一种安全的叉车阀操控系统的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种安全的叉车阀操控系统。

背景技术：

2.叉车阀操控系统是用来控制门架的升降、门架前后倾斜及各种属具的动作，即叉车驾驶员通过操作多路阀操纵机构上的手柄来控制叉车的起升、侧移、倾斜等动作。目前，叉车多路阀的操纵装置中，一个手柄对应多路阀中的一个阀片，一般采用起升操纵杆来控制升降油缸的升降来实现门架的升降动作，通过倾斜操纵杆来控制倾斜油缸的动作实现门架的倾斜动作。
3.但目前叉车大多只要操作相应的阀操纵杆，门架及属具都能动作，不会关注此时驾驶员是否离开座椅或者不正确地坐在座椅上，假如存在这种情况就会对驾驶员、周围人员及环境等存在安全问题。
4.针对此问题，本发明设计了一种能够自动检测到驾驶员是否离开座椅、是否以正确的姿势坐在驾驶座椅上进行操作的控制方法，一旦驾驶员离开座椅或者坐姿不正确，操作相应的阀操纵杆，门架及属具都不能动作。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种安全的叉车阀操控系统，有效保证驾驶员坐在座椅上，且坐姿正确才能操作门架及属具的动作，故不会对驾驶员、周围人员及环境等存在安全问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种安全的叉车阀操控系统，包括多路阀，所述多路阀的下降控制油道上串接有下降电磁阀，多路阀的回油道上串接有进油电磁阀，所述下降电磁阀和进油电磁阀的电源端均通过继电器与安装在座椅上的压力开关进行电连接，通过压力开关的开关来控制下降电磁阀和进油电磁阀油路的通断。
8.进一步方案，所述多路阀包括与油泵出油口连接的分流阀，所述分流阀的出油口一通过转向器与转向油缸连接，所述分流阀的出油口二分别与升降换向阀、倾斜换向