一种全自动码垛生产线用自动上料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及包装箱码垛技术领域，具体为一种全自动码垛生产线用自动上料装置。

背景技术：

2.火锅底料在火锅店里出现的有骨头浓汤底料、鱼汤底料、仔鸡汤底料等，制作火锅底料用到的原料有，牛油，清油，猪油，鸡油，葱姜蒜，豆豉，冰糖，各种香料，豆瓣酱，滋粑辣椒，火锅底料生产完成后需要对其进行打包装箱处理，装箱完成后需要将包装箱进行码垛处理，码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思。
3.现有的码垛方式通常都是通过人工进行码垛处理，人工码垛不仅工作量大，还效率低下，严重影响了包装箱码垛效率，不能满足生产需求，故而提出一种全自动码垛生产线用自动上料装置来解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动码垛生产线用自动上料装置，具备上料速度快等优点，解决了人工码垛不仅工作量大，还效率低下，严重影响了包装箱码垛效率的问题。
5.为实现上述上料速度快的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动码垛生产线用自动上料装置，包括固定座、设置在固定座一侧的传送带和设置在传送带顶部的电动爪，所述固定座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设置有延伸至其外部的旋转装置，所述旋转装置的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有延伸至其外部的调节装置；
6.所述旋转装置包括固定安装于固定柱外部的驱动电机和转动连接于固定柱内部的转轴，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至固定柱内部的传动轴，所述传动轴的外部固定连接有主锥齿轮，所述转轴的底部固定连接有与主锥齿轮相啮合的副锥齿轮；
7.所述调节装置包括固定安装于安装箱内部并延伸至其外部的限位架和固定安装于安装箱外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至限位架内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有延伸至限位架外部的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与电动爪固定连接。
8.进一步，所述固定柱为空心的圆柱体，所述固定柱的内部固定安装有与转轴相适配的第一轴承。
9.进一步，所述驱动电机的底部固定连接有支撑架，所述支撑架与固定柱固定连接，所述固定柱的内部固定安装有与传动轴相适配的第二轴承。
10.进一步，所述伺服电机的外部固定连接有电机防护罩，所述限位架的底部开设有与固定杆相适配的活动槽。
11.进一步，所述传送带的外部设置有固定架，所述传送带通过辊筒与固定架转动连接。
12.进一步，所述固定座的左右两侧均设置有配重组件，所述配重组件包括固定连接于固定座外侧的固定框，所述固定框的内部活动连接有数量为多个的配重块。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动码垛生产线用自动上料装置，具备以下有益效果：
14.1、该全自动码垛生产线用自动上料装置，通过启动驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动与主锥齿轮啮合的副锥齿轮转动，副锥齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动安装箱左右旋转，安装箱左右旋转带动电动爪左右旋转，便于调节电动爪的位置，能够有效加快上料速度，达到了上料速度快的优点。
15.2、该全自动码垛生产线用自动上料装置，通过启动伺服电机带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套前后移动，螺纹套前后移动带动伸缩机构前后移动，便于调节电动爪前后移动，便于调节电动爪的位置，然后通过启动伸缩机构带动电动爪上下移动，便于调节电动爪的高度，便于对包装箱进行码垛处理，能够大大减少人工的工作量，达到了上料速度快的优点，解决了人工码垛不仅工作量大，还效率低下，严重影响了包装箱码垛效率的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构剖视图；
17.图2为本实用新型结构正视图；
