1.本实用新型涉及
轨道车技术领域，具体是一种船用转运升降移桩轨道车。
背景技术：
2.海洋打桩用的钢桩，需要依次经过运输船和船吊，运输至海洋风电平台或钻机平台等打桩船。由于打桩船的打桩机吊装作业区位于中心位置，而船吊只能将钢桩转运至打桩船的边缘位置，因此需要使用轨道车，将钢桩运输至打桩区域。
3.由于钢桩比较重，一般需要四辆轨道车，每根轨道上设置两辆，每个
托架下端安装两辆轨道车，钢桩的两端架在托架上。
4.托架一般与轨道车固定连接，在安装位置误差的情况下，会出现其中一辆或两辆轨道车悬空，不受力，如此受力的轨道车数量变少，从而导致受力的轨道车过载，导致损坏。
5.因此，如何克服上述缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
6.为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了船用转运升降移桩轨道车。
7.本实用新型提供一种船用转运升降移桩轨道车，包括轨道车，轨道车上端安装有托架，轨道车与托架铰接。
8.当其中的轨道车悬空不受力时，托架在铰接的作用下，会自行调节位置，使悬空的轨道车着力，并压在轨道上，从而使钢桩的重量均匀分布在轨道车上，避免轨道车过载损坏。
9.轨道车与托架铰接位置的不同，会导致车轮受力不均，受力大的车轮容易损坏，基于此，进一步地设计是：轨道车的车轮位置构成矩形，轨道车与托架的铰接点位于矩形的中心位置。
10.轨道车与托架的具体铰接结构为：轨道车上端设有第一铰接座，托架下端设有第二铰接座，铰接轴依次穿过第一铰接座和第二铰接座，实现轨道车与托架铰接。
11.由于轨道车将钢桩运输至目的位置时，需要使用吊机将钢桩转移至目标位置的架子上，由于钢桩比较重，吊机一般通过钢绳起吊钢桩，容易发生安全事故，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，轨道车上端安装有铰接的
支座，第二铰接座设于支座下端；托架与支座滑动连接，并通过油缸驱动升降。轨道车与架子错开，当轨道车运行至架子前，先启动油缸使钢桩上升，然后轨道车继续移动，当钢桩正对架子时，油缸驱动钢桩下降，钢桩自动放置于架子上，并与轨道车脱离，此时轨道车可反向移动，去转运另一根钢桩。
12.每一个托架一般设置两个对称布置的油缸，但由于钢桩较重，两个油缸直线布置，结构不稳定，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，油缸设为对称布置的四个，其位置构成矩形。
13.托架一般在两侧设置直线导轨，用于升降导向，但是由于钢桩较重，结构不稳定，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，托架每一侧的两端均连接有滑块，支座设有对应
滑块的滑轨。
14.由于打桩船时时刻刻都在晃动，当轨道车不工作时，也会自行移动，从而导致安全事故，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，同一条轨道上的两辆轨道车，其相对端安装有防风铁楔。
15.为确保轨道车正常运行，轨道车在满足承载的前提下，还需要承受船舶横摇、纵摇在0.2g加速度产生的额外的作用力，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，由于车轮的强度轨道车的车轮整体淬火，其踏面和轮缘内侧的硬度达到hb320～380。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的主视图；
18.图2是图1中a处的放大图；
19.图3是本实用新型的右视图；
20.图4是本实用新型的俯视图；
21.图5是支座的俯视图；
22.图6是托架的俯视图；
23.图中：1、轨道车；2、托架；3、支座；4、油缸；5、滑块；6、滑轨；7、防风铁楔；11、第一铰接座；21、第二铰接座。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.实施例一：
26.如图1和图3所示，本实用新型是一种船用转运升降移桩轨道车，包括轨道车1，轨道车1设为四辆，每条轨道均设有两辆。
27.轨道车1上端安装有托架2，其安装结构为：如图2所示，轨道车1上端设有呈三角形的第一铰接座11，其尖端圆弧过渡；托架2下端设有呈三角形的第二铰接座21，其尖端圆弧过渡。第一铰接座11和第二铰接座21的尖端呈相对布置。铰接轴依次穿过第一铰接座11和第二铰接座21，实现轨道车1与托架2铰接。轨道车1的车轮位置构成矩形，轨道车1与托架2的铰接点位于矩形的中心位置，用于车轮受力均匀。
