一种智能频率控制倒线装置的制作方法

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1.本发明实施例涉及汽车用倒线装置领域，具体涉及一种智能频率控制倒线装置。

背景技术：

2.目前现有的倒线机放线系统均通过电机驱动皮带轮，再带动倒线盘线轴转动，由于汽车线束有一定厚度，倒线盘如果转速保持一定，则容易出现跳出导线轮并互相缠绕拉扯，造成大量线缆报废。如果放低线缆速度，倒线效率也随之降低，将会影响后续所有生产环节效率。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能频率控制倒线装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
5.实用新型实施例的技术方案为一种智能频率控制倒线装置,其特征在于，所述一种智能频率控制用倒线装置包括；
6.基座；
7.线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；
8.倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；
9.张紧与导向机构，所述绳子张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动；
10.倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；
11.输送轮子组，所述输送轮子组用于控制线束最终输出速率。
12.本实用新型实施例的特征还在于，所述倒线装置包括第一固定基板、倒线盘固定件和第一伺服电机；所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机与倒线盘固定件通过第一固定基板通孔连接，第一伺服电机可带动倒线盘固定件以通孔为中心转动。
13.本实用新型实施例的特征还在于，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内。
14.本实用新型实施例的特征还在于，所述第一挡板固定为长条型，挡板下方设置有倾斜角度。
15.本实用新型实施例的特征还在于，所述倒线速率控制传感器，包括传感器与电机控制器，所述传感器固定于第二固定基板下侧1/4处，传感器探头与第一挡板在同一竖直面。所述电机控制器固定于第一固定基板上。
16.本实用新型实施例的特征还在于，所述输送轮子组包括第二伺服电机、传动轮和线束固定轮。所述电机固定于第三固定基板表面，第三固定基板面上设置固定输送轮子组的第四固定板，第四固定板表面设置凹槽用于调节线束固定轮与传动轮之间的距离。第四固定板表面设置有通孔，传动轮与第二伺服电机通过通孔连接。
17.本实用新型实施例的特征还在于，所述传动轮之间通过背面皮带传动。
18.本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的一种智能频率控制倒线装置通过倒线装置对线束的导出；通过张紧与导向机构将线束保持拉伸状态，通过倒线速率控制传感器控制倒线盘导出速度；通过输送轮子组将线束输出；本实用新型实施例的智能频率控制倒线装置具有自解决倒线盘与输送轮子组不同步时的断线、缠线、绕线问题，倒线机对不同尺寸的工字轮适应性强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型实施方式结构示意图；
22.图2为本实用新型背面图；
23.图3为本实用新型侧面图；
24.图4位本实用新型第一挡板的结构示意图；
25.附图标记说明
26.倒线盘固定件101；第一伺服电机102；滑动套件200；滑块201；导向轮211；第一挡板202；滑动轮203；滑动杆204；传感器301；电机控制器302；第二伺服电机401；传动轮402；线束固定轮403；第一固定基板501；第二固定基板502；第三固定基板503；第四固定板504；
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1，参照图1至图3。
29.一种智能频率控制倒线装置，其特征在于，所述智能频率控制用倒线装置包括；
30.基座；
31.线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；
32.倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；
33.结构参见图1，图1为本技术一个实施例提供的倒线装置的结构示意图，张紧与导向机构，所述绳子张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆204、固定于滑动杆204顶端导向轮211与滑动套件002，倒线过程中，滑动套件002在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆204上滑动，通过张紧与导向机构将线束保持拉伸状态避免出现缠线、绕线。
34.倒线速率控制传感器301，所述倒线速率控制传感器301通过测量与滑动套件200间距离控制倒线装置导线速率，当第一挡板202与传感器301探头距离变小时，第一伺服电机102转速减慢，当第一挡板202与传感器301探头距离变大时，第一伺服电机102转速增加。
35.输送轮子组，所述输送轮子组用于控制线束最终输出速率，其输出速率由第二伺服电机控制，针对不同应用场景都可适用。
36.倒线装置包括第一固定基板501、倒线盘固定件101和第一伺服电机102。所述第一固定基板501设置于所述基座的底部，所述第一固定基板501表面固定有第一伺服电机 102，所述第一伺服电机102与倒线盘固定件101通过第一固定基板501通孔连接，第一伺服电机102102可带动倒线盘固定件101以通孔为中心转动。
37.滑动套件2002包括滑块201、第一挡板202和滑动轮203，所述第一挡板202固定于滑块201侧面，滑动轮203固定于滑块201正面，所述滑动轮203设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内。滑动套件002在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆204上滑动。
38.结构参见图3，图3为本实用新型侧面图本技术一个实施例提供的倒线装置的结构示意图倒线速率控制传感器301，包括传感器301与电机控制器302，所述传感器301固定于第二固定基板502下侧1/4处，传感器301301探头与第一挡板201在同一竖直面。所述电机控制器302固定于第一固定基板101上。
39.输送轮子组4包括第二伺服电机401、传动轮402和线束固定轮403。所述电机固定于第三固定基板503表面，第三固定基板面上设置固定输送轮子组的第四固定板504，针对线束大小不同，第四固定板表面设置凹槽用于调节线束固定轮403与传动轮402之间的距离，确保线束能够保持速率输出，避免出现线束打滑现象。第四固定板表面设置有通孔，传动轮402与第二伺服电机401通过通孔连接。
40.传动轮402之间通过背面皮带传动。传动轮402和线束固定轮403的数量根据实际需求可以进行相应的增减。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能频率控制倒线装置，其特征在于，所述智能频率控制倒线装置包括；基座；线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；输送轮子组，所述输送轮子组用于控制线束最终输出速率。2.根据权利要求1所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述倒线装置包括第一固定基板、倒线盘固定件和第一伺服电机；所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机与倒线盘固定件通过第一固定基板通孔连接，第一伺服电机可带动倒线盘固定件以通孔为中心转动。3.根据权利要求1所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内。4.根据权利要求3所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述第一挡板为长条型，挡板下方设置有倾斜角度。5.根据权利要求1所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述倒线速率控制传感器，包括传感器与电机控制器，所述传感器固定于第二固定基板下侧1/4处，传感器探头与第一挡板在同一竖直面；所述电机控制器固定于第一固定基板上。6.根据权利要求1所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述输送轮子组包括第二伺服电机、传动轮和线束固定轮；所述电机固定于第三固定基板表面，第三固定基板面上设置固定输送轮子组的第四固定板，第四固定板表面设置凹槽用于调节线束固定轮与传动轮之间的距离；第四固定板表面设置有通孔，传动轮与第二伺服电机通过通孔连接。7.根据权利要求6所述的一种智能频率控制倒线装置，其特征是，所述传动轮之间通过背面皮带传动。

技术总结

本实用新型实施例提供了一种智能频率控制倒线装置，其特征在于，所述智能频率控制用倒线装置包括：基座；线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述绳子张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；输送轮子组，所述输送轮子组用于控制线束最终输出速率；本实用新型实施例的智能频率控制倒线装置具有自解决倒线盘与输送轮子组不同步时的断线、缠线、绕线问题，倒线机对不同尺寸的工字轮适应性强。适应性强。适应性强。