最小化功耗的UWB开启/关闭操作方法和使用该方法的UWB锚与流程

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最小化功耗的uwb开启/关闭操作方法和使用该方法的uwb锚
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年8月20日递交的韩国专利申请no.10-2021-0110478的优先权和利益，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种最小化功耗的超宽带(uwb)开启/关闭操作方法和使用该方法的uwb锚，并且更具体地涉及一种通过当uwb锚在测距中连续失败并且具有阈值次数的失败时允许uwb锚处于uwb信号接收非待机模式来最小化功耗的超宽带(uwb)开启/关闭操作方法、以及使用该方法的uwb锚。

背景技术：

4.超宽带(uwb)是一种在非常宽的带宽(即超过500mhz)上以高频(6ghz至8ghz)进行操作的无线通信协议。可以通过使用uwb来执行诸如位置识别、位置跟踪和远程支付等各种功能。具体地，与常规窄带系统相比，uwb的优点在于具有出的距离估计精度。在使用uwb的测距(或距离计算)方法中，飞行时间(tof)是一种通过将在通信对象之间信号到达的时间乘以光速来计算通信对象之间的物理距离的方法。
5.uwb锚在智能钥匙/数字钥匙系统的测距过程中用作响应者。uwb锚可以接收用作uwb发起者的uwb标签(例如，配备有智能钥匙系统或数字钥匙系统的密钥卡(fob)的智能电话)的初始信号(或预轮询消息)，并然后响应该消息以完成其操作。然而，可能不总是操作智能钥匙/数字钥匙系统中使用的所有多个uwb锚。uwb锚可能由于各种原因而无法接收到uwb信号，例如，远离uwb标签(由于uwb无线通信的特性)、缺乏线性和材料影响等。在这种情况下，uwb锚可以保持接收窗口打开，这可能导致不必要的功耗。

技术实现要素：

6.提供本发明内容以用简化形式介绍对下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在帮助确定所请求保护的主题的范围。
7.各种实施例涉及一种超宽带(uwb)开启/关闭操作方法以及使用该方法的uwb锚，该方法通过当uwb锚在测距中连续失败且具有设置阈值次数的失败时结束uwb锚的测距会话以处于uwb信号接收非待机模式，并且在预定时间段之后允许uwb锚重新进入uwb信号接收待机模式，来最小化不必要的功耗并防止uwb测距性能下降。
8.本公开的方面不限于上述方面。也就是说，本领域技术人员可以从以下说明书中清楚地理解未提及的其他方面。
9.在一个总体方面，一种使用超宽带uwb开启/关闭操作方法最小化功耗的uwb锚包括：电源，被配置为向uwb锚供电；收发器，被配置为：向uwb标签发送uwb信号/从uwb标签接收uwb信号以执行测距，并且当无法从uwb标签接收uwb信号时发送接收失败；以及控制器，
被配置为：从收发器接收该接收失败，并且当针对每个测距块对测距失败的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时结束测距会话。
10.控制器可以被配置为：当uwb关闭时间逝去时，控制uwb锚重新进入uwb信号接收待机(或uwb开启)模式，并且uwb关闭时间可以设置为比uwb信号接收待机(或uwb开启)模式的时间长。
11.在另一总体方面，一种使用uwb开启/关闭操作方法最小化功耗的智能钥匙系统包括：多个uwb锚，安装在车辆中，每个uwb锚被配置为通过uwb通信计算自身与uwb标签之间的距离并发送距离；以及集成控制器，被配置为通过使用从多个uwb锚发送的距离来计算uwb标签的位置。每个uwb锚被配置为：当针对每个测距块对测距失败的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时，结束uwb信号接收待机(或uwb开启)模式以进入空闲(或uwb关闭)模式，并且当uwb关闭时间逝去时重新进入uwb信号接收待机模式。uwb关闭时间被设置为比uwb信号接收待机(或uwb开启)模式的时间长。
