一种门式起重机的制作方法

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1.本实用新型属于起重机技术方向，具体涉及一种门式起重机。

背景技术：

2.目前起重机主要用来吊挂大体积的物体，港口码头每天都有大量的集装箱等待装船和卸货，需要使用大量的起重机进行作业。传统的起重机主要有塔式起重机、门式起重机、汽车起重机和浮式起重机四种。
3.门式起重机用途广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，具有作业范围大、场地利用率高、适应面广等特点。现在所采用的门式起重机的起吊装置多数通过电动葫芦和钢索完成，起重机吊挂大型物体时，会产生较大的惯性，门式起重机吊挂物体进行移动或停放时，物体会因为惯性产生晃动，进而造成物体捆绑固定的松脱，现有技术中，通过电动葫芦带动多根钢索拉动吊挂物体，缺少水平方向运动的约束，吊挂运输稳定性较差，存在极大的安全隐患。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有的装置一种门式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种门式起重机，包括门架，所述门架中部开设有倒凸字形通孔，所述门架两端下侧设有支架，所述支架底端设有大车，所述门架上设有小车，所述小车下部两侧设有伸缩臂，两侧所述伸缩臂一端均设有承重座，所述承重座下侧设有钢索，所述钢索下端设有吊机，所述吊机包括控制电机、蜗杆、壳体及绕线蜗轮，所述壳体底部固定设有挂钩。
6.本实用新型进一步说明，所述倒凸字形通孔中部设有承重滑轨，所述承重座两侧设有辅助滚轮，所述承重座通过辅助滚轮与承重滑轨滑动连接，所述小车底部设有驱动滚轮，所述小车内设有驱动电机，所述小车通过驱动滚轮与门架滑动连接。
7.本实用新型进一步说明，所述绕线蜗轮一侧轴心处固定设有绕线轴，所述钢索下端绕设于绕线轴上，所述绕线蜗轮设有两组，且分别设置于蜗杆两侧，所述绕线蜗轮与蜗杆啮合接触，所述绕线蜗轮与壳体之间转动连接，所述蜗杆与壳体之间转动连接，所述控制电机的输出轴与蜗杆固定连接。
8.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
9.(1)本实用新型通过设置伸缩臂，带动承重座水平向滑动，牵引两侧的钢索相互背离，形成稳定的三角形结构，通过钢索倾斜将挂钩原先的垂向受力分解为垂向和水平向受力，增加水平向约束，提高吊机移动时的稳定性和安全性；
10.(2)本实用新型通过绕线蜗轮和蜗杆的自锁特性，有效承载物品带来的负载，降低对控制电机的功率要求。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；
14.图3是本实用新型的小车结构示意图；
15.图4是本实用新型的吊机结构示意图；
16.图中：1、门架；11、承重滑轨；2、小车；21、伸缩臂；22、承重座；23、辅助滚轮；3、支架；4、大车；5、吊机；51、控制电机；52、蜗杆；53、壳体；54、挂钩；55、绕线蜗轮；6、钢索。
具体实施方式
17.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种门式起重机，包括门架1，门架1两端下侧固定有支架3，支架3呈人字形分布，支架3底端焊接有大车4，门架1上滑动设有小车2，小车2下部两侧固定有伸缩臂21，伸缩臂21为电动液压伸缩杆，两侧伸缩臂21一端均固定有承重座22，承重座22下侧固定连接有钢索6，钢索6下端连接有吊机5，两侧伸缩臂21带动承重座22水平向滑动，牵引两侧的钢索6相互背离，形成稳定的三角形结构，提高吊机5移动时的稳定性，减少惯性对物体吊挂的过度干涉，避免破坏物体固定可靠性；
19.小车2底部设有与门架1上表面相抵的驱动滚轮，小车2内设置驱动电机，通过驱动电机控制驱动滚轮转动，小车2通过驱动滚轮与门架1滑动连接，门架1用于承载小车2带来的负载；
20.门架1中部开设有倒凸字形通孔，倒凸字形通孔中部设有承重滑轨11，承重座22两侧设有与承重滑轨11适配的辅助滚轮23，承重座22通过辅助滚轮23与承重滑轨11滑动连接，一侧承重座22上可设置多组相互平行的钢索6，提高承载能力及侧向稳定能力，辅助滚轮23确保承重座22承载来自钢索6的负载，同时降低小车2移动时产生的滑动摩擦力；
