用新型公开了一种垂直起降无人机用升降悬桨，包括连接杆和支撑杆，所述支撑杆的上方安装有控制柄，且支撑杆位于连接杆的左侧，所述控制柄的输出端固定连接有转轴，且转轴的下方固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的中部固定连接有传动轴，且传动轴的右侧固定连接有丝杆。该垂直起降无人机用升降悬桨设置有丝杆，使用者需要对旋翼与机体之间的长度进行调整时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，转轴通过锥齿轮带动传动轴旋转，在传动轴的作用下，丝杆开始旋转，在滑杆限位的作用下，移动板可以在丝杆旋转的作用下前后移动，方便使用者控制推杆前后移动，使使用者可以根据推杆移动的长度来对旋翼与机体之间的长度进行调整。调整。调整。