高效环形磁芯自动喷涂设备的制作方法

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1.本发明涉及粉末冶金领域，特别涉及一种高效环形磁芯自动喷涂设备。

背景技术：

2.粉末冶金成型设备在压制环形产品后，磁芯产品需要做喷涂处理，喷涂前要先将产品加热到硫化所需的温度，再将磁芯穿到挂杆里，挂杆带动产品经过硫化池进行表面喷涂。喷涂后产品需经一定时间的烘干使涂料定型固化。
3.目前市场上常用的环形磁芯喷涂方式为：先将磁芯放到烘箱内进行加热，然后在出口处用气缸将磁芯推进挂杆里，气缸退回原位后，挂杆才能运动至硫化工位对磁芯进行硫化。烘箱加热采用空气对流式加热，加热时间30分钟，能量损耗大。机构的停启，气缸的进退，需要加减速和动作切换的时间，所以它的生产速度低且速度固定不可调。因气压，传感器的故障，会造成卡料、挂杆失败，甚至零件损坏。分散式设计，使设备占地空间过大。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种高效环形磁芯自动喷涂设备，旨在提高整体喷涂的效率。
5.为实现上述目的，本发明提出一种高效环形磁芯自动喷涂设备，所述高效环形磁芯自动喷涂设备包括：
6.烘烤组件，所述烘烤组件用于将磁芯加热；
7.喷涂组件，所述喷涂组件用于对加热后的磁芯进行喷涂；
8.上料机构，所述上料机构设置于所述烘烤组件一侧，用以搬运磁芯进入烘烤组件内；
9.下料机构，所述下料机构设置于所述烘烤组件与所述喷涂组件之间，所述下料机构用以将加热后的磁芯搬运至所述喷涂组件内；
10.其中磁芯经由上料机构搬入所述烘烤组件内，经由烘烤组件加热后再由下料机构搬运至喷涂组件内进行喷涂。
11.进一步的，所述烘烤组件包括加热烘箱、磁芯传送带、电控机架，所述磁芯传送带设置于所述电控机架上，所述加热烘箱设置于所述电控机架上，且所述磁芯传送带位于所述加热烘箱内，所述磁芯传送带一侧与所述上料机构相配合，所述芯传送带另一侧与所述下料机构相配合。
12.进一步的，所述上料机构包括第一取料机构、第一转动机构，所述第一取料机构与第一转动机构相连接，所述第一取料机构用以吸取磁芯，所述第一转动机构设置于所述烘烤组件背离所述喷涂组件的一侧，所述第一转动机构带动所述第一取料机构转动将已经吸取的磁芯放置于所述烘烤组件内。
13.进一步的，所述下料机构包括第二取料机构、转移电磁铁、第二转动机构以及转移滑道组件，所述第二取料机构与所述第二转动机构相连接，所述第二取料机构用于吸附加
热后的磁芯，所述第二转动机构带动所述第二取料机构转动至所述转移电磁铁上进行磁芯转移，所述第二转动机构带动所述转移电磁铁翻转使所述转移电磁铁上的磁芯进入所述转移滑道组件内，所述转移滑道组件与所述喷涂组件相连接。
14.进一步的，所述第二转动机构包括旋转下压机构、翻转组件，所述旋转下压机构与所述第二取料机构相连接，所述旋转下压机构与所述第二取料机构配合将所述磁芯送至所述转移电磁铁上，所述翻转组件与所述转移电磁铁相连接，所述翻转组件带动所述转移电磁铁翻转，所述转移电磁铁与所述转移滑道组件相配合形成一滑道。
15.进一步的，所述高效环形磁芯自动喷涂设备还包括同步上料滑道，所述同步上料滑道一端与所述下料机构相配合，所述同步上料滑道另一端与所述喷涂组件相配合，所述同步上料滑道用以将由下料机构送来的磁芯放入所述喷涂组件，所述喷涂组件用以对加热后的磁芯进行喷涂。
16.进一步的，所述同步上料滑道包括分料滑道、分料气缸，所述分料滑道一端与所述下料机构相连接，所述分料滑道另一端与所述喷涂组件相连接，所述分料滑道靠近所述喷涂组件一端设置有分料气缸，所述分料气缸用以将所述磁芯分离。
17.进一步的，所述喷涂组件包括箱体、穿杆结构部、链条传送机构、硫化部，所述穿杆结构部、链条传送机构、硫化部连接于所述箱体上，所述穿杆结构部与链条传送机构的部分相配合，所述穿杆结构部用以将所述磁芯套在所述链条传送机构上，所述硫化部与所述链条传送机构的部分相配合，所述硫化部将所述磁芯硫化喷涂。
18.进一步的，所述喷涂组件还包括加热部、下料部，所述加热部与所述下料部都设置于所述箱体上，所述加热部与所述链条传送机构的部分相配合，所述下料部设置于所述加热部的尾端，所述加热部用于将喷涂后的磁芯冷却，所述下料部用于将冷却后的磁芯推出。
