一种包装袋自动抓取机构的制作方法

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1.本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，具体为一种包装袋自动抓取机构。

背景技术：

2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，实际数字显示，有80％使用后的塑料袋，最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理，仅有百分之七的塑料被回收循环使用，包装袋抓取设备主要用于生产运输时，对填装好的袋子进行抓取，将固定好的袋子进行移动，在进行抓取时，设备通过两侧的夹板进行夹持，包装袋在进行抓取时，内部经过伸缩进行多工位夹持，同时对多个包装袋进行夹持移动，已保障设备进行长时间运行工作，防止在夹持过程中，内部的包装袋脱落，现有的设备在使用的过程中还存在以下缺点：
3.现有的设备采用真空吸附方式进行吸取，在吸取过程中，内部的包装袋由于数量比较多，容易造成气压不够稳定，直接滑落，无法提高设备的运行速度和效率，因此亟需一种包装袋自动抓取机构来改善上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种包装袋自动抓取机构，用来解决现有的设备采用真空吸附方式进行吸取，在吸取过程中，内部的包装袋由于数量比较多，容易造成气压不够稳定，直接滑落，无法提高设备的运行速度和效率的技术问题。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种包装袋自动抓取机构，包括抓取设备，所述抓取设备包括固定螺丝、纽扣、抓合板、粘接板、安装板与伸缩柱，所述抓取设备的顶部设置有粘接板，所述粘接板的与抓取设备相邻的一侧设置有安装板，所述抓取设备的底部设置有伸缩柱，所述抓取设备的顶部设置有升降架，所述升降架包括顶柱、延伸柱与底座，所述顶柱的顶部设置有延伸柱，所述延伸柱的顶部设置有底座；
7.所述升降架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有连接柱，所述连接柱的外表面设置有传动轮，所述传动轮的内部设置有传动带，两个所述连接柱相邻的一端设置有连接轴，所述支撑架的顶部设置有传送轨道，所述传送轨道的顶部设置有定位架，所述支撑架的顶部设置有安装侧板，所述安装侧板的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有主轴。
8.本实用新型进一步设置为：所述升降架通过其底部设有的顶柱固定连接于安装板的顶部。
9.通过采用上述技术方案，通过设置升降架，使得升降架可通过伸缩将抓取设备进行下降，抓取后升降架再通过收缩将抓取设备进行提升。
10.本实用新型进一步设置为：所述定位架与传送轨道相适配，且所述定位架设置于传送轨道的顶部，且所述定位架固定连接于传动带的顶部。
11.通过采用上述技术方案，通过定位架与传送轨道的配合使用，使得定位架能够在传送轨道上进行运动，并且传送轨道的设置使得定位架在移动的过程中更加的稳定，且通过将定位架固定连接于传动带的顶部，使得定位架能够随着传动带的运动而移动。
12.本实用新型进一步设置为：所述延伸柱的数量为两个，且两个所述延伸柱分别设置于安装板顶部的两端。
13.通过采用上述技术方案，通过两个延伸柱的配合使用，使得升降架更加的稳定。
14.本实用新型进一步设置为：所述支撑架的顶部设置有与主轴相适配的第一轴座，且所述主轴通过第一轴座转动连接于支撑架的顶部，且所述主轴的两端均设置有传动轮，且所述传动轮的内部开设有透气孔。
15.通过采用上述技术方案，通过电机、主轴、传动轮与传动带的配合使用，使得电机在带动主轴转动的过程中，传动轮能够进行转动，从而将转动带带动。
16.本实用新型进一步设置为：所述支撑架的顶部设置有与连接轴相适配的第二轴座，且所述连接轴通过第二轴座转动连接于支撑架的顶部，且所述连接轴的两端均设置有传动轮。
17.通过采用上述技术方案，通过连接轴、传动轮、转动带与主轴的配合使用，使得主轴能够通过传动带与传动轮带动连接轴进行转动，且通过连接轴、主轴与传动轮的配合使用，使得传动带在被传动轮带动的过程中，定位架能够随着传动带的移动而移动。
18.本实用新型进一步设置为：所述定位架的一侧设置有与底座相适配的连接板，且所述升降架通过其顶部设置有底座固定连接于连接板的底部。
19.通过采用上述技术方案，通过将升降架与定位架连接，使得定位架在移动的过程中能够将升降架与抓取设备带动至合适的位置。
20.本实用新型进一步设置为：所述固定螺丝的顶部设置有纽扣，所述抓取设备的底部设置有抓合板。
