一种钢球自动植入机的制作方法

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1.本实用新型涉及钢球自动植入技术领域，具体为一种钢球自动植入机。

背景技术：

2.现有钢球与钢球轴进行装配时，需要将钢球安装在钢球轴中，在人工的安装时，需要一个个将钢球插入到钢球轴的内腔中，但由于钢球本身较小和钢球轴表面狭小的空间，时常出现钢球从钢球轴上掉落的现象。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢球自动植入机，解决了由于钢球本身较小和钢球轴表面狭小的空间，时常出现钢球从钢球轴上掉落现象的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢球自动植入机，包括电动滑轨，所述电动滑轨的顶部固定连接有支撑座，其特征在于：所述支撑座的顶部设置有植入装置；
5.所述植入装置包括固定板和伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有气动夹爪，所述气动夹爪的顶部用于装夹钢球座，所述固定板的一侧固定连接有提升气缸，所述固定板另一侧的上端固定连接有推料气缸，且推料气缸的伸缩端固定连接有推料块，所述推料块的底部固定连接有推料杆，所述固定板另一侧的下端设置有进料机构；
6.所述进料机构包括上盖和下盖，所述上盖的表面对称开设有供料口，所述下盖的底部开设有限位槽；所述限位槽和供料口的内腔均对称开设有钢球孔；
7.所述推料杆能够从钢球孔中的钢球推入气动夹爪装夹的钢球座内。
8.优选的，所述上盖和下盖通过螺丝相互固定安装。
9.优选的，所述上盖和下盖的一侧固定连接在固定板一侧的下端。
10.优选的，所述钢球孔相互连通，且推料杆与钢球孔相互对齐。
11.优选的，所述钢球座的穴位端口于限位槽的内腔中，且相互贴合。
12.优选的，所述伺服电机的固定连接在支撑座的底部。
13.本实用新型提供了一种钢球自动植入机。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、该钢球自动植入机，通过提升气缸带动整个机构下降至钢球座植入面，钢球供料从供料口流入工装，推料气缸推动顶针将钢球植入钢球座，伺服电机带动钢球座旋转至下一穴位，待钢球全部植入完成，提升气缸带动整个机构上升，植入完成，从而在狭小空间实现钢球自动植入，且连续供料实现钢球不掉落。
15.2、该钢球自动植入机，通过上盖两侧的钢球孔，使钢球座一次可以实现双颗植入，提高了钢球的安装效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构植入装置示意图；
18.图3为本实用新型结构植入装置拆分示意图；
19.图4为本实用新型结构钢球座示意图；
20.图5为本实用新型结构图3中a处局部放大图；
21.图6为本实用新型结构进料机构示意图；
22.图7为本实用新型结构进料机构仰视图。
23.图中：1、电动滑轨；3、支撑座；4、植入装置；41、固定板；42、伺服电机；43、气动夹爪；44、推料气缸；45、提升气缸；46、推料块；47、进料机构；471、上盖；472、下盖；473、钢球孔；474、供料口；475、限位槽；48、钢球座；49、推料杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种钢球自动植入机，包括电动滑轨1，电动滑轨1的顶部固定连接有支撑座3，支撑座3的顶部设置有植入装置4。
26.请参阅图2-5，植入装置4包括固定板41和伺服电机42，伺服电机42的输出端固定连接有气动夹爪43，气动夹爪43的顶部用于装夹钢球座48，固定板41的一侧固定连接有提升气缸45，另一侧的上端固定连接有推料气缸44，且推料气缸44的伸缩端固定连接有推料块46，推料块46的底部固定连接有推料杆49，固定板41另一侧的下端设置有进料机构47，且推料杆49与钢球孔473相互对齐，钢球座48的穴位端口于限位槽475的内腔中，且相互贴合，伺服电机42的固定连接在支撑座3的底部。
