一种自动码垛装置的制作方法

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1.本实用新型属于直缝焊管等型材的在线生产领域，具体涉及一种自动码垛装置。

背景技术：

2.在焊管或者型材等自动化生产线中，飞锯在线切割后的管材或型材需要码垛成要求的包型然后进行打包，以方便出售与运输。由于是在线切割，具有连续性，所以要求码垛的操作要快速、高效。
3.现有的码垛方式包括人工和自动的形式，其中人工码垛这种方式下，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，已经逐渐不适合生产的要求；其中现有的自动形式的码垛(如专利号zl201620562192.x，一种钢管自动打包机)通常都是一次吊装多只管，设备的整体刚性要求高，结构形式较为复杂，导致设备成本高，而且由于吊装之前有递送、集料的过程，使得设备的占地面积也很大，同时由于每次吊装多根钢管也增加了掉管的概率，存在安全隐患。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种自动码垛装置，其是一种单根钢管抓取码垛的结构形式。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种自动码垛装置，包括龙门框架、支撑座、抓取组件，龙门框架上设有支撑座，支撑座与下料架相互垂直布置，支撑座的两侧固定水平直线导轨；所述抓取组件包括移动小车、水平驱动机构、竖直驱动机构、竖直直线导轨、升降座和夹持机构，移动小车的正反面均设有滑块，移动小车的反面滑块与水平直线导轨匹配连接，移动小车在水平驱动机构的驱动下做水平往复运动；升降座上固定有竖直直线导轨，竖直直线导轨与移动小车的正面滑块匹配连接，升降座在竖直驱动机构的驱动下做竖直往复运动，升降座下方设有夹持机构，抓取组件同步工作且夹持机构每次共同夹持一根钢管。
7.进一步的，同步工作的一组所述抓取组件的水平驱动机构连接同一个电机驱动，或连接不同电机驱动，只要驱动抓取组件发生同步水平移动即可。
8.进一步的，同步工作的一组所述抓取组件的竖直驱动机构由不同电机驱动，发生同步竖直移动。
9.进一步的，所述支撑座包括相互平行的第一支撑座和第二支撑座，所述抓取组件包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件和第四抓取组件；第一支撑座的两侧设有第一抓取组件和第二抓取组件，第二支撑座的两侧设有第三抓取组件和第四抓取组件，第一抓取组件、第三抓取组件同步工作，第二抓取组件和第四抓取组件同步工作，上述两组抓取组件在互不干涉的情况下循环往复运动。
10.进一步的，在所述两组抓取组件的前提下，再增加数组所述抓取组件，这样多组抓取组件互不干涉且发生循环往复运动。
11.进一步的，所述水平驱动机构和竖直驱动机构设为齿轮齿条、同步带或链条的形
式。
12.进一步的，所述夹持机构设为夹具、电磁铁或吸盘。
13.进一步的，所述电机设为伺服电机或交流电机。
14.本实用新型的优点如下：
15.本实用新型实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐码垛，其将下料架上的一根根的切断钢管堆放在储料架上。
16.利用本实用新型的自动码垛装置，每次抓取一根钢管，两组抓取组件循环往复工作，提高作业效率。
17.本实用新型整体设备轻盈简洁，减小设备刚性要求，降低成本，设备占地面积小。
18.而且，为了进一步提高效率，可以再增加数组的抓取组件，实现更多组抓取组件循环往复工作。
附图说明
19.图1为本实用新型码垛装置总图；
20.图2为抓取组件结构图；
21.图3为本实用新型码垛装置侧视图；
22.其中，1-龙门框架，2-第一支撑座，3-第二支撑座，4-水平直线导轨，5-第一抓取组件，6-第二抓取组件，7-第三抓取组件，8-第四抓取组件，9-移动小车，10-水平驱动装置，11-竖直直线导轨，12-升降座，13-竖直驱动装置，14-夹持机构，15-下料架，16-储料架。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
