1.本实用新型涉及一种
无人机物品挂载结构,具体涉及一种对挂载物品夹持固定效果好的无人机物品挂载结构。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,现有的无人机广泛应用于各种领域,现有的无人机底部一般需要安装物品挂载结构,进行物品的搭载,因此需要使用到挂载结构。
3.如公开号为cn212980550u的专利一种无人机物品挂载结构,包括无人机本体,
所述无人机本体底端设有夹持调节装置,此无人机物品挂载结构,通过设置的无人机本体,且无人机本体底端设有的夹持调节装置,从而在对载运物品进行运输时,且使用固定件对载运物品进行固定时,可以将物品稳定的固定在无人机本体的底端,且伸缩夹持件可以进行拉伸调节,进而可以对不同尺寸的物品进行稳定夹持,实现对载运物品的固定,同时防止运输过程中出现的物品重量不均衡情况导致无人机本体发生偏移或侧翻的情况,且无人机本体底端设有的调节件,进一步的提高了无人机本体运输过程的安全性,进一步提高了无人机本体运输的效率。
4.该挂载结构是采用弹簧与复位弹簧对运输物品进行的固定,在运输的过程中,无法对挂载的物品进行全方位的锁紧,导致在运输过程中物品有掉落的风险。
5.因此,有必要提出一种无人机物品挂载结构解决上述技术问题。
技术实现要素:
6.为解决上述问题,本实用新型提供了一种无人机物品挂载结构,本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
7.一种无人机物品挂载结构,包括固定座、夹持板和移动板,所述固定座的上表面呈矩形整列固接有四组连接杆,四组所述连接杆的顶端均固接在同一个安装板的底部,所述安装板上开设有与无人机连接的安装孔,所述固定座的下表面居中开设有移动槽,且移动槽内前后
对称固接有滑杆,所述移动槽内位于两个滑杆之间转动连接有双向螺杆,所述双向螺杆的左侧端贯穿到固定座的左侧并固接有第一手轮,所述夹持板设置在固定座的下方并左右对称设置,两个所述夹持板的顶部均固接有与对应滑杆滑动连接的驱动板,所述驱动板上开设有与对应双向螺杆螺纹连接的螺纹孔,所述夹持板的相对一侧对称开设有夹持槽,所述移动板滑动连接在对应的夹持槽内。
8.优选的,所述移动板相远离的一侧中部固接有升降板,所述夹持板上开设有与对应升降板滑动连接的滑槽,且夹持板相远离一侧位于滑槽的上下两侧对称固接有耳板,所述耳板之间转动连接有与对应升降板螺纹连接的丝杆,且丝杆的底端贯穿下侧的耳板并固接有第二手轮。
9.优选的,所述滑槽内前后对称固接有导向杆,所述升降板上开设有与对应导向杆
滑动连接的通孔。
10.优选的,所述移动板的上方设置有缓冲板,所述缓冲板与移动板之间均匀设有复数个第一缓冲弹簧,所述缓冲板的上表面设有防滑纹。
11.优选的,所述夹持板的底部前后对称设有缓冲件,所述缓冲件包括套筒以及滑动连接在套筒内的缓冲杆,所述套筒固定连接在夹持板的底部,且套筒内的两侧对称开设有限位槽,所述缓冲杆的顶部两侧固接有与对应限位槽滑动连接的限位块,所述套筒内设有第二缓冲弹簧。
12.优选的,所述缓冲杆的底部固接有圆板,所述圆板的底部固接有弹性板,且弹性板为弹性橡胶材质。
13.本实用新型的有益效果是:
14.(1)本无人机物品挂载结构,通过第一手轮转动双向螺杆带动两个夹持板进行相对运动,从而实现对两个夹持槽内的物品固定,通过第二手轮转动丝杆带动对应的移动板向上运动,从而进一步的对物品进行固定,进而在运输的过程中,可以对挂载的物品进行全方位的夹持,且夹持效果相比于现有技术更好,避免了在运输过程中物品有掉落风险的问题。
15.(2)本无人机物品挂载结构,通过在移动板的顶部设置的缓冲板和第一缓冲弹簧可以增加物品在运输过程中的缓冲效果,可以给挂载的物品提供一定的保护作用;缓冲板顶部设置的防滑纹可避免物品在夹持过程中的晃动问题。
16.(3)本无人机物品挂载结构,通过设置的缓冲件能够在无人机降落时,对无人机降落所产生的冲击力进行吸收,保证无人机降落的稳定性与安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1:为现有技术的结构示意图;
