一种按摩机和按摩机芯的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种按摩机和按摩机芯。

背景技术：

2.专利申请cn201580001298.0公开了一种按摩装置，其方案包含前端设有第一施疗部件的第一按摩部件、前端设有第二施疗部件的第二按摩部件、以及使第一按摩部件和第二按摩部件摆动而产生按摩动作的按摩机构，按摩机构以使第一施疗部件靠近或远离第二施疗部件的方式驱动第一施疗部件。本技术旨在提供一种不同于现有技术的按摩装置的设计思路。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的按摩机芯。
4.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含：上摆臂；下摆臂；摆臂驱动机构，驱动上摆臂和下摆臂活动，以使两者前端的按摩头左右偏摆且往复靠近、远离；所述摆臂驱动机构包含：转轴；偏心转接件，其第一端固接于转轴以随其转动，其第二端可转动地支承上摆臂的后端和下摆臂的后端，且上摆臂的后端和下摆臂的后端的转动轴线相对转轴的转动轴线倾斜设置；上限制件，限制上摆臂随着偏心转接件转动；下限制件，限制下摆臂随着偏心转接件转动。
5.较佳地，所述上限制件的第一端被设置成能够在左右方向摆动，第二端被设置成与上摆臂的中部球铰接；所述下限制件的第一端被设置成能够在左右方向摆动，第二端被设置成与下摆臂的中部球铰接。
6.较佳地，所述上限制件的第一端可左右摆动地连接于上连接轴上，且/或所述下限制件的第一端可左右摆动地连接于下连接轴上。
7.较佳地，所述下限制件的第一端可左右摆动地连接于下连接轴上，所述下连接轴为敲击驱动轴支；所述下限制件的第一端借由铰接件可左右摆动地连接于下连接轴上，所述铰接件可前后转动地套接于所述敲击驱动轴支，所述敲击驱动轴支的转动轴线和所述铰接件的转动轴线具有预设的偏心距。
8.较佳地，所述上限制件的第一端可左右摆动地连接于上连接轴上，所述上连接轴为敲击驱动轴支；所述上限制件的第一端借由铰接件可左右摆动地连接于上连接轴上，所述铰接件可前后转动地套接于所述敲击驱动轴支，所述敲击驱动轴支的转动轴线和所述铰接件的转动轴线具有预设的偏心距。
9.较佳地，所述上摆臂的后端和下摆臂的后端通过枢转连接组件可转动地支承于偏心转接件的第二端。
10.较佳地，所述枢转连接组件包含枢接轴，所述上摆臂的后端和下摆臂的后端分别可转动地套接于枢接轴上；所述偏心转接件的第一端固接于转轴上，第二端可转动地套接于枢接轴上。
11.较佳地，所述枢接轴包含第一接合部、第二接合部、以及分隔部，所述分隔部位于第一接合部、第二接合部之间；所述上摆臂的后端和下摆臂的后端分别可转动地套接于第一接合部上，所述偏心转接件的第二端可转动地套接于第二接合部上。
12.较佳地，所述按摩机芯包含强弱驱动机构，所述强弱驱动机构包含可相对机芯架前后摆动的摆动座、以及驱动摆动座前后摆动的强弱驱动组件；所述摆臂驱动机构安装于所述摆动座上。
13.较佳地，所述摆动座可前后摆动地套接于下行走轴支上。
14.本技术另提供一种按摩机，包含前述任一项所述的按摩机芯。
15.由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本技术的按摩机芯，当转轴转动时，通过偏心转接件带动枢转连接组件转动，上摆臂和下摆臂左右往复偏摆进行揉捏按摩，在这一过程中，上摆臂前端的上按摩头和下摆臂前端的下按摩头往复靠近、远离进行揉抓按摩。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
17.图1a和图1b分别绘示了不同视角下，第一实施例的摆臂驱动机构、上摆臂和下摆臂的示意图；
18.图1c绘示了摆臂驱动机构、上摆臂和下摆臂的第一分解图；