24.参照图1所示，本实施例的自动码垛装置包括龙门框架1、第一支撑座2、第二支撑座3、水平直线导轨4、第一抓取组件5、第二抓取组件6、第三抓取组件7和第四抓取组件8；
25.其中，龙门框架1包括四边形框架以及支撑四边形框架的立柱，立柱可位于四边形框架的四角处；或者在保证强度的情况下，也可以采用只在四边形框架一侧设置立柱，形成悬臂的结构形式。
26.龙门框架1上设有第一支撑座2和第二支撑座3，第一支撑座2和第二支撑座3相互平行，且第一支撑座2和第二支撑座3与下料架15的设置方向相互垂直。
27.第一支撑座2和第二支撑座3的两侧均分别装有水平直线导轨4。
28.第一支撑座2的两侧设有第一抓取组件5和第二抓取组件6，第二支撑座3的两侧设有第三抓取组件7和第四抓取组件8。
29.第一抓取组件5、第二抓取组件6、第三抓取组件7和第四抓取组件8均可以沿各自对应的水平直线导轨4发生水平方向的移动，也可以发生竖直方向的移动。
30.第一抓取组件5、第三抓取组件7同步工作，第二抓取组件6和第四抓取组件8同步工作。
31.四个抓取组件的结构形式相同。以第一抓取组件5为例，进行说明。
32.第一抓取组件5包括移动小车9、水平驱动装置10、竖直直线导轨11、升降座12、竖直驱动装置13和夹持机构14；其中，移动小车9的正面和背面均设有滑块，移动小车9背面的
滑块装在水平直线导轨4上相对滑动，移动小车9装有水平驱动装置10，通过水平驱动装置10使移动小车9可以在水平直线导轨4上直线往复运动。升降座12上固定有竖直直线导轨11，竖直直线导轨11与移动小车9正面的滑块相互匹配相对滑动，竖直驱动装置13装在移动小车9上，通过竖直驱动装置13使升降座12可以做竖直直线往复运动。
33.水平驱动装置10和竖直驱动装置13均可以设为齿轮齿条、同步带或链条等任意一种形式。
34.以水平驱动装置10为例，当水平驱动装置10采用齿轮齿条的形式时，水平驱动装置10的齿轮与固定在支撑座上的齿条啮合，齿轮在电机的驱动下旋转，就带动移动小车9在水平直线导轨4上移动。当水平驱动装置10采用同步带或链条时，驱动的电机固定在龙门框架1上，在采用同步带或链条传动时，可以使用一个电机(此时电机固定在龙门框架上)通过联轴器同时带动一组抓取组件的两个移动小车水平移动。
35.水平驱动装置10与其电机连接驱动，竖直驱动装置13与其电机连接驱动。
36.此处的电机设为伺服电机或交流电机均可。
37.水平移动的驱动装置(水平驱动装置10)可以多组串联，使用一个电机驱动，也可以是不同的电机驱动，只要同步驱动发生水平移动即可。在采用同步带或链条传动时，可以使用一个电机(此时电机固定在龙门框架1上)通过联轴器同时带动一组抓取组件的两个移动小车9水平移动。
38.具体的说，例如，同步工作的第一抓取组件5的水平驱动装置10以及第三抓取组件7的水平驱动装置10可以是同一个电机驱动，从而第一抓取组件5和第三抓取组件7同步水平移动。或者，同步工作的第一抓取组件5的水平驱动装置10以及第三抓取组件7的水平驱动装置10分别由不同的电机驱动，但是两个电机同步发生驱动，从而第一抓取组件5和第三抓取组件7同步水平移动。
39.竖直移动的驱动装置(竖直驱动装置13)由不同的电机驱动，同步驱动发生竖直移动，这样在抓取组件在循环工作可以避免干涉。
40.具体的说，例如，同步工作的第一抓取组件5的竖直驱动装置13以及第三抓取组件7的竖直驱动装置13由不同的电机驱动，实现第一抓取组件5和第三抓取组件7同步竖直移动即可。
41.升降座12的底部设有夹持机构14，夹持机构14用于夹持下料架15上的钢管。
42.夹持机构14可设为夹具、小型电磁铁、吸盘等形式，只要能实现夹持钢管的目的均可。
43.本实施例的自动码垛装置的工作方式具体如下：