12.在另一总体方面，一种超宽带uwb锚的用于最小化功耗的uwb开启/关闭操作方法包括：uwb锚进入uwb信号接收待机(或uwb开启)模式；确定每个测距块是否测距失败；当在多于一个测距块中测距连续失败时，控制器对测距失败的次数进行累积求和；检查测距失败的次数的累积和是否达到失败测距回合尝试的最大次数；当测距失败的次数的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时，使uwb锚维持在uwb信号接收非待机(或uwb关闭)模式达uwb关闭时间；以及当预设的uwb关闭时间逝去时，使uwb锚返回到uwb信号接收待机(或uwb开启)模式，其中，uwb关闭时间被设置为比uwb信号接收待机(或uwb开启)模式的时间长。
13.根据本公开的实施例，可以通过针对uwb锚在其测距中连续失败的情况设置阈值而允许uwb锚不再处于uwb信号接收待机模式，来最小化不必要的功耗。
14.根据本公开的实施例，还可以通过在测距会话的结束之后的预定定时处允许uwb锚重新进入uwb信号接收待机模式(或重新开始测距)，来防止uwb锚的测距性能下降。
15.其他特征和方面将通过以下详细描述、附图和权利要求变得清楚明白。
附图说明
16.图1是示出了根据本公开的实施例的用于超宽带(uwb)测距的配置的视图。
17.图2是示出了根据本公开的实施例的uwb锚的配置的框图。
18.图3是用于说明测距块和测距回合的概念的参考图。
19.图4是示出了当uwb测距成功时一个测距块中的电流值的变化的参考图。
20.图5是示出了当uwb测距连续失败时一个测距块中的电流值的变化的参考图。
21.图6是示出了当应用了失败测距回合尝试的最大次数时电流值的变化的参考图。
22.图7是示出了根据本公开的实施例的uwb锚的uwb开启/关闭时间设置的示例的视图。
23.图8a是示出了根据本公开的实施例的uwb锚的uwb开启/关闭时间设置的另一示例的视图。
24.图8b是示出了根据本公开的实施例的uwb锚的uwb开启/关闭时间设置的又一示例的视图。
25.图9是用于说明根据本公开的另一实施例的uwb锚的超宽带(uwb)开启/关闭操作方法的示例的流程图。
26.图10是用于说明根据本公开的又一实施例的智能钥匙系统的配置的框图。
27.图11是用于说明根据本公开的又一实施例的uwb标签的平均移动速度的计算的参考图。
28.图12是用于说明根据本公开的另一实施例的uwb锚的uwb开启/关闭操作方法的另一示例的流程图。
具体实施例
29.本公开可以进行各种修改并具有各种实施例，并且将在附图中示出具体实施例并在详细描述中对其进行详细描述。然而，应当理解，本公开不限于具体实施例，并且包括包含在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代。当判定与本公开有关的已知技术的详细描述可能使本公开的主题模糊时，将省略其详细描述。
30.在说明书中所使用的术语“第一”、“第二”等可以用来描述各种组件，并且组件不受这些术语的限制。这种术语仅用于将一个组件与另一组件区分开来。
31.应当理解，当一个组件被称为“连接到”或“耦接到”另一组件时，它可以直接连接或耦接到另一组件，或者可以连接或耦接到另一组件同时具有介于其间的第三组件。另一方面，应当理解，当一个组件被称为“直接连接到”或“直接耦接到”另一组件时，它可以连接或耦接到另一组件，而没有介入其间的第三组件。描述组件之间的关系的其他表述，即“在
…
之间”、“直接在
…
之间”、“与
…
相邻”、“直接与
…
相邻”等，应当类似地解释。
32.说明书中所描述的术语
“…
单元”是指至少一种功能或操作的处理单元，并且可以通过硬件或软件或硬件和软件的组合来实现。
33.本说明书中所使用的术语仅用于描述具体实施例，而不是为了限制本公开。除非另有明确指示，否则单数形式的术语可以包括复数形式。还将理解的是，本说明书中使用的诸如“包括”、“包含”等术语指定了本说明书中提到的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或者其组合的存在，并且不排除一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、部分或者其组合的存在或添加。在下文中，参考附图详细地描述了本公开的实施例。
34.图1是示出了根据本公开的实施例的用于超宽带(uwb)测距的配置的视图。