27.请参阅图6-7，进料机构47包括上盖471和下盖472，上盖471的表面对称固定开设有供料口474，下盖472的底部固定开设有限位槽475，限位槽475和供料口474的内腔均对称固定开设有钢球孔473，上盖471和下盖472通过螺丝相互固定安装，上盖471和下盖472的一侧固定连接在固定板41一侧的下端，钢球孔473相互连通，
28.工作时，首先将钢球座48放在气动夹爪43的顶部，并启动气动夹爪43，使气动夹爪43顶部的夹爪对钢球座48进行夹持，然后启动电动滑轨1，通过电动滑轨1带动支撑座3进行移动，使钢球座48位于进料机构47底部的中心位置，然后启动提升气缸45，提升气缸45带动进料机构47下降，使限位槽475插入到钢球座48端口的穴位中，然后再通过供料机构将钢球从两侧的供料口474进入，一次性进入两颗钢球，且进入的第一钢球会进入随着钢球孔473的内腔掉落在钢球座48穴位的端口，然后启动推料气缸44，使推料气缸44带动推料块46进行下降，使推料杆49进入到钢球孔473的内腔中，随着继续下降，推料杆49的一端会挤压钢球，使钢球按压进钢球座48的穴位中，然后推料气缸44带动推料块46复位，启动伺服电机42，使伺服电机42带动钢球座旋转至下一穴位，然后后面的钢球随着供料会使前面的钢球再一次进入到钢球孔473中，然后推料气缸44带动推料块46底部的推料杆49对钢球进行按压，使钢球再一次进入到钢球座48的穴位中，直到钢球座48的穴位内钢球全部植入完成。
29.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种钢球自动植入机，包括电动滑轨(1)，所述电动滑轨(1)的顶部固定连接有支撑座(3)，其特征在于：所述支撑座(3)的顶部设置有植入装置(4)；所述植入装置(4)包括固定板(41)和伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有气动夹爪(43)，所述气动夹爪(43)的顶部用于装夹钢球座(48)，所述固定板(41)的一侧固定连接有提升气缸(45)，所述固定板(41)另一侧的上端固定连接有推料气缸(44)，且推料气缸(44)的伸缩端固定连接有推料块(46)，所述推料块(46)的底部固定连接有推料杆(49)，所述固定板(41)另一侧的下端设置有进料机构(47)；所述进料机构(47)包括上盖(471)和下盖(472)，所述上盖(471)的表面对称开设有供料口(474)，所述下盖(472)的底部开设有限位槽(475)；所述限位槽(475)和供料口(474)的内腔均对称开设有钢球孔(473)；所述推料杆(49)能够从钢球孔(473)中的钢球推入气动夹爪(43)装夹的钢球座(48)内。2.根据权利要求1所述的一种钢球自动植入机，其特征在于：所述上盖(471)和下盖(472)通过螺丝相互固定安装。3.根据权利要求2所述的一种钢球自动植入机，其特征在于：所述上盖(471)和下盖(472)的一侧固定连接在固定板(41)一侧的下端。4.根据权利要求1所述的一种钢球自动植入机，其特征在于：所述钢球孔(473)相互连通，且推料杆(49)与钢球孔(473)相互对齐。5.根据权利要求1所述的一种钢球自动植入机，其特征在于：所述钢球座(48)的穴位端口于限位槽(475)的内腔中，且相互贴合。6.根据权利要求1所述的一种钢球自动植入机，其特征在于：所述伺服电机(42)的固定连接在支撑座(3)的底部。

技术总结

本实用新型公开了一种钢球自动植入机，植入装置包括固定板和伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有气动夹爪，气动夹爪的顶部设置有钢球座，固定板的一侧固定连接有提升气缸，另一侧的上端固定连接有推料气缸，且推料块的底部固定连接有推料杆，固定板另一侧的下端设置有进料机构，本实用新型涉及钢球自动植入技术领域。该钢球自动植入机，通过提升气缸带动整个机构下降至钢球座植入面，钢球供料从供料口流入工装，推料气缸推动顶针将钢球植入钢球座，伺服电机带动钢球座旋转至下一穴位，待钢球全部植入完成，提升气缸带动整个机构上升，植入完成，从而在狭小空间实现钢球自动植入，且连续供料实现钢球不掉落。且连续供料实现钢球不掉落。且连续供料实现钢球不掉落。