19.进一步的，所述喷涂组件还包括清洗部、风干部，所述清洗部与所述风干部都设置于所述箱体上，所述清洗部部分与所述链条传送机构相配合，所述风干部部分与所述链条传送机构相配合，所述风干部设置于所述清洗部后端，所述清洗部用于对所述链条传送机构进行清洗，所述风干部用于将清洗后的链条传送机构进行风干。
20.本发明技术方案中，在使用该设备之前，需要对其位置进行布置，首先将上料机构根据烘烤组件的位置及高度设置在烘烤组件的一侧，保证其可以将外部的磁芯顺利的放置在烘烤组件内，其次将下料机构设置在烘烤组件另一端，保证由上料机构搬运至烘烤组件内的磁芯经过运输后可以被下料机构顺利获取，此时根据喷涂组件的位置设置好下料机构的搬运末端，使下料机构搬运的磁芯可以顺利的进入到烘烤组件内。待安装完毕后，设备开始工作，首先由上料机构带动磁芯进入烘烤组件，经由烘烤组件进行加热后由下料机构将加热后的磁芯搬运到喷涂组件内，最后在喷涂组件内进行喷涂，喷涂工序完成后经由喷涂组件本身具备的出料机构，将磁芯排出。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明一种高效环形磁芯自动喷涂设备一实施例的结构示意图；
23.图2为本发明一种高效环形磁芯自动喷涂设备一实施例的结构示意图；
24.图3为本发明测烘烤组件与上料机构及下料机构的配合示意图；
25.图4为本发明喷涂组件的结构示意图；
26.图5为本发明烘烤组件的爆炸示意图；
27.图6为本发明喷涂组件的结构示意图；
28.图7为本发明喷涂组件另一视角的结构示意图；
29.图8为本发明同步上料滑道与穿杆结构部的配合示意图；
30.图9为本发明上料机构的结构示意图；
31.图10为本发明下料机构与同步上料滑道的配合示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称1烘烤组件2喷涂组件3上料机构4下料机构11加热烘箱12磁芯传送带13电控机架31第一取料机构32第一转动机构41第二取料机构42第二转动机构43转移滑道组件44转移电磁铁421旋转下压机构422翻转组件21同步上料滑道211分料滑道212分料气缸221箱体222穿杆结构部223链条传送机构224硫化部225加热部226下料部227清洗部228风干部
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
38.粉末冶金成型设备在压制环形产品后，磁芯产品需要做喷涂处理，喷涂前要先将产品加热到硫化所需的温度，再将磁芯穿到挂杆里，挂杆带动产品经过硫化池进行表面喷涂。喷涂后产品需经一定时间的烘干使涂料定型固化。
39.目前市场上常用的环形磁芯喷涂方式为：先将磁芯放到烘箱内进行加热，然后在出口处用气缸将磁芯推进挂杆里，气缸退回原位后，挂杆才能运动至硫化工位对磁芯进行硫化。烘箱加热采用空气对流式加热，加热时间30分钟，能量损耗大。机构的停启，气缸的进退，需要加减速和动作切换的时间，所以它的生产速度低且速度固定不可调。因气压，传感器的故障，会造成卡料、挂杆失败，甚至零件损坏。分散式设计，使设备占地空间过大。
40.基于上述原因发明一种高效环形磁芯自动喷涂设备，包括：烘烤组件1，所述烘烤组件1用于将磁芯加热；喷涂组件2，所述喷涂组件2用于对加热后的磁芯进行喷涂；上料机构3，所述上料机构3设置于所述烘烤组件1一侧，用以搬运磁芯进入烘烤组件1内；下料机构4，所述下料机构4设置于所述烘烤组件1与所述喷涂组件2之间，所述下料机构4用以将加热后的磁芯搬运至所述喷涂组件2内；其中磁芯经由上料机构3搬入所述烘烤组件1内，经由烘烤组件1加热后再由下料机构4搬运至喷涂组件2内进行喷涂。
41.需要说明的是，此处的烘烤组件1不仅包括加热磁芯的情况，也包括运输磁芯的情况，在上料机构3将磁芯搬运至烘烤组件1后，烘烤组件1是在运动中对磁芯进行加热。上料机构3可以将磁芯按照特定的节奏进行运送，经过烘烤组件1的加热和运输后，下料机构4就可以对其进行规律的搬运，需要进行解释的是，此处的下料机构4设置于烘烤组件1与喷涂组件2之间，需要进行精准的搭建，这样才能使整个线路进行运作。喷涂组件2中的喷涂步骤为经过硫化池进行表面喷涂。