18.图3为本实用新型图1所示a的放大结构示意图。
19.图中：1固定座、2传送带、3电动爪、4固定柱、5旋转装置、6安装箱、 7调节装置、8配重组件、9固定架、10驱动电机、11转轴、12传动轴、13 主锥齿轮、14副锥齿轮、15限位架、16伺服电机、17调节丝杠、18螺纹套、 19固定杆、20伸缩机构、21固定框、22配重块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种全自动码垛生产线用自动上料装置，包括固定座1、设置在固定座1一侧的传送带2和设置在传送带2顶部的电动爪3，固定座1 的顶部固定连接有固定柱4，固定柱4的内部设置有延伸至其外部的旋转装置 5，旋转装置5的顶部固定连接有安装箱6，旋转装置5包括固定安装于固定柱4外部的驱动电机10和转动连接于固定柱4内部的转轴11，驱动电机10 的输出轴上固定连接有延伸至固定柱4内部的传动轴12，传动轴12的外部固定连接有主锥齿轮13，转轴11的底部固定连接有与主锥齿轮13相啮合的副锥齿轮14。通过启动驱动电机10带动传动轴12转动，传动轴12转动带动与主锥齿轮13啮合的副锥齿轮14转动，副锥齿轮14转动带动转轴11转动，转轴11转动带动安装箱6左右旋转，安装箱6左右旋转带动电动爪3左右旋转，便于调节电动爪3的位置，能够有效加快上料速度，达到了上料速
度快的优点。
22.其中，固定柱4为空心的圆柱体，固定柱4的内部固定安装有与转轴11 相适配的第一轴承，驱动电机10的底部固定连接有支撑架，支撑架与固定柱 4固定连接，支撑架能够有效增强驱动电机10安装的稳定性，支撑架与固定柱4固定连接，固定柱4的内部固定安装有与传动轴12相适配的第二轴承。
23.需要说明的是，该电动爪3可根据包装箱的大小进行更换，该电动爪3 可为市面上常用的任意一款取物电动爪。
24.本实施例中，安装箱6的内部设置有延伸至其外部的调节装置7，调节装置7包括固定安装于安装箱6内部并延伸至其外部的限位架15和固定安装于安装箱6外部的伺服电机16，伺服电机16的输出轴上固定连接有延伸至限位架15内部的调节丝杠17，调节丝杠17的外部螺纹连接有螺纹套18，螺纹套 18的底部固定连接有延伸至限位架15外部的固定杆19，固定杆19的底部固定连接有伸缩机构20，伸缩机构20的输出端与电动爪3固定连接。通过启动伺服电机16带动调节丝杠17转动，调节丝杠17转动带动螺纹套18前后移动，螺纹套18前后移动带动伸缩机构20前后移动，便于调节电动爪3前后移动，便于调节电动爪3的位置，然后通过启动伸缩机构20带动电动爪3上下移动，便于调节电动爪3的高度，便于对包装箱进行码垛处理，能够大大减少人工的工作量，达到了上料速度快的优点。
25.其中，伺服电机16的外部固定连接有电机防护罩，限位架15的底部开设有与固定杆19相适配的活动槽，活动槽便于固定杆19前后移动，螺纹套 18远离固定杆19的一侧固定连接有延伸至限位架15内部的限位块，限位块为实心的圆柱体，限位架15的内部开设有与限位块相适配的限位槽。
26.需要说明的是，该伸缩机构20既可为电动推杆也可为伸缩气缸。
27.本实施例中，传送带2的外部设置有固定架9，传送带2通过辊筒与固定架9转动连接。
28.本实施例中，固定座1的左右两侧均设置有配重组件8，配重组件8包括固定连接于固定座1外侧的固定框21，固定框21为空心的长方体，固定框 21的内部活动连接有数量为多个的配重块22，配重块22可根据包装箱的重量调整为2-10块。
29.本实施例在使用时，通过启动驱动电机10带动传动轴12转动，传动轴 12转动带动与主锥齿轮13啮合的副锥齿轮14转动，副锥齿轮14转动带动转轴11转动，转轴11转动带动安装箱6左右旋转，安装箱6左右旋转带动电动爪3左右旋转，再通过启动伺服电机16带动调节丝杠17转动，调节丝杠 17转动带动螺纹套18前后移动，螺纹套18前后移动带动伸缩机构20前后移动，便于调节电动爪3的位置，然后通过启动伸缩机构20带动电动爪3上下移动，便于调节电动爪3的高度，便于对包装箱进行码垛处理。
30.上述实施例的有益效果为：
31.该全自动码垛生产线用自动上料装置，通过启动驱动电机10带动传动轴 12转动，传动轴12转动带动与主锥齿轮13啮合的副锥齿轮14转动，副锥齿轮14转动带动转轴11转动，转轴11转动带动安装箱6左右旋转，安装箱6 左右旋转带动电动爪3左右旋转，便于调节电动爪3的位置，能够有效加快上料速度，达到了上料速度快的优点。
32.该全自动码垛生产线用自动上料装置，通过启动伺服电机16带动调节丝杠17转动，调节丝杠17转动带动螺纹套18前后移动，螺纹套18前后移动带动伸缩机构20前后移动，