35.在本公开的实施例中，车辆10可以安装有多个uwb锚110，并且uwb锚110可以接收从uwb标签200发送的初始信号，并与uwb标签通信以对uwb标签200执行测距。这里，uwb标签200可以用作uwb发起者，并且uwb锚110可以用作uwb响应者。uwb标签200可以是位置跟踪的目标并且指代可以执行uwb通信的无线设备。例如，uwb标签200可以是配备有在智能钥匙系统或数字钥匙系统中操作的密钥卡的智能电话。
36.图2是示出了根据本公开的实施例的uwb锚110的配置的框图。
37.如图2所示，根据本公开的实施例的uwb锚110可以包括电源单元111、收发器单元112、控制单元113和车辆网络通信单元114。
38.电源单元111可以在控制单元113的控制下向uwb锚110供电。例如，电源单元111可以在控制单元113的控制下改变供应给uwb锚110的电流值。
39.收发器112可以从uwb标签200接收初始信号(或预轮询消息)并向其发送响应信
号，或者可以从uwb标签200接收最终信号。此外，收发器112可以向uwb标签200发送用于uwb标签200的距离数据的报告信号。收发器112可以向uwb标签200发送除了上述信号之外的uwb测距所需的其他信号并从uwb标签200接收所述其他信号。收发器单元112可能无法在测距回合(round)内从uwb标签200接收信号，因此无法执行测距。在这种情况下，发送器112可以将该失败发送给控制单元113，使得控制单元113针对每个测距块对测距失败进行累积求和，并当测距失败时执行uwb开启/关闭(on/off)操作。测距失败是指收发器单元112无法从uwb标签200接收信号并且因此无法计算uwb锚110与uwb标签200之间的距离的情况。测距失败可以包括由于收发器单元112不仅无法从uwb标签200接收初始信号而且无法接收其后续信号而导致无法计算距离的情况。
40.当测距失败时，收发器112可以基于控制单元113的uwb关闭控制来关闭接收窗口。此外，收发器单元112可以将由uwb标签200发送的最终信号中的信息(即，与uwb标签200的标识(id)和uwb信号发送/接收定时有关的信息)和关于最终信号的接收定时的信息发送给控制单元113，以允许控制单元113计算距离。
41.当从收发器单元112接收到测距失败时，控制单元113可以针对每个测距块对测距失败进行累积求和，并检查累积和是否达到失败测距回合尝试的最大次数max_rr_retry。当针对每个测距块对测距失败的连续累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时，控制单元113可以应用预设的uwb关闭时间。控制单元113可以结束测距会话(即，开始uwb关闭模式)以降低功耗。也就是说，控制单元113可以控制收发器单元112关闭接收窗口并且控制电源单元111仅传导预定电流值。控制单元113可以基于预定测距块的数量或时间来控制uwb关闭时间。也就是说，当设置数量的测距块或时间逝去时，控制单元113可以允许再次尝试测距(即，重新进入uwb信号接收累积待机(或uwb开启)模式)。同时，当收发器单元112正常接收到与uwb标签200的信号发送/接收有关的信息时，控制单元113可以计算uwb标签200与uwb锚110之间的距离。
42.车辆网络通信单元114可以通过车辆中的通信总线向智能钥匙系统的集成控制器发送信号并从智能钥匙系统的集成控制器接收信号。当针对每个测距块对测距失败的连续累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时，控制单元113可以允许通过车辆网络通信单元114将对应的信息发送给集成控制器。
43.图3至图5是用于比较和说明当uwb锚在测距中成功和失败时的功耗的参考图。
44.图3是用于说明测距块和测距回合的概念的参考图。
45.测距块是指用于执行测距的时间单元(unit)。测距块可以包括多个测距回合。图3例示了一个测距块包括8个测距回合的情况，并且可以改变测距块中包括的测距回合的数量。图3示出了沿时间轴处理八个测距块的示例。
46.测距回合是指在uwb网络上发起者与响应者之间执行的一个完整测距事件的单元。图3示出了一个测距块包括八个测距回合的示例。
47.图4是示出了当uwb测距成功时一个测距块中的电流值的变化的参考图。
48.实际电流值可以取决于uwb发送器和接收器的详细操作。然而，为了便于描述概念，可以假设在附图的图表上在一个测距回合期间电流值需要保持在最大值(并且图4至图6中的图表中所指示的电流值是近似值)。
49.当在第一测距回合中测距成功时，在被定义为一个测距块的其他测距回合中不再