21.吊机5包括控制电机51、蜗杆52、壳体53及绕线蜗轮55，绕线蜗轮55一侧轴心处固定设有绕线轴，绕线蜗轮55与蜗杆52啮合接触，绕线蜗轮55设有两组，且分别设置于蜗杆52两侧，绕线蜗轮55与壳体53之间通过轴承转动连接，钢索6下端绕设于绕线轴上；
22.控制电机51设置于壳体53上侧，且之间固定连接，控制电机51的输出轴与蜗杆52固定连接，蜗杆52与壳体53之间通过轴承转动连接，壳体53底部固定设有挂钩54。
23.工作原理：
24.当需要吊挂物品时，大车4带动设备整体移动，到达指定位置，吊机5内的控制电机51控制蜗杆52转动，进而控制蜗轮转动，通过绕线蜗轮55松放钢索6，降低挂钩54高度，便于固定物品，物品固定完成后，可反向操作，拉高挂钩54，便于越过障碍，配合小车2及大车4进行吊运。
25.此外两侧伸缩臂21带动承重座22水平向滑动，牵引两侧的钢索6相互背离，钢索6
因为伸缩臂21的牵引，呈三角形状撑开，通过稳定的三角形结构，限制挂钩54晃动的方向，由原先的多自由度无规律摆动，改变为单一方向的晃动，有效缓解物品移动或停放时，带来的惯性冲击，根据物体的体积或质量的不同，可通过伸缩臂21改变钢索6倾斜角度，通过钢索6倾斜将挂钩54原先的垂向受力分解为垂向和水平向受力，增加水平向约束，提高结构稳定性，便于稳定运输物品。
26.同时绕线蜗轮55和蜗杆52的自锁特性，可有效承载物品带来的负载，降低对控制电机51的功率要求，提高设备整体可靠性和稳定性。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种门式起重机，包括门架(1)，其特征在于：所述门架(1)中部开设有倒凸字形通孔，所述门架(1)两端下侧设有支架(3)，所述支架(3)底端设有大车(4)，所述门架(1)上设有小车(2)，所述小车(2)下部两侧设有伸缩臂(21)，两侧所述伸缩臂(21)一端均设有承重座(22)，所述承重座(22)下侧设有钢索(6)，所述钢索(6)下端设有吊机(5)，所述吊机(5)包括控制电机(51)、蜗杆(52)、壳体(53)及绕线蜗轮(55)，所述壳体(53)底部设有挂钩(54)。2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述倒凸字形通孔中部设有承重滑轨(11)，所述承重座(22)两侧设有辅助滚轮(23)，所述承重座(22)通过辅助滚轮(23)与承重滑轨(11)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述小车(2)底部设有驱动滚轮，所述小车(2)内设有驱动电机，所述小车(2)通过驱动滚轮与门架(1)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述绕线蜗轮(55)一侧轴心处设有绕线轴，所述钢索(6)下端绕设于绕线轴上。5.根据权利要求4所述的一种门式起重机，其特征在于：所述绕线蜗轮(55)设有两组，且分别设置于蜗杆(52)两侧，所述绕线蜗轮(55)与蜗杆(52)啮合接触。6.根据权利要求5所述的一种门式起重机，其特征在于：所述绕线蜗轮(55)与壳体(53)之间转动连接，所述蜗杆(52)与壳体(53)之间转动连接，所述控制电机(51)的输出轴与蜗杆(52)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种门式起重机，包括门架，所述门架中部开设有倒凸字形通孔，所述门架两端下侧设有支架，所述支架底端设有大车，所述门架上设有小车，所述小车下部两侧设有伸缩臂，两侧所述伸缩臂一端均设有承重座，所述承重座下侧设有钢索，所述钢索下端设有吊机，所述吊机包括控制电机、蜗杆、壳体及绕线蜗轮，所述壳体底部固定设有挂钩，本实用新型通过设置伸缩臂，带动承重座水平向滑动，牵引两侧的钢索相互背离，形成稳定的三角形结构，通过钢索倾斜将挂钩原先的垂向受力分解为垂向和水平向受力，增加水平向约束，提高吊机移动时的稳定性和安全性，通过绕线蜗轮和蜗杆的自锁特性，降低对控制电机的功率要求。降低对控制电机的功率要求。降低对控制电机的功率要求。