42.在使用该设备之前，需要对其位置进行布置，首先将上料机构3根据烘烤组件1的位置及高度设置在烘烤组件1的一侧，保证其可以将外部的磁芯顺利的放置在烘烤组件1内，其次将下料机构4设置在烘烤组件1另一端，保证由上料机构3搬运至烘烤组件1内的磁芯经过运输后可以被下料机构4顺利获取，此时根据喷涂组件2的位置设置好下料机构4的搬运末端，使下料机构4搬运的磁芯可以顺利的进入到烘烤组件1内。待安装完毕后，设备开始工作，首先由上料机构3带动磁芯进入烘烤组件1，经由烘烤组件1进行加热后由下料机构4将加热后的磁芯搬运到喷涂组件2内，最后在喷涂组件2内进行喷涂，喷涂工序完成后经由喷涂组件2本身具备的出料机构，将磁芯排出。
43.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-10所示，所述烘烤组件1包括加热烘箱11、磁芯传送带12、电控机架13，所述磁芯传送带12设置于所述电控机架13上，所述加热烘箱11设置于所述电控机架13上，且所述磁芯传送带12位于所述加热烘箱11内，所述磁芯传送带12一侧与所述上料机构3相配合，所述芯传送带12另一侧与所述下料机构4相配合。
44.上料机构3是将磁芯搬运至磁芯传送带12上，由于磁芯传送带12位于所述加热烘箱11内，所以在磁芯被磁芯传送带12运送的时候，加热烘箱11会对磁芯进行加热，这样搬运工序以及加热工序都集成在此处，节约了空间提高了效率。
45.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-10所示，所述上料机构3包括第一取料机构31、第一转动机构32，所述第一取料机构31与第一转动机构32相连接，所述第一取料机构
31用以吸取磁芯，所述第一转动机构32设置于所述烘烤组件1背离所述喷涂组件2的一侧，所述第一转动机构32带动所述第一取料机构31转动将已经吸取的磁芯放置于所述烘烤组件1内。
46.需要补充的是，第一取料机构31由第一转动机构32带动转动，如果没有阻挡机构就需要使经由电机自己的转动来停止，但是这样容易出现误差，并且不能够很快的进行旋转，所以可以在第一转动机构32上设置两个阻挡部，两个阻挡部分别设置在取料端和放料端，待第一取料机构31转动到放料端的阻挡部的时候就被挡住了，实现精准的放料，待转到取料侧的时候就被取料端的阻挡部挡住了，这样就可以实现精准的取料。
47.在本实施例中，根据图1-10所示，所述下料机构4包括第二取料机构41、转移电磁铁44、第二转动机构42以及转移滑道组件43，所述第二取料机构41与所述第二转动机构42相连接，所述第二取料机构41用于吸附加热后的磁芯，所述第二转动机构42带动所述第二取料机构41转动至所述转移电磁铁44上进行磁芯转移，所述第二转动机构42带动所述转移电磁铁44翻转使所述转移电磁铁内的磁芯进入所述转移滑道组件内，所述转移滑道组件与所述喷涂组件相连接。
48.下料机构4的工作过程为，第二取料机构41初始位置位于烘烤组件1的末端，这样待磁芯加热完毕后就会被第二取料机构41吸取，待第二取料机构41吸取完毕后，此时第二转动机构42带动第二取料机构41进行旋转，旋转至终点时，也即在转移电磁铁44的上方，此时断开第二取料机构41的通电，转移电磁铁44通电吸取磁芯，之后转移电磁铁44与转移滑道组件43翻转后形成一滑道，此时通过机构将该滑道偏移，再将转移电磁铁44的电放开，此时就可以在重力的作用下顺着滑道进行转动了。
49.值得一提的是，下料机构4实现定位的方式也是设置有两个固定部，其中一个限定取料位的位置，另外一个限定在转移电磁铁44的位置上，如此就可以实现精准定位。
50.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-10所示，所述第二转动机构42包括旋转下压机构421、翻转组件422，所述旋转下压机构421与所述第二取料机构41相连接，所述旋转下压机构421与所述第二取料机构41配合将所述磁芯送至所述转移电磁铁44上，所述翻转组件422与所述转移电磁铁44相连接，所述翻转组件422带动所述转移电磁铁44翻转，所述转移电磁铁44与所述转移滑道组件43相配合形成一滑道。