执行测距。因此，可以将电流维持在比其他测距回合中测距所需的电流低的电平(例如，1/4)处。
50.图5是示出了当uwb测距连续失败时在一个测距块中的电流值的变化的参考图。
51.尽管uwb锚110从第一测距回合到最后测距回合连续测距失败，但是可能需要uwb锚110保持接收窗口打开以从uwb标签200接收初始信号(或预轮询消息)。结果，与未执行测距时的电流相比，可能需要在对应的测距块中连续保持更高的电流(例如，四倍高的电流)，因此与图4的情况相比，可能不必要地消耗大量的功率。
52.图6是示出了当应用了失败测距回合尝试的最大次数时电流值的变化的参考图。
53.可以指定失败测距回合尝试的最大次数max_rr_retry，以响应上述功耗问题。当测距失败的测距块的数量达到指定次数时，可以结束测距会话。例如，当如图所示将失败测距回合尝试的最大次数指定为五(5)时，可以在五个测距块中尝试测距，并且然后可以结束测距会话。然而，需要降低功耗并同时确保测距性能，因此需要考虑用于重新开始测距过程的定时。
54.根据本公开的实施例，一个uwb锚110可以处于uwb开启(或uwb信号接收待机)模式或uwb关闭(或空闲)模式。uwb信号接收待机模式是指这样的模式，在该模式中，当uwb锚110的尝试次数尚未达到失败测距回合尝试的预定最大次数时，即使在uwb锚110对uwb标签200测距成功或测距失败的情况下，uwb锚110打开接收窗口。当uwb锚110对uwb标签200测距连续地失败时，失败的累积次数可以增加。失败的累积次数可以通过确定每个测距块是否测距失败来逐一地累积求和，并且当测距成功时，失败的累积次数可以为零(0)。当失败的累积次数达到失败测距回合尝试的预定最大次数时，uwb锚110可以切换到空闲模式(即，接收窗口未打开的状态)以降低功耗。控制单元113可以基于预设的uwb关闭时间或uwb关闭模式中的测距块的数量来控制电源单元111和收发器单元112。在空闲模式期间，收发器单元112可以在控制单元113的控制下不打开接收窗口，并且从电源单元111流动的电流与在uwb开启模式下流动的电流相比可以减少。例如，在uwb信号接收待机模式下，可以流动100ma的电流，并且在空闲模式下可以流动0.1ma的电流。
55.以下描述参考图7描述了根据本公开的实施例的uwb锚110的uwb开启/关闭时间设置的示例。时间设置可以以相同的周期重复uwb开启/关闭，并且uwb关闭时间可以等于通过失败测距回合尝试的最大次数max_rr_retry计算的时间。
56.例如，当失败测距回合尝试的最大次数为五(5)且测距块为192ms时，通过将192ms乘以五(5)，uwb开启时间可以是960ms，并且uwb关闭时间可以是相同的960ms。因此，uwb开启/关闭可以每960ms重复一次。
57.该策略可以通过基于失败测距回合尝试的最大次数设置uwb测距重新开始(或返回)定时来将uwb锚的功耗降低一半并防止测距性能下降。
58.同时，可以通过在根据本公开的实施例的uwb锚110的uwb开启/关闭时间设置中使uwb关闭时间短于uwb开启时间来改善测距性能。
59.以下描述参考图8a描述了根据本公开的实施例的uwb锚110的uwb开启/关闭时间设置的另一示例。在该时间设置中，可以将uwb关闭时间设置为恒定时间，而与失败测距回合尝试的最大次数无关。例如，当测距块(b)为192ms且失败测距回合尝试的最大次数为五(5)时，通过将192ms乘以五(5)，uwb开启时间可以是960ms，并且当uwb关闭时间设置为
3840ms时，uwb关闭时间可以是uwb开启时间的四倍。
60.以下描述参考图8b描述了uwb开启/关闭时间设置的又一示例。例如，当测距块为384ms且失败测距回合尝试的最大次数为三(3)时，通过将384ms乘以三(3)，uwb开启时间可以是1152ms，并且当uwb关闭时间是3840ms时，uwb关闭时间可以是uwb开启时间的3.33倍。
61.上述时间设置可以大大降低uwb锚的功耗。
62.根据本公开的实施例的uwb锚的uwb开启/关闭时间设置的又一示例是当对应的uwb锚在uwb开启时间期间连续地测距失败时将uwb关闭时间从最初指定的时间增加预定单元的方法。例如，当测距块是192ms且失败测距回合尝试的最大次数为五(5)时，通过将192ms乘以五(5)，uwb开启时间可以是960ms。初始uwb关闭时间可以设置为3840ms，并且增量可以设置为192ms，该192ms是测距块时间。初始uwb关闭时间可以是uwb开启时间的四倍。然而，当在下一uwb开启时间期间测距失败时，uwb关闭时间可以是uwb开启时间的4.2倍(即，4032ms)，并且当在下一uwb开启时间期间测距失败时，uwb关闭时间可以变为uwb开启时间的4.4倍(即，4224ms)。这种方法可以大大降低uwb锚的功耗。