21.本实用新型进一步设置为：所述抓合板的数量为若干个，且若干个所述抓合板均匀设置于伸缩柱的外表面。
22.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
23.1.该包装袋自动抓取机构，通过抓取设备、升降架、支撑架、传动轮、传动带、传送轨道和定位架的配合使用，使得该装置实现了可进行长时间夹持并对包装袋进行运输的功能，从而有效的改善了以往的设备工作过程中包装袋容易脱落的弊端，进而有效的提高了运输效率，以有效的提升了工作效率，有效的提升了企业生产力。
24.2.该包装袋自动抓取机构，抓合板的设置使得抓取设备可抓取不同种类以及不同型号的包装袋，并且夹持部分受力更加均匀，从而使得包装袋被夹持得更加牢固且不易脱落，从而有效的扩大了该装置的适用范围。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是本实用新型抓取设备的结构示意图；
27.图3是本实用新型升降架的结构示意图；
28.图4是本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
29.图5是本实用新型图1中b处的结构放大示意图。
30.图中1、抓取设备；101、固定螺丝；102、纽扣；103、抓合板；104、粘接板；105、安装板；106、伸缩柱；2、升降架；201、顶柱；202、延伸柱；203、底座；3、支撑架；4、连接柱；5、传动轮；6、传动带；7、连接轴；8、传送轨道；9、定位架；10、主轴；11、安装侧板；12、电机。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.参照图1、图2与图3，为本实用新型公开的一种包装袋自动抓取机构，包括抓取设备1，抓取设备1包括固定螺丝101、纽扣102、抓合板103、粘接板104、安装板105与伸缩柱106，抓取设备1的顶部设置有粘接板104，粘接板104的与抓取设备1相邻的一侧设置有安装板105，抓取设备1的底部设置有伸缩柱106，抓取设备1的顶部设置有升降架2，升降架2包括顶柱201、延伸柱202与底座203，顶柱201的顶部设置有延伸柱202，延伸柱202的顶部设置有底座203，在本实施例中，抓合板103的设置使得抓取设备1可抓取不同种类以及不同型号的包装袋，并且夹持部分受力更加均匀，从而使得包装袋被夹持得更加牢固且不易脱落，从而有效的扩大了该装置的适用范围；
33.参照图4、图5、与图1，升降架2的顶部设置有支撑架3，支撑架3的顶部设置有连接柱4，连接柱4的外表面设置有传动轮5，传动轮5的内部设置有传动带6，两个连接柱4相邻的一端设置有连接轴7，支撑架3的顶部设置有传送轨道8，传送轨道8的顶部设置有定位架9，支撑架3的顶部设置有安装侧板11，安装侧板11的一侧设置有电机12，电机的输出端设置有主轴10，在本实施例中，通过抓取设备1、升降架2、支撑架3、传动轮 5、传动带6、传送轨道8和定位架9的配合使用，使得该装置实现了可进行长时间夹持并对包装袋进行运输的功能，从而有效的改善了以往的设备工作过程中包装袋容易脱落的弊端，进而有效的提高了运输效率，以有效的提升了工作效率，有效的提升了企业生产力。
34.升降架2通过其底部设有的顶柱201固定连接于安装板105的顶部。
35.定位架9与传送轨道8相适配，且定位架9设置于传送轨道8的顶部，且定位架9固定连接于传动带6的顶部。
36.延伸柱202的数量为两个，且两个延伸柱202分别设置于安装板105顶部的两端。
37.支撑架3的顶部设置有与主轴10相适配的第一轴座，且主轴10通过第一轴座转动连接于支撑架3的顶部，且主轴10的两端均设置有传动轮5，且传动轮5的内部开设有透气孔。
38.支撑架3的顶部设置有与连接轴7相适配的第二轴座，且连接轴7通过第二轴座转动连接于支撑架3的顶部，且连接轴7的两端均设置有传动轮5。
39.定位架9的一侧设置有与底座203相适配的连接板，且升降架2通过其顶部设置有底座203固定连接于连接板的底部。
40.固定螺丝101的顶部设置有纽扣102，抓取设备1的底部设置有抓合板 103。
41.抓合板103的数量为若干个，且若干个抓合板103均匀设置于伸缩柱 106的外表面。
42.本实施例的实施原理为：通过抓取设备1对包装袋进行抓取，即在抓取包装袋的时候，通过升降架2对抓取设备1进行升降调节，然后通过伸缩柱 106的收缩，来使得两个相邻
