一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及鸭蛋加工技术领域，具体为一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人。

背景技术：

2.鸭蛋为鸭科动物家鸭的卵，受精卵可孵化成小鸭，鸭蛋中含有人体所需的蛋白质、脂肪、钙等营养成分，鸭蛋性味甘、凉，具有滋阴清肺的作用，入肺、脾经，有大补虚劳、滋阴养血、润肺美肤等功效，能够通过不同的烹饪手法制作出不同的食品，而在鸭蛋的销售出库过程中，通常需要将鸭蛋放入蛋托内，在利用机器将带动蛋托进行装箱操作，因此需要使用到工作效率高的鸭蛋装箱机器人以满足使用需求。
3.经检索，专利公告号为cn209274972u公开了一种鸡蛋筛选装箱装置，包括用于承接鸡笼收集槽中的鸡蛋的输送轨道、用于承接并能筛选输送轨道上鸡蛋的接蛋机构、用于将鸡蛋转移至收集箱中的旋转机构以及用于控制接蛋机构和旋转结构动作的控制器。
4.现有的工作效率高的鸭蛋装箱机器人存在的缺陷是：
5.1、目前的工作效率高的鸭蛋装箱机器人在对装有鸭蛋的蛋托进行托举时，没有较好的固定装置，容易使蛋托发生滑落，导致鸭蛋摔落造成破碎，提高了使用成本，降低了便捷性；
6.2、一般的工作效率高的鸭蛋装箱机器人不方便对包装箱的箱口进行限位，导致箱檐容易发生倒落，一般都是人工用手扶持箱檐，影响装箱操作，降低了实用性，为此我们提出一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人来解决现有的问题。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，包括输送架、支撑柱和底座，所述底座的顶部固定安装有输送架，所述输送架的内侧通过传送辊传动安装有输送带，所述输送架的底部固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有顶板，所述输送架的一侧限位固定有限位架，所述输送架的内侧通过弹簧活动安装有与顶板对应的缓冲板，所述输送架两侧的底座上皆固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第一伺服电机，所述支撑柱之间滑动安装有活动架，所述活动架上滑动安装有活动座，所述活动座的底部固定安装有吸盒，所述吸盒的两侧活动安装有固定架，所述吸盒的底部设置有吸盘。
9.优选的，所述底座上设置有与限位架对应的置物槽，且限位架与输送架之间通过限位座限位固定。
10.优选的，所述输送架的一侧固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与传送辊固定安装。
11.优选的，所述顶板与固定座之间通过第二液压柱活动安装，且顶板位于输送带之
间。
12.优选的，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与活动架之间通过螺纹套件活动安装。
13.优选的，所述支撑柱的一侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定安装有与活动座配合的第二螺纹杆。
14.优选的，所述活动座的底部固定安装有第一液压柱，且第一液压柱与固定架之间活动安装有活动杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在吸盒的两侧皆活动安装有固定架，通过固定架可以较为方便的将蛋托进行限位固定，防止在装箱的过程中发脱落的情况，同时通过吸盘可以将鸭蛋进行吸附，减少蛋托承受的重量，减少发生掉落的情况，有效的提高了装箱时的效率，方便快捷。
17.2、本实用新型通过在限位座的内侧限位固定有限位架，能够通过限位机架可以较为方便的将包装箱的箱檐进行限位，有效的防止箱檐倒落影响装箱操作，提高了便捷性，给装箱操作带来较多的便利，降低了工作人员的工作强度，提高了作业人员的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的外观立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型的输送架局部结构示意图；
21.图4为本实用新型的固定架局部结构示意图；
22.图5为本实用新型的限位架局部结构示意图。
23.图中：1、第一伺服电机；101、第一螺纹杆；2、活动架；201、螺纹套件；3、吸盒；301、固定架；302、活动杆；303、吸盘；4、输送架；401、输送带；402、传送辊；403、缓冲座；404、弹簧；5、限位座；501、限位架；6、支撑柱；7、底座；701、置物槽；8、第二伺服电机；801、第二螺纹杆；9、活动座；901、第一液压柱；10、顶板；1001、第二液压柱；1002、固定座；11、第三伺服电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，包括输送架4、支撑柱6和底座7，底座7的顶部通过螺栓固定安装有输送架4，输送架4的内侧通过传送辊402传动安装有输送带401，输送架4的一侧通过螺栓固定安装有第三伺服电机11，第三伺服电机11的输出端与传送辊402固定安装，能够带动传送辊402转动，通过输送带401方便对蛋托进行输送，输送架4的底部通过螺栓固定安装有固定座1002，固定座1002的顶部通过第二液压柱1001活动安装有顶板10，能够通过第二液压柱1001可以带动顶板10上下升降，方便将蛋托举升与输送带401分离，输送架4的内侧通过弹簧404活动安装有与顶板10对应的缓冲板403，能够使蛋托接触缓冲板403进行限位，通过弹簧404进行缓冲，防止发生损伤；