63.图9是用于说明根据本公开的另一实施例的uwb锚的超宽带(uwb)开启/关闭操作方法的流程图。
64.首先，在操作s110中，uwb锚110可以进入uwb开启(或uwb信号接收待机)模式，收发器单元112可以在控制单元113的控制下打开接收窗口，并且电源单元111可以传导足以从uwb标签200接收uwb信号的电流。
65.在操作s120中，可以确定每个测距块是否测距失败。也就是说，当收发器单元112无法在测距回合内从uwb标签200接收信号并因此无法执行测距时，收发器单元112可以将该失败发送给控制单元113，使得控制单元113针对每个测距块对测距失败进行累积求和。当在对应的测距块中的所有测距回合中测距失败时，控制单元113可以确定在对应的测距块中测距失败。
66.在操作s130中，可以对连续测距失败的次数进行累积求和。例如，当在先前测距块中测距失败并且在下一测距块中测距失败时，连续测距失败的次数可以是二(2)。
67.在操作s140中，可以确定连续测距失败的次数是否达到失败测距回合尝试的预定最大次数，当连续测距失败的次数未达到失败测距回合尝试的最大次数时，操作可以返回到操作s120以确定每个测距块是否测距连续失败，并且当连续测距失败的次数达到失败测距回合尝试的最大次数时，可以将模式切换到uwb关闭(或空闲)模式。
68.在操作s180中，可以不打开(即，可以维持空闲模式)接收窗口达设置的uwb关闭时间(或一数量的测距块)。当设置的uwb关闭时间(或一数量的测距块)逝去时，控制单元113可以控制模式返回到uwb开启(或uwb信号接收待机)模式并重新开始测距(s110)。
69.图10是用于说明根据本公开的又一实施例的智能钥匙系统的配置的框图。
70.如图10所示，根据本公开的又一实施例的智能钥匙系统100可以包括多个uwb锚110-1至110-n以及集成控制器120。uwb锚110以及uwb锚110中包括的组件的功能可以与参考图2描述的功能基本相同。
71.每个uwb锚(即，110-1到110-n之一，在下文中称为110)可以计算自身与uwb标签200之间的距离，并通过内置的车辆网络通信单元114将所计算的距离发送给集成控制器120的车辆网络通信单元122。
72.集成控制器120的车辆网络通信单元122可以将所计算的距离数据发送给测距单元121。测距单元121可以基于距离数据来估计uwb标签200的位置。可以使用已知的三角测量方法来估计uwb标签的位置。
73.如上所述，每个uwb锚110的控制单元113可以针对每个测距块对测距失败的次数进行累积求和。当该次数达到失败测距回合尝试的最大次数时，控制单元113可以允许该信息连同其标识(id)通过车辆网络通信单元114被发送给集成控制器120的车辆网络通信单元122。在这种情况下，集成控制器120的车辆网络通信单元122可以将信息发送给测距单元121。
74.测距单元121可以将uwb标签200的移动路径数据(或时间和位置)存储预定时间段，并使用该数据针对该预定时间段计算uwb标签200的平均移动速度和移动方向。由测距单元121计算的平均移动速度是指uwb标签200的针对预定时间段uwb标签200远离车辆的特定位置(例如，车辆的重心)移动的速度(参见下面的详细描述和图11)。测距单元121可以将uwb标签200的移动路径数据(时间和位置)存储预定时间段，从而计算uwb标签200的速度和方向。测距单元121可以通过车辆网络通信单元122将在最近的预定时间范围内的平均移动速度、移动方向、从车辆的特定位置到uwb标签200的最终测量位置或uwb标签200的最终测量位置的距离发送给具有失败测距回合尝试的最大次数的uwb锚110。