便于调节电动爪3前后移动，便于调节电动爪3 的位置，然后通过启动伸缩机构20带动电动爪3上下移动，便于调节电动爪 3的高度，便于对包装箱进行码垛处理，能够大大减少人工的工作量，达到了上料速度快的优点，解决了人工码垛不仅工作量大，还效率低下，严重影响了包装箱码垛效率的问题。
33.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动码垛生产线用自动上料装置，包括固定座(1)、设置在固定座(1)一侧的传送带(2)和设置在传送带(2)顶部的电动爪(3)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的内部设置有延伸至其外部的旋转装置(5)，所述旋转装置(5)的顶部固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)的内部设置有延伸至其外部的调节装置(7)；所述旋转装置(5)包括固定安装于固定柱(4)外部的驱动电机(10)和转动连接于固定柱(4)内部的转轴(11)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定连接有延伸至固定柱(4)内部的传动轴(12)，所述传动轴(12)的外部固定连接有主锥齿轮(13)，所述转轴(11)的底部固定连接有与主锥齿轮(13)相啮合的副锥齿轮(14)；所述调节装置(7)包括固定安装于安装箱(6)内部并延伸至其外部的限位架(15)和固定安装于安装箱(6)外部的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴上固定连接有延伸至限位架(15)内部的调节丝杠(17)，所述调节丝杠(17)的外部螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的底部固定连接有延伸至限位架(15)外部的固定杆(19)，所述固定杆(19)的底部固定连接有伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)的输出端与电动爪(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛生产线用自动上料装置，其特征在于：所述固定柱(4)为空心的圆柱体，所述固定柱(4)的内部固定安装有与转轴(11)相适配的第一轴承。3.根据权利要求1所述的一种全自动码垛生产线用自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机(10)的底部固定连接有支撑架，所述支撑架与固定柱(4)固定连接，所述固定柱(4)的内部固定安装有与传动轴(12)相适配的第二轴承。4.根据权利要求1所述的一种全自动码垛生产线用自动上料装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的外部固定连接有电机防护罩，所述限位架(15)的底部开设有与固定杆(19)相适配的活动槽。5.根据权利要求1所述的一种全自动码垛生产线用自动上料装置，其特征在于：所述传送带(2)的外部设置有固定架(9)，所述传送带(2)通过辊筒与固定架(9)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动码垛生产线用自动上料装置，其特征在于：所述固定座(1)的左右两侧均设置有配重组件(8)，所述配重组件(8)包括固定连接于固定座(1)外侧的固定框(21)，所述固定框(21)的内部活动连接有数量为多个的配重块(22)。

技术总结

本实用新型涉及一种全自动码垛生产线用自动上料装置，包括固定座、设置在固定座一侧的传送带和设置在传送带顶部的电动爪，所述固定座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设置有延伸至其外部的旋转装置，所述旋转装置的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有延伸至其外部的调节装置，所述旋转装置包括固定安装于固定柱外部的驱动电机和转动连接于固定柱内部的转轴。通过启动驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动与主锥齿轮啮合的副锥齿轮转动，副锥齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动安装箱左右旋转，安装箱左右旋转带动电动爪左右旋转，便于调节电动爪的位置，能够有效加快上料速度，达到了上料速度快的优点。点。点。