28.输送架4的一侧通过限位座5限位固定有限位架501，底座7上设置有与限位架501对应的置物槽701，能够通过置物槽701方便放置包装箱对限位座5对应，通过限位架501能够较为方便的将包装箱的箱檐进行支撑，防止箱檐倒落影响装箱操作，提高了工作效率，输送架4两侧的底座7上皆通过螺栓固定安装有支撑柱6，支撑柱6的顶部通过螺栓固定安装有第一伺服电机1，支撑柱6之间滑动安装有活动架2，第一伺服电机1的输出端固定安装有第一螺纹杆101，第一螺纹杆101与活动架2之间通过螺纹套件201活动安装，能够通过第一伺服电机1带动第一螺纹杆101转动，利用螺纹套件201带动活动架2上下滑动，方便将蛋托放置在包装箱内；
29.活动架2上滑动安装有活动座9，支撑柱6的一侧固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端固定安装有与活动座9配合的第二螺纹杆801，活动座9的底部通过螺栓固定安装有吸盒3，吸盒3的底部设置有吸盘303，吸盘303与吸盒3连通，吸盒3的顶部设置有对接口，能够方便与气缸进行对接，通过抽气使吸盘303内呈负压状态，能够较为方便的将鸭蛋进行吸附，吸盒3的两侧通过活动轴活动安装有固定架301，活动座9的底部通过螺栓固定安装有第一液压柱901，第一液压柱901与固定架301之间通过活动轴活动安装有活动杆302，能够通过第一液压柱901利用活动杆302带动固定架301进行合拢与展开，可以较为方便的将蛋托进行夹持限位固定，防止蛋托发生滑落，利用第二伺服电机8带动第二螺纹杆801转动，能够带动活动座9顺着活动架2进行横向移动，方便将蛋托转运至与限位座5对应，方便进行装箱操作。
30.工作原理：在使用该工作效率高的鸭蛋装箱机器人时，首先将装有鸭蛋的蛋托放置在输送带401上，将蛋托输送至与顶板10对应，通过第二液压柱1001带动顶板10上升，将蛋托升起与输送带401分离，通过第一伺服电机1带动第一螺纹杆101转动，带动活动架2向下移动，使吸盘303与鸭蛋接触进行吸附，同时通过第一液压柱901的伸缩，利用活动杆302带动固定架301合拢，将蛋托进行夹持限位固定，通过第二伺服电机8带动第二螺纹杆801转动，利用活动座9带动吸盒3移动至与限位座5对应，将包装箱放置在先限位座5底部的置物槽701内，利用限位架501将箱檐进行支撑固定，配合第一螺纹杆101的转动带动活动架2向下移动，将蛋托转运至包装箱内完成装箱操作，以上便完成该工作效率高的鸭蛋装箱机器
人的一系列操作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，包括输送架（4）、支撑柱（6）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）的顶部固定安装有输送架（4），所述输送架（4）的内侧通过传送辊（402）传动安装有输送带（401），所述输送架（4）的底部固定安装有固定座（1002），所述固定座（1002）的顶部活动安装有顶板（10），所述输送架（4）的一侧限位固定有限位架（501），所述输送架（4）的内侧通过弹簧（404）活动安装有与顶板（10）对应的缓冲板（403），所述输送架（4）两侧的底座（7）上皆固定安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的顶部固定安装有第一伺服电机（1），所述支撑柱（6）之间滑动安装有活动架（2），所述活动架（2）上滑动安装有活动座（9），所述活动座（9）的底部固定安装有吸盒（3），所述吸盒（3）的两侧活动安装有固定架（301），所述吸盒（3）的底部设置有吸盘（303）。2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述底座（7）上设置有与限位架（501）对应的置物槽（701），且限位架（501）与输送架（4）之间通过限位座（5）限位固定。3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述输送架（4）的一侧固定安装有第三伺服电机（11），且第三伺服电机（11）的输出端与传送辊（402）固定安装。4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述顶板（10）与固定座（1002）之间通过第二液压柱（1001）活动安装，且顶板（10）位于输送带（401）之间。5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述第一伺服电机（1）的输出端固定安装有第一螺纹杆（101），且第一螺纹杆（101）与活动架（2）之间通过螺纹套件（201）活动安装。6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述支撑柱（6）的一侧固定安装有第二伺服电机（8），且第二伺服电机（8）的输出端固定安装有与活动座（9）配合的第二螺纹杆（801）。7.根据权利要求1所述的一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，其特征在于：所述活动座（9）的底部固定安装有第一液压柱（901），且第一液压柱（901）与固定架（301）之间活动安装有活动杆（302）。

技术总结

本实用新型公开了一种工作效率高的鸭蛋装箱机器人，包括输送架、支撑柱和底座，底座的顶部固定安装有输送架，输送架的内侧通过传送辊传动安装有输送带，输送架的底部固定安装有固定座，固定座的顶部活动安装有顶板，输送架的一侧限位固定有限位架，输送架的内侧通过弹簧活动安装有与顶板对应的缓冲板，输送架两侧的底座上皆固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有第一伺服电机，支撑柱之间滑动安装有活动架，活动架上滑动安装有活动座。本实用新型通过在吸盒的两侧皆活动安装有固定架，方便将蛋托进行限位固定，通过在限位座的内侧限位固定有限位架，方便将包装箱的箱檐进行限位，提高了便捷性。提高了便捷性。提高了便捷性。