75.uwb锚110的控制单元113可以基于通过车辆网络通信单元114接收的信息来确定uwb关闭时间。例如，控制单元113可以设置平均移动速度的阈值，并基于平均移动速度是否超过该阈值来控制对uwb开启/关闭时间设置进行改变。例如，当uwb标签200的平均移动速度超过0.5m/sec时，控制单元113可以确定通过将uwb锚110的uwb关闭时间控制为长于uwb开启时间来最小化功耗。另一方面，当uwb标签200的平均移动速度为0.5m/sec或更小时，控制单元113可以确定通过将uwb锚110的uwb关闭时间控制为等于uwb开启时间来确保恒定的测距性能。此外，当指定了从车辆的特定位置到uwb标签200的距离的阈值时，控制单元113可以基于对应距离是否超过该阈值来控制改变uwb关闭时间。例如，距离的阈值可以是20m。在这种情况下，当距离超过该阈值时，控制单元113可以确定通过将uwb关闭时间控制为长于uwb开启时间来最小化功耗。另一方面，当距离在20m内时，控制单元113可以确定通过将uwb关闭时间控制为等于uwb开启时间来确保恒定的测距性能。此外，控制单元113可以基于uwb标签200的最终测量位置是否靠近uwb锚110来控制改变uwb关闭时间。例如，当uwb标签200的最终测量位置靠近uwb锚110时，控制单元113可以确定将uwb关闭时间控制为等于uwb开启时间，并且当uwb标签200的最终测量位置远离uwb锚110时，控制单元113可以确定将uwb关闭时间控制为长于uwb开启时间。详细地，例如，uwb锚110可以安装在车辆的前部。在这种情况下，当uwb标签200的最终测量位置在车辆的前方时，控制单元113可以将uwb开启时间控制为等于uwb关闭时间，并且当uwb标签200的位置在车辆的后方时，控制单元113可以将uwb关闭时间控制为长于uwb开启时间。
76.以下描述描述了根据本公开的又一实施例的uwb标签200的平均移动速度的计算。
77.由测距单元121计算的平均移动速度是指uwb标签200的针对预定时间段uwb标签200远离车辆的特定位置(例如，车辆的重心)移动的速度。例如，从车辆重心到uwb标签200的初始距离可以是10m，并且在当从其逝去10秒的定时处，从车辆重心到uwb标签200的距离可以是15m。在这种情况下，uwb标签200在10秒内的平均移动速度可以是0.5m/sec，0.5m/
sec是通过将(15m-10m)除以10秒而获得的。在所示图表中，x轴指示时间，y轴指示从车辆的特定位置到uwb标签200的距离。在计算定时之前的预定时间(δt)可以是时间间隔的开始点，并且计算定时可以是时间间隔的结束点。在这种情况下，由测距单元121获得的uwb标签200在计算定时处的平均移动速度可以具有通过将在开始定时处从车辆的特定位置到uwb标签200的距离与在结束点处从车辆的特定位置到uwb标签200的距离之间的差(δs)除以预定时间(δt)而获得的值。
78.图12是用于说明根据本公开的另一实施例的uwb锚的uwb开启/关闭操作方法的另一示例的流程图。
79.操作s110至s130以及s180的描述与参考图9所描述的操作相同。
80.在操作s140中，可以确定连续测距失败的次数是否达到失败测距回合尝试的预定最大次数，当该次数未达到失败测距回合尝试的最大次数时，操作可以返回到操作s120以确定每个测距块是否测距连续失败，并且当该次数达到失败测距回合尝试的最大次数时，可以执行操作s160。
81.在操作s160中，集成控制器120的测距单元121可以针对uwb标签200的最近移动路径计算uwb标签200的平均移动速度。此外，集成控制器120的测距单元121可以基于uwb标签200的移动路径数据来确定uwb标签200的最近平均移动方向。用于计算平均移动速度和平均移动方向的时间范围可以具有预定的特定值(例如，10秒)。
82.在操作s170中，集成控制器120的测距单元121可以通过车辆网络通信单元122将uwb标签200的平均移动速度发送给连续测距失败的次数达到失败测距回合尝试的最大次数的uwb锚110。此外，测距单元121可以发送uwb标签200的平均移动方向或者从车辆的特定位置到uwb标签200的最终测量位置的距离，而不是uwb标签200的平均移动速度。uwb锚110的控制单元113可以基于平均移动速度、平均移动方向、以及到uwb标签200的位置的最终测量距离中的至少一种来确定uwb关闭时间。
83.作为参考，根据本公开的实施例的组件可以以软件或硬件(例如，现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic))的形式来实现，并且执行特定的角。
84.然而，“组件”的含义不限于软件或硬件，并且组件中的每一个可以被配置为驻留在可寻址存储介质中并重现一个或多个处理器。