19.图2:本实用新型所述整体的结构示意图;
20.图3:本实用新型所述固定座的结构示意图;
21.图4:本实用新型所述夹持板的结构示意图;
22.图5:本实用新型所述移动板的结构示意图;
23.图6:本实用新型所述缓冲件的结构示意图。
24.附图标记如下:
25.1、固定座;11、连接杆;12、安装板;13、安装孔;14、移动槽;15、滑杆;16、双向螺杆;17、第一手轮;
26.2、夹持板;21、驱动板;22、螺纹孔;23、夹持槽;24、滑槽;25、耳板;26、丝杆;27、第二手轮;28、导向杆;
27.3、移动板;31、升降板;32、通孔;33、缓冲板;34、第一缓冲弹簧;35、防滑纹;
28.4、缓冲件;41、套筒;42、缓冲杆;43、限位槽;44、限位块;45、第二缓冲弹簧;46、圆
板;47、弹性板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.如图2-6所示,本实用新型提供以下实施例:
31.实施例一
32.一种无人机物品挂载结构,包括固定座1、夹持板2和移动板3,固定座1的上表面呈矩形整列固接有四组连接杆11,四组连接杆11的顶端均固接在同一个安装板12的底部,安装板12上开设有与无人机连接的安装孔13,固定座1的下表面居中开设有移动槽14,且移动槽14内前后对称固接有滑杆15,移动槽14内位于两个滑杆15之间转动连接有双向螺杆16,双向螺杆16的左侧端贯穿到固定座1的左侧并固接有第一手轮17,夹持板2设置在固定座1的下方并左右对称设置,两个夹持板2的顶部均固接有与对应滑杆15滑动连接的驱动板21,驱动板21上开设有与对应双向螺杆16螺纹连接的螺纹孔22,夹持板2的相对一侧对称开设有夹持槽23,移动板3滑动连接在对应的夹持槽23内。通过第一手轮17转动双向螺杆16带动两个夹持板2进行相对运动,从而实现对两个夹持槽23内的物品固定。
33.进一步的,移动板3相远离的一侧中部固接有升降板31,夹持板2上开设有与对应升降板31滑动连接的滑槽24,且夹持板2相远离一侧位于滑槽24的上下两侧对称固接有耳板25,耳板25之间转动连接有与对应升降板31螺纹连接的丝杆26,且丝杆26的底端贯穿下侧的耳板25并固接有第二手轮27。通过第二手轮27转动丝杆26带动对应的移动板3向上运动,从而进一步的对物品进行固定,进而在运输的过程中,可以对挂载的物品进行全方位的夹持,且夹持效果相比于现有技术更好,避免了在运输过程中物品有掉落风险的问题。
34.进一步的,滑槽24内前后对称固接有导向杆28,升降板31上开设有与对应导向杆28滑动连接的通孔32。通过在滑槽24内设置的导向杆28便于增加移动板3上下滑动的稳定效果,从而更好的对夹持槽23内的物品进行夹持固定。
35.本实施例的具体实施方式为:
36.本挂载结构在使用前,首先通过安装板12上的安装孔13与无人机进行安装,在使用时,将待运载物品放置在两个夹持板2之内的夹持槽23之间,之后通过第一手轮17转动双向螺杆16带动两个驱动板21进行相对运动,驱动板21带动夹持板2同向运动,从而实现对两个夹持槽23内的物品左右侧固定,通过第二手轮27转动丝杆26带动对应的升降板31向上运动,升降板31带动移动板3同向运动,从而带着物品向上运动,进一步的对物品进行上下侧固定,进而在运输的过程中,可以对挂载的物品进行全方位的夹持,且夹持效果相比于现有技术更好,避免了在运输过程中物品有掉落风险的问题。
37.实施例二
38.与实施例一的不同之处在于,还包括以下内容:
39.移动板3的上方设置有缓冲板33,缓冲板33与移动板3之间均匀设有复数个第一缓冲弹簧34,缓冲板33的上表面设有防滑纹35。
40.本实施例中:
41.通过在移动板3的顶部设置的缓冲板33和第一缓冲弹簧34可以增加物品在运输过程中的缓冲效果,可以给挂载的物品提供一定的保护作用;缓冲板33顶部设置的防滑纹35可避免物品在夹持过程中的晃动问题。
42.实施例三
43.与实施例一的不同之处在于,还包括以下内容:
44.夹持板2的底部前后对称设有缓冲件4,缓冲件4包括套筒41以及滑动连接在套筒41内的缓冲杆42,套筒41固定连接在夹持板2的底部,且套筒41内的两侧对称开设有限位槽43,缓冲杆42的顶部两侧固接有与对应限位槽43滑动连接的限位块44,套筒41内设有第二缓冲弹簧45。
45.进一步的,缓冲杆42的底部固接有圆板46,圆板46的底部固接有弹性板47,且弹性板47为弹性橡胶材质。
46.本实施例中:
47.通过设置的缓冲件4能够在无人机降落时,通过圆板46挤压缓冲杆42,推动缓冲杆42在套筒41内向上移动,从而对第二缓冲弹簧45进行压缩,进而便于对无人机降落所产生的冲击力进行吸收,保证无人机降落的稳定性与安全性。
48.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征:
1.一种无人机物品挂载结构,其特征在于:包括固定座(1)、夹持板(2)和移动板(3),所述固定座(1)的上表面呈矩形整列固接有四组连接杆(11),四组所述连接杆(11)的顶端均固接在同一个安装板(12)的底部,所述安装板(12)上开设有与无人机连接的安装孔(13),所述固定座(1)的下表面居中开设有移动槽(14),且移动槽(14)内前后对称固接有滑杆(15),所述移动槽(14)内位于两个滑杆(15)之间转动连接有双向螺杆(16),所述双向螺杆(16)的左侧端贯穿到固定座(1)的左侧并固接有第一手轮(17),所述夹持板(2)设置在固定座(1)的下方并左右对称设置,两个所述夹持板(2)的顶部均固接有与对应滑杆(15)滑动连接的驱动板(21),所述驱动板(21)上开设有与对应双向螺杆(16)螺纹连接的螺纹孔(22),所述夹持板(2)的相对一侧对称开设有夹持槽(23),所述移动板(3)滑动连接在对应的夹持槽(23)内。2.根据权利要求1所述一种无人机物品挂载结构,其特征在于:所述移动板(3)相远离的一侧中部固接有升降板(31),所述夹持板(2)上开设有与对应升降板(31)滑动连接的滑槽(24),且夹持板(2)相远离一侧位于滑槽(24)的上下两侧对称固接有耳板(25),所述耳板(25)之间转动连接有与对应升降板(31)螺纹连接的丝杆(26),且丝杆(26)的底端贯穿下侧的耳板(25)并固接有第二手轮(27)。3.根据权利要求2所述一种无人机物品挂载结构,其特征在于:所述滑槽(24)内前后对称固接有导向杆(28),所述升降板(31)上开设有与对应导向杆(28)滑动连接的通孔(32)。4.根据权利要求2所述一种无人机物品挂载结构,其特征在于:所述移动板(3)的上方设置有缓冲板(33),所述缓冲板(33)与移动板(3)之间均匀设有复数个第一缓冲弹簧(34),所述缓冲板(33)的上表面设有防滑纹(35)。5.根据权利要求1所述一种无人机物品挂载结构,其特征在于:所述夹持板(2)的底部前后对称设有缓冲件(4),所述缓冲件(4)包括套筒(41)以及滑动连接在套筒(41)内的缓冲杆(42),所述套筒(41)固定连接在夹持板(2)的底部,且套筒(41)内的两侧对称开设有限位槽(43),所述缓冲杆(42)的顶部两侧固接有与对应限位槽(43)滑动连接的限位块(44),所述套筒(41)内设有第二缓冲弹簧(45)。6.根据权利要求5所述一种无人机物品挂载结构,其特征在于:所述缓冲杆(42)的底部固接有圆板(46),所述圆板(46)的底部固接有弹性板(47),且弹性板(47)为弹性橡胶材质。
技术总结
本实用新型公布了一种无人机物品挂载结构,包括固定座、夹持板和移动板,固定座的上表面通过连接杆连接有安装板,固定座的下表面居中开设有移动槽,且移动槽内前后对称固接有滑杆,移动槽内位于两个滑杆之间转动连接有双向螺杆,夹持板设置在固定座的下方并左右对称设置,两个夹持板的顶部均固接有与对应滑杆滑动连接的驱动板,驱动板上开设有与对应双向螺杆螺纹连接的螺纹孔,夹持板的相对一侧对称开设有夹持槽,移动板滑动连接在对应的夹持槽内;本实用新型的有益效果是,可以对挂载的物品进行全方位的夹持,且夹持效果相比于现有技术更好,避免了在运输过程中物品有掉落风险的问题。题。题。
技术研发人员:
李小辉
受保护的技术使用者:
腾辉云(海南)科技有限公司
技术研发日:
2022.10.30
技术公布日:
2023/2/16