19.图1d绘示了摆臂驱动机构、上摆臂和下摆臂的第二分解图；
20.图1e绘示了的枢接轴的示意图；
21.图2a绘示了第二实施例的摆臂驱动机构、上摆臂和下摆臂的分解图；
22.图2b绘示了第二实施例的摆臂驱动机构、上摆臂和下摆臂的示意图；
23.图3绘示了下连接轴的示意图；
24.图4a和图4b分别绘示了不同视角下，一实施例的按摩机芯的示意图；
25.图4c绘示了一实施例的按摩机芯的第一分解图；
26.图4d绘示了一实施例的按摩机芯的第二分解图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
29.结合图1a至图1d，以下将首先说明实现本技术的按摩机芯的基础机构，其包含上摆臂1、下摆臂2和摆臂驱动机构，图示中x方向为自按摩机芯的右侧向左侧方向，y方向为自按摩机芯的后侧向前侧方向，z方向自按摩机芯的下侧向上侧方向。上摆臂1、下摆臂2为左右间隔设置的两组，上摆臂1的前端安装有上按摩头m1，下摆臂2的前端安装有下按摩头m2，
上按摩头m1位于下按摩头m2的上侧。摆臂驱动机构驱动上摆臂1和下摆臂2活动，以进行按摩动作，具体而言，上摆臂1和下摆臂2受摆臂驱动机构驱动左右往复摆动，且上摆臂1和下摆臂2两者前端的按摩头能够左右偏摆且往复靠近、远离。本实施例，上按摩头m1、下按摩头m2为按摩轮。
30.本实施例，摆臂驱动机构包含上连接轴3、下连接轴4、上限制件5、下限制件6、转轴7、枢转连接组件8、偏心转接件9。
31.上连接轴3左右延展设置，上限制件5的第一端可左右摆动地连接于上连接轴3上，上限制件5的第二端被设置成与上摆臂1的中部球铰接。上限制件5用于限制上摆臂1随着偏心转接件9转动。
32.下连接轴4左右延展设置，下限制件6的第一端可左右摆动地连接于下连接轴4上，第二端被设置成与下摆臂2的中部球铰接。下限制件6用于限制下摆臂2随着偏心转接件9转动。
33.转轴7左右延展设置，图示中未绘示驱动转轴7转动的转动驱动组件。
34.枢转连接组件8用于将上摆臂1的后端和下摆臂2的后端可转动地支承在偏心连接件9的第二端9b，且上摆臂1的后端和下摆臂2的后端的转动轴线l1相对转轴7的转动轴线l2倾斜，转动轴线l1和转动轴线l2的夹角a可介于10度至14，例如13度。本实施例，枢转连接组件8包含枢接轴8a、中间垫圈8b、侧边垫圈8c、紧固环8d、紧固螺丝8e，结合图1e，枢接轴8a包含第一接合部k1、第二接合部k2、以及分隔部k3，分隔部k3位于第一接合部k1、第二接合部k2之间，结合图1c，沿转动轴线l1方向，第一接合部k1上依次套接有紧固环8d、侧边垫圈8c、下摆臂2的后端、中间垫圈8b、上摆臂1的后端、紧固环8d、侧边垫圈8c，紧固螺丝8e则连接在第一接合部k1的外侧，配合分隔部k3夹持上述部件，通过上述方式，上摆臂1的后端和下摆臂2的后端分别可转动地套接于第一接合部k1上，且不能沿转动轴线l1方向脱离第一接合部k1。
35.偏心转接件9连接转轴7和枢转连接组件8，以使转轴7带动枢转连接组件8随之转动。具体而言，偏心转接件9的第一端9a固接于转轴7上以随其转动，第二端9b可转动地套接于枢接轴8a的第二接合部k2上。第二端9b相对第一端9a沿左右方向向外侧倾斜，使得上摆臂1的后端和下摆臂2的后端的转动轴线l1相对转轴7的转动轴线l2倾斜设置。
36.以下将进一步在前述基础机构的进一步优化方案，结合图2a至图2b，用以驱动转轴7转动的转动驱动组件10包含转动驱动电机10a、齿轮件10b、轴支10c、齿轮件10d、齿轮件10e和壳体10f，转动驱动电机10a的蜗杆轴和齿轮件10b啮合(齿轮件10b为相适配的涡轮)，齿轮件10b套接固定于轴支10c上，齿轮件10d套接固定于轴支10c上，齿轮件10d和齿轮件10e啮合，齿轮件10e套接固定于转轴7上，当转动驱动电机10a的蜗杆轴转动时，通过前述齿轮件、轴支10c带动转轴7转动。