51.旋转下压机构421带动第二取料机构41进行旋转，而翻转组件422带动转移电磁铁44进行翻转，之所以会设置这样的装置，是根据磁芯可以被吸起以及其外部是圆形的情况设置的。
52.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-10所示，所述高效环形磁芯自动喷涂设备还包括同步上料滑道21，所述同步上料滑道21一端与所述下料机构4相配合，所述同步上料滑道21另一端与所述喷涂组件2相配合，所述同步上料滑道21用以将由下料机构4送来的磁芯放入所述喷涂组件2，所述喷涂组件2用以对加热后的磁芯进行喷涂。所述同步上料滑道21包括分料滑道211、分料气缸212，所述分料滑道211一端与所述下料机构4相连接，所述分料滑道211另一端与所述喷涂组件2相连接，所述分料滑道211靠近所述喷涂组件2一端设置有分料气缸212，所述分料气缸212用以将所述磁芯分离。
53.当磁芯沿着上述滑道在重力作用下滑动时，在其下方设置有同步上料滑道21与其相接，而同步上料滑道21的另一端与喷涂组件2相连接，这样可以很好的提供过渡，可以使
磁芯很好的进入到预定位置，这样就可以更加方便的进行下一个步骤的内容，值得一提的是，此处的同步上料滑道21包括了分料气缸212，该分料气缸212可以使得进入喷涂组件2的磁芯为单独一颗，也可以根据实际的情况设置分料气缸212的分料间隔。
54.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-10所示，所述喷涂组件2包括箱体221、穿杆结构部222、链条传送机构223、硫化部224，所述穿杆结构部222、链条传送机构223、硫化部224连接于所述箱体221上，所述穿杆结构部222与链条传送机构223的部分相配合，所述穿杆结构部222用以将所述磁芯套在所述链条传送机构223上，所述硫化部224与所述链条传送机构223的部分相配合，所述硫化部224将所述磁芯硫化喷涂。所述喷涂组件2还包括加热部225、下料部226，所述加热部225与所述下料部226都设置于所述箱体221上，所述加热部225与所述链条传送机构223的部分相配合，所述下料部226设置于所述加热部225的尾端，所述加热部225用于将喷涂后的磁芯冷却，所述下料部226用于将冷却后的磁芯推出。所述喷涂组件2还包括清洗部227、风干部228，所述清洗部227与所述风干部228都设置于所述箱体221上，所述清洗部227部分与所述链条传送机构223相配合，所述风干部228部分与所述链条传送机构223相配合，所述风干部228设置于所述清洗部227后端，所述清洗部227用于对所述链条传送机构223进行清洗，所述风干部228用于将清洗后的链条传送机构223进行风干。
55.磁芯在喷涂组件2中的流程为，首先进入穿杆结构部222，将磁芯穿入链条传送机构223上，然后磁芯在链条传送机构223带动下首先进入硫化部224进行硫化，再之后在链条传送机构223带动下进入加热部225内加热固型，待加热固型完毕后经由下料部226，在下料部226处被下料，这样就喷涂的步骤就完成了，但是此时链条传送机构223已经被污染，所以会再进行转动进入清洗部227和风干部228进行清洗和风干，在清洗和风干后回到穿杆结构部222进行下一个循环。
56.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，包括：烘烤组件，所述烘烤组件用于将磁芯加热；喷涂组件，所述喷涂组件用于对加热后的磁芯进行喷涂；上料机构，所述上料机构设置于所述烘烤组件一侧，用以搬运磁芯进入烘烤组件内；下料机构，所述下料机构设置于所述烘烤组件与所述喷涂组件之间，所述下料机构用以将加热后的磁芯搬运至所述喷涂组件内；其中磁芯经由上料机构搬入所述烘烤组件内，经由烘烤组件加热后再由下料机构搬运至喷涂组件内进行喷涂。2.如权利要求1所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述烘烤组件包括加热烘箱、磁芯传送带、电控机架，所述磁芯传送带设置于所述电控机架上，所述加热烘箱设置于所述电控机架上，且所述磁芯传送带位于所述加热烘箱内，所述磁芯传送带一侧与所述上料机构相配合，所述芯传送带另一侧与所述下料机构相配合。3.如权利要求1所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述上料机构包括第一取料机构、第一转动机构，所述第一取料机构与第一转动机构相连接，所述第一取料机构用以吸取磁芯，所述第一转动机构设置于所述烘烤组件背离所述喷涂组件的一侧，所述第一转动机构带动所述第一取料机构转动将已经吸取的磁芯放置于所述烘烤组件内。4.如权利要求1所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述下料机构包括第二取料机构、转移电磁铁、第二转动机构以及转移滑道组件，所述第二取料机构与所述第二转动机构相连接，所述第二取料机构用于吸附加热后的磁芯，所述第二转动机构带动所述第二取料机构转动至所述转移电磁铁上进行磁芯转移，所述第二转动机构带动所述转移电磁铁翻转使所述转移电磁铁上的磁芯进入所述转移滑道组件内，所述转移滑道组件与所述喷涂组件相连接。5.如权利要求4所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述第二转动机构包括旋转下压机构、翻转组件，所述旋转下压机构与所述第二取料机构相连接，所述旋转下压机构与所述第二取料机构配合将所述磁芯送至所述转移电磁铁上，所述翻转组件与所述转移电磁铁相连接，所述翻转组件带动所述转移电磁铁翻转，所述转移电磁铁与所述转移滑道组件相配合形成一滑道。6.如权利要求1所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述高效环形磁芯自动喷涂设备还包括同步上料滑道，所述同步上料滑道一端与所述下料机构相配合，所述同步上料滑道另一端与所述喷涂组件相配合，所述同步上料滑道用以将由下料机构送来的磁芯放入所述喷涂组件，所述喷涂组件用以对加热后的磁芯进行喷涂。7.如权利要求6所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述同步上料滑道包括分料滑道、分料气缸，所述分料滑道一端与所述下料机构相连接，所述分料滑道另一端与所述喷涂组件相连接，所述分料滑道靠近所述喷涂组件一端设置有分料气缸，所述分料气缸用以将所述磁芯分离。8.如权利要求6所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件包括箱体、穿杆结构部、链条传送机构、硫化部，所述穿杆结构部、链条传送机构、硫化部连接于所述箱体上，所述穿杆结构部与链条传送机构的部分相配合，所述穿杆结构部用以将所述磁芯套在所述链条传送机构上，所述硫化部与所述链条传送机构的部分相配合，所述硫化部
将所述磁芯硫化喷涂。9.如权利要求8所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件还包括加热部、下料部，所述加热部与所述下料部都设置于所述箱体上，所述加热部与所述链条传送机构的部分相配合，所述下料部设置于所述加热部的尾端，所述加热部用于将喷涂后的磁芯冷却，所述下料部用于将冷却后的磁芯推出。10.如权利要求9所述的高效环形磁芯自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件还包括清洗部、风干部，所述清洗部与所述风干部都设置于所述箱体上，所述清洗部部分与所述链条传送机构相配合，所述风干部部分与所述链条传送机构相配合，所述风干部设置于所述清洗部后端，所述清洗部用于对所述链条传送机构进行清洗，所述风干部用于将清洗后的链条传送机构进行风干。

技术总结

本发明公开了一种高效环形磁芯自动喷涂设备，涉及粉末冶金领域，包括：烘烤组件，所述烘烤组件用于将磁芯加热；喷涂组件，所述喷涂组件用于对加热后的磁芯进行喷涂；上料机构，所述上料机构设置于所述烘烤组件一侧，用以搬运磁芯进入烘烤组件内；下料机构，所述下料机构设置于所述烘烤组件与所述喷涂组件之间，所述下料机构用以将加热后的磁芯搬运至所述喷涂组件内；其中磁芯经由上料机构搬入所述烘烤组件内，经由烘烤组件加热后再由下料机构搬运至喷涂组件内进行喷涂，该机构可以极大效率的提高磁芯喷涂的效率。提高磁芯喷涂的效率。提高磁芯喷涂的效率。