44.当切断的钢管经辊道输送到下料架15末端并停止时，第一抓取组件5和第三抓取组件7同步工作(包括同步水平移动和/或竖直移动)，通过各自的夹持机构14分别抓取钢管两端，将钢管移动到储料架16内按照要求的形状摆放。
45.与此同时，第二抓取组件6和第四抓取组件8也同步工作来抓取下料架15上的下一根钢管。
46.两组抓取组件(第一抓取组件5和第三抓取组件7、第二抓取组件6和第四抓取组件8)在保证互相不干涉的情况下，循环往复工作。
47.利用本实施例的自动码垛装置，每次抓取一根钢管，两组抓取组件循环往复工作，
整体设备轻盈简洁，减小设备刚性要求，降低成本，设备占地面积小。
48.为了进一步提高效率，可以再增加数组的抓取组件，实现更多组抓取组件循环往复工作。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动码垛装置，其特征在于，所述装置包括龙门框架、支撑座、抓取组件，龙门框架上设有支撑座，支撑座与下料架相互垂直布置，支撑座的两侧固定水平直线导轨；所述抓取组件包括移动小车、水平驱动机构、竖直驱动机构、竖直直线导轨、升降座和夹持机构，移动小车的正反面均设有滑块，移动小车的反面滑块与水平直线导轨匹配连接，移动小车在水平驱动机构的驱动下做水平往复运动；升降座上固定有竖直直线导轨，竖直直线导轨与移动小车的正面滑块匹配连接，升降座在竖直驱动机构的驱动下做竖直往复运动，升降座下方设有夹持机构，抓取组件同步工作且夹持机构每次共同夹持一根钢管。2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，同步工作的一组所述抓取组件的水平驱动机构连接同一个电机驱动，或连接不同电机驱动，只要驱动抓取组件发生同步水平移动即可。3.如权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于，同步工作的一组所述抓取组件的竖直驱动机构由不同电机驱动，发生同步竖直移动。4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述支撑座包括相互平行的第一支撑座和第二支撑座，所述抓取组件包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件和第四抓取组件；第一支撑座的两侧设有第一抓取组件和第二抓取组件，第二支撑座的两侧设有第三抓取组件和第四抓取组件，第一抓取组件、第三抓取组件同步工作，第二抓取组件和第四抓取组件同步工作，上述两组抓取组件在互不干涉的情况下循环往复运动。5.如权利要求4所述的一种自动码垛装置，其特征在于，在所述两组抓取组件的前提下，再增加数组所述抓取组件，这样多组抓取组件互不干涉且发生循环往复运动。6.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述水平驱动机构和竖直驱动机构设为齿轮齿条、同步带或链条的形式。7.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述夹持机构设为夹具、电磁铁或吸盘。8.如权利要求2或3所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述电机设为伺服电机或交流电机。

技术总结

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括龙门框架、支撑座、抓取组件，龙门框架上设有支撑座，支撑座与下料架相互垂直布置，支撑座的两侧固定水平直线导轨；所述抓取组件包括移动小车、水平驱动机构、竖直驱动机构、竖直直线导轨、升降座和夹持机构，移动小车正反面均设有滑块，移动小车反面滑块与水平直线导轨匹配，移动小车在水平驱动机构的驱动下做水平往复运动；升降座上固定有竖直直线导轨，竖直直线导轨与移动小车的正面滑块匹配，升降座在竖直驱动机构的驱动下做竖直往复运动，升降座下方设有夹持机构，抓取组件同步工作且夹持机构每次共同夹持一根钢管。利用本实用新型，每次抓取一根钢管，两组抓取组件循环往复工作，提高作业效率。作业效率。作业效率。