37.前述的下连接轴4可配置为敲击驱动轴支，该敲击驱动轴受敲击驱动组件11驱动而转动，结合图3，作为敲击驱动轴支的下连接轴4的左右两端具有用于配合下限制件6的配合端4a、4b，下限制件6的第一端借由铰接件t可左右摆动地连接于下连接轴4的配合端4a上，铰接件t可前后转动地套接于作为敲击驱动轴支的下连接轴4的配合端4a上，作为敲击驱动轴支的下连接轴4的转动轴线l3和铰接件t的转动轴线l4具有预设的偏心距。敲击驱动组件11包含敲击驱动电机11a和皮带轮组件11b，敲击驱动电机11a通过皮带轮组件11b带动
下连接轴4转动。当下连接轴4转动时，将通过铰接件t、下限制件6带动下摆臂2的后端上下往复活动，实现敲击按摩。
38.以下将进一步说明应用前述优化方案的按摩机芯的方案。结合图4c至图4d，按摩机芯包含机芯架12、行走驱动机构13、强弱驱动机构14、以及前述的优化方案的结构。
39.机芯架12包含两左右间隔设置的侧板件12a、连接两侧板件12a下侧的下连接件12b。
40.行走驱动机构13包含行走驱动电机13a、上行走轴13b和下行走轴13c，分别安装于机芯架12上。行走驱动电机13a驱动下行走轴13c转动。上行走轴13b的两端设置有可转动的上行走滚轮(图未示)。
41.强弱驱动机构14包含强弱驱动电机14a、摆动座14b和强弱驱动齿轮14c，强弱驱动齿轮14c套接固定于上行走轴13b上，上行走轴13b上兼作强弱驱动轴支，强弱驱动电机14a驱动上行走轴13b转动，强弱驱动齿轮14c和摆动座14b上侧的弧形齿条齿合，摆动座14b可前后摆动地套接于下行走轴支13c上，强弱驱动电机14a、强弱驱动齿轮14c、上行走轴13b相配合组成驱动摆动座14b前后摆动的强弱驱动组件。前述的摆臂驱动机构安装于摆动座14b上，具体而言，上连接轴3、下连接轴4、转轴7支撑于两摆动座14b之间，转动驱动组件10安装于一侧的摆动座14b上，敲击驱动电机11a安装于另一侧的摆动座14b上。壳体10f配合一侧摆动座14b组成封装转动驱动组件10的齿轮件。
42.应理解，本技术的技术方案并不限于上述实施方式。在另一实施例中，可将上连接轴3调整成敲击驱动轴支，此时，上限制件5的第一端可借由铰接件可左右摆动地连接于作为敲击驱动轴支的上连接轴3上，铰接件可前后转动地套接于作为敲击驱动轴支的上连接轴3上，敲击驱动轴支的转动轴线和铰接件的转动轴线具有预设的偏心距。在另一实施例中，上限制件5的第一端可设计成可左右摆动地连接于摆动座14b上。在另一实施例中，上限制件5的第一端可设计成球铰接于上连接轴3或摆动座14b上。另应理解，为了检测上摆臂1和下摆臂2的活动位置，按摩机芯还可进一步设置有位置传感器，例如为旋转编码器，不再赘述。
43.本技术另提供一种按摩机，包含前述任一项所述的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅。
44.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种按摩机芯，包含：上摆臂(1)；下摆臂(2)；摆臂驱动机构，驱动上摆臂(1)和下摆臂(2)活动，以使两者前端的按摩头左右偏摆且往复靠近、远离；其特征在于，所述摆臂驱动机构包含：转轴(7)；偏心转接件(9)，其第一端固接于转轴(7)以随其转动，其第二端可转动地支承上摆臂(1)的后端和下摆臂(2)的后端，且上摆臂(1)的后端和下摆臂(2)的后端的转动轴线相对转轴(7)的转动轴线倾斜设置；上限制件(5)，限制上摆臂(1)随着偏心转接件(9)转动；下限制件(6)，限制下摆臂(2)随着偏心转接件(9)转动。