的抓合板103夹紧包装袋，抓合板103的设置使得抓取设备1可抓取不同种类以及不同型号的包装袋，从而有效的扩大了该装置的适用范围，抓取包装袋后，通过升降架2将抓取设备1提升，即将抓取的包装袋提升，然后电机12开始工作，带动主轴10进行转动，通过连接轴7的配合使用，使得转动带带动定位架9进行移动，即可对抓取的包装袋进行运输，即可完成包装袋的抓取和运输操作，通过抓取设备1、升降架 2、支撑架3、传动轮5、传动带6、传送轨道8和定位架9的配合使用，使得该装置实现了可进行长时间夹持并对包装袋进行运输的功能，从而有效的改善了以往的设备工作过程中包装袋容易脱落的弊端，进而有效的提高了运输效率，以有效的提升了工作效率，有效的提升了企业生产力，抓合板103 的设置使得抓取设备1可抓取不同种类以及不同型号的包装袋，并且夹持部分受力更加均匀，从而使得包装袋被夹持得更加牢固且不易脱落，从而有效的扩大了该装置的适用范围，因此该装置具有一定的实用性。
43.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包装袋自动抓取机构，包括抓取设备(1)，其特征在于：所述抓取设备(1)包括固定螺丝(101)、纽扣(102)、抓合板(103)、粘接板(104)、安装板(105)与伸缩柱(106)，所述抓取设备(1)的顶部设置有粘接板(104)，所述粘接板(104)的与抓取设备(1)相邻的一侧设置有安装板(105)，所述抓取设备(1)的底部设置有伸缩柱(106)，所述抓取设备(1)的顶部设置有升降架(2)，所述升降架(2)包括顶柱(201)、延伸柱(202)与底座(203)，所述顶柱(201)的顶部设置有延伸柱(202)，所述延伸柱(202)的顶部设置有底座(203)；所述升降架(2)的顶部设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的外表面设置有传动轮(5)，所述传动轮(5)的内部设置有传动带(6)，两个所述连接柱(4)相邻的一端设置有连接轴(7)，所述支撑架(3)的顶部设置有传送轨道(8)，所述传送轨道(8)的顶部设置有定位架(9)，所述支撑架(3)的顶部设置有安装侧板(11)，所述安装侧板(11)的一侧设置有电机(12)，所述电机的输出端设置有主轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述升降架(2)通过其底部设有的顶柱(201)固定连接于安装板(105)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述定位架(9)与传送轨道(8)相适配，且所述定位架(9)设置于传送轨道(8)的顶部，且所述定位架(9)固定连接于传动带(6)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述延伸柱(202)的数量为两个，且两个所述延伸柱(202)分别设置于安装板(105)顶部的两端。5.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部设置有与主轴10相适配的第一轴座，且所述主轴10通过第一轴座转动连接于支撑架(3)的顶部，且所述主轴10的两端均设置有传动轮(5)，且所述传动轮(5)的内部开设有透气孔。6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部设置有与连接轴(7)相适配的第二轴座，且所述连接轴(7)通过第二轴座转动连接于支撑架(3)的顶部，且所述连接轴(7)的两端均设置有传动轮(5)。7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述定位架(9)的一侧设置有与底座(203)相适配的连接板，且所述升降架(2)通过其顶部设置有底座(203)固定连接于连接板的底部。8.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述固定螺丝(101)的顶部设置有纽扣(102)，所述抓取设备(1)的底部设置有抓合板(103)。9.根据权利要求1所述的一种包装袋自动抓取机构，其特征在于：所述抓合板(103)的数量为若干个，且若干个所述抓合板(103)均匀设置于伸缩柱(106)的外表面。

技术总结

本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，具体为一种包装袋自动抓取机构，包括抓取设备，所述抓取设备包括固定螺丝、纽扣、抓合板、粘接板、安装板与伸缩柱，所述抓取设备的顶部设置有粘接板，所述粘接板的与抓取设备相邻的一侧设置有安装板，所述抓取设备的底部设置有伸缩柱，所述抓取设备的顶部设置有升降架，所述升降架包括顶柱、延伸柱与底座，所述顶柱的顶部设置有延伸柱。该包装袋自动抓取机构，通过抓取设备、升降架、支撑架、传动轮、传动带、传送轨道和定位架的配合使用，使得该装置实现了可进行长时间夹持并对包装袋进行运输的功能，从而有效的改善了以往的设备工作过程中包装袋容易脱落的弊端，进而有效的提升了工作效率。进而有效的提升了工作效率。进而有效的提升了工作效率。