85.因此，作为示例，组件包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件之类的组件、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。
86.由对应组件提供的组件和功能可以组合为更少数量的组件，或者可以进一步被划分为附加组件。
87.本公开的实施例中使用的术语
“…
单元”是指诸如fpga或asic之类的软件组件或硬件组件，并执行预定的角。然而，应当理解，术语
“…
单元”不限于软件或硬件组件。
“…
单元”可以被配置为驻留在可寻址存储介质中或重现一个或多个处理器。因此，作为示例，
“…
单元”包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件之类的组件、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由这些组件提供的组件和功能可以组合为更少数量的组件，或者可以进一步划分为附加组件。
“…
单元”以及由
“…
单元”提供的功能可以组合为较少数量的组件
和
“…
单元”，或者可以进一步被划分成附加组件和附加
“…
单元”。此外，组件和
“…
单元”可以实现为在设备或安全多媒体卡中重现一个或多个cpu。
88.尽管上文已经参考实施例对本公开进行了描述，但是本领域技术人员需要理解的是，在不脱离所附权利要求中限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和变更。

技术特征：

1.一种使用超宽带uwb开启/关闭操作方法最小化功耗的uwb锚，所述uwb锚包括：电源，被配置为向所述uwb锚供电；收发器，被配置为：向uwb标签发送uwb信号/从所述uwb标签接收uwb信号以执行测距，并且当无法从所述uwb标签接收uwb信号时发送接收失败；以及控制器，被配置为：从所述收发器接收所述接收失败，并且当针对每个测距块对测距失败的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时结束测距会话。2.根据权利要求1所述的uwb锚，其中，所述控制器被配置为：当uwb关闭时间逝去时控制所述uwb锚重新进入uwb信号接收待机模式或uwb开启模式，以及所述uwb关闭时间被设置为比所述uwb信号接收待机模式或所述uwb开启模式的时间长。3.一种使用uwb开启/关闭操作方法最小化功耗的智能钥匙系统，所述智能钥匙系统包括：多个uwb锚，安装在车辆中，每个uwb锚被配置为通过uwb通信计算自身与uwb标签之间的距离并发送所述距离；以及集成控制器，被配置为通过使用从所述多个uwb锚发送的所述距离来计算所述uwb标签的位置，其中，每个uwb锚被配置为：当针对每个测距块对测距失败的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时，结束uwb信号接收待机模式或uwb开启模式以进入空闲模式或uwb关闭模式，并且当uwb关闭时间逝去时重新进入所述uwb信号接收待机模式，以及所述uwb关闭时间被设置为比所述uwb信号接收待机模式或所述uwb开启模式的时间长。4.一种超宽带uwb锚的用于最小化功耗的uwb开启/关闭操作方法，所述uwb开启/关闭操作方法包括：uwb锚进入uwb信号接收待机模式或uwb开启模式；针对每个测距块确定测距是否失败；当在多于一个测距块中测距连续失败时，控制器对测距失败的次数进行累积求和；检查所述测距失败的次数的累积和是否达到失败测距回合尝试的最大次数；当所述测距失败的次数的所述累积和达到所述失败测距回合尝试的最大次数时，使所述uwb锚维持在uwb信号接收非待机模式或uwb关闭模式达uwb关闭时间；以及当预设的uwb关闭时间逝去时，使所述uwb锚返回到所述uwb信号接收待机模式或所述uwb开启模式，其中，所述uwb关闭时间被设置为比所述uwb信号接收待机模式或所述uwb开启模式的时间长。

技术总结

一种使用超宽带UWB开启/关闭操作方法最小化功耗的UWB锚。UWB锚包括：电源，向UWB锚供电；收发器，向UWB标签发送UWB信号/从UWB标签接收UWB信号以执行测距，并且当无法从UWB标签接收UWB信号时发送接收失败；以及控制器，从收发器接收该接收失败，并且当针对每个测距块对测距失败的累积和达到失败测距回合尝试的最大次数时结束测距会话。大次数时结束测距会话。大次数时结束测距会话。