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述上限制件(5)的第一端被设置成能够在左右方向摆动，第二端被设置成与上摆臂(1)的中部球铰接；所述下限制件(6)的第一端被设置成能够在左右方向摆动，第二端被设置成与下摆臂(2)的中部球铰接。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述上限制件(5)的第一端可左右摆动地连接于上连接轴(3)上，且/或所述下限制件(6)的第一端可左右摆动地连接于下连接轴(4)上。4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述下限制件(6)的第一端可左右摆动地连接于下连接轴(4)上，所述下连接轴(4)为敲击驱动轴支；所述下限制件(6)的第一端借由铰接件(t)可左右摆动地连接于下连接轴(4)上，所述铰接件(t)可前后转动地套接于所述敲击驱动轴支，所述敲击驱动轴支的转动轴线(l3)和所述铰接件(t)的转动轴线(l4)具有预设的偏心距。5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述上限制件(5)的第一端可左右摆动地连接于上连接轴(3)上，所述上连接轴(3)为敲击驱动轴支；所述上限制件(5)的第一端借由铰接件可左右摆动地连接于上连接轴(3)上，所述铰接件可前后转动地套接于所述敲击驱动轴支，所述敲击驱动轴支的转动轴线和所述铰接件的转动轴线具有预设的偏心距。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述上摆臂(1)的后端和下摆臂(2)的后端通过枢转连接组件(8)可转动地支承于偏心转接件(9)的第二端。7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述枢转连接组件(8)包含枢接轴(8a)，所述上摆臂(1)的后端和下摆臂(2)的后端分别可转动地套接于枢接轴(8a)上；所述偏心转接件(9)的第一端固接于转轴(7)上，第二端可转动地套接于枢接轴(8a)上。8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述枢接轴(8a)包含第一接合部(k1)、第二接合部(k2)、以及分隔部(k3)，所述分隔部(k3)位于第一接合部(k1)、第二接合部(k2)之间；所述上摆臂(1)的后端和下摆臂(2)的后端分别可转动地套接于第一接合部(k1)上，所述偏心转接件(9)的第二端可转动地套接于第二接合部(k2)上。9.根据权利要求1至8任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含强弱驱动机构，所述强弱驱动机构包含可相对机芯架(12)前后摆动的摆动座(14b)、以及驱动摆动座(14b)前后摆动的强弱驱动组件；所述摆臂驱动机构安装于所述摆动座(14b)上。
10.根据权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆动座(14b)可前后摆动地套接于下行走轴支(13c)上。11.一种按摩机，其特征在于，包含权利要求1至10任一项所述的按摩机芯。

技术总结

本发明公开一种按摩机芯，包含：摆臂驱动机构，驱动上摆臂和下摆臂活动；所述摆臂驱动机构包含：转轴；偏心转接件，其第一端固接于转轴以随其转动，其第二端可转动地支承上摆臂的后端和下摆臂的后端，且上摆臂的后端和下摆臂的后端的转动轴线相对转轴的转动轴线倾斜设置；上限制件，限制上摆臂随着偏心转接件转动；下限制件，限制下摆臂随着偏心转接件转动。本申请的按摩机芯，上摆臂和下摆臂能够左右往复偏摆进行揉捏按摩，上摆臂前端的上按摩头和下摆臂前端的下按摩头能够往复靠近、远离进行揉抓按摩。本申请另提供一种按摩机。本申请另提供一种按摩机。本申请另提供一种按摩机。