28.当其中的轨道车1悬空不受力时，托架2在铰接的作用下，会自行调节位置，使悬空的轨道车1着力，并压在轨道上，从而使钢桩的重量均匀分布在轨道车1上，避免轨道车1过载损坏。
29.实施例二：
30.与实施例一相比，区别之处为：由于轨道车1将钢桩运输至目的位置时，需要使用吊机将钢桩转移至目标位置的架子上，由于钢桩比较重，吊机一般通过钢绳起吊钢桩，容易发生安全事故，基于此，轨道车1上端安装有铰接的支座3，第二铰接座21设于支座3下端；托架2与支座3滑动连接，并通过油缸4驱动升降。油缸4的缸底与托架2连接，其活塞杆与支座3连接。轨道车1与架子错开，当轨道车1运行至架子前，先启动油缸4使钢桩上升，然后轨道车
1继续移动，当钢桩正对架子时，油缸4驱动钢桩下降，钢桩自动放置于架子上，并与轨道车1脱离，此时轨道车1可反向移动，去转运另一根钢桩。
31.实施例三：
32.与实施例二相比，区别之处为：如图4-6所示，油缸4设为对称布置的四个，其位置构成矩形。由于钢桩较重，油缸4的数量和位置设置，可使托架2升降更加稳定。
33.实施例四：
34.与实施例二或三相比，区别之处为：如图5和图6所示，托架2每一侧的两端均连接有滑块5，支座3设有对应滑块5的滑轨6。由于钢桩较重，滑块5和滑轨6的数量设置，可使托架2升降更加稳定。
35.实施例五：
36.与实施例四相比，区别之处为：由于打桩船时时刻刻都在晃动，当轨道车1不工作时，也会自行移动，从而导致安全事故，所以作如下设计：同一条轨道上的两辆轨道车1，其相对端安装有防风铁楔7。
37.实施例六：
38.与实施例一相比，区别之处为：为确保轨道车1正常运行，轨道车1在满足承载的前提下，还需要承受船舶横摇、纵摇在0.2g加速度产生的额外的作用力，所以作如下设计：由于车轮的强度轨道车1的车轮整体淬火，其踏面和轮缘内侧的硬度达到hb320～380。
39.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种船用转运升降移桩轨道车，包括轨道车(1)，
所述轨道车(1)上端安装有托架(2)，其特征在于：所述轨道车(1)与托架(2)铰接；所述轨道车(1)的车轮位置构成矩形，所述轨道车(1)与托架(2)的铰接点位于矩形的中心位置。2.根据权利要求1所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：所述轨道车(1)上端设有第一铰接座(11)，所述托架(2)下端设有第二铰接座(21)，铰接轴依次穿过所述第一铰接座(11)和第二铰接座(21)，实现所述轨道车(1)与托架(2)铰接。3.根据权利要求2所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：所述轨道车(1)上端安装有铰接的支座(3)，所述第二铰接座(21)设于所述支座(3)下端；所述托架(2)与支座(3)滑动连接，并通过油缸(4)驱动升降。4.根据权利要求3所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：所述油缸(4)设为对称布置的四个，其位置构成矩形。5.根据权利要求3或4所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：所述托架(2)每一侧的两端均连接有滑块(5)，所述支座(3)设有对应滑块(5)的滑轨(6)。6.根据权利要求1所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：同一条轨道上的两辆所述轨道车(1)，其相对端安装有防风铁楔(7)。7.根据权利要求1所述的船用转运升降移桩轨道车，其特征在于：所述轨道车(1)的车轮整体淬火，其踏面和轮缘内侧的硬度达到hb320～380。
技术总结
本实用新型提供一种船用转运升降移桩轨道车，包括轨道车，轨道车上端安装有托架，轨道车与托架铰接。当其中的轨道车悬空不受力时，托架在铰接的作用下，会自行调节位置，使悬空的轨道车着力，并压在轨道上，从而使钢桩的重量均匀分布在轨道车上，避免轨道车过载损坏。避免轨道车过载损坏。避免轨道车过载损坏。
技术研发人员：
徐波 陶勇 汤健
受保护的技术使用者：
江苏武东机械有限公司
技术研发日：
2022.08.19
技术公布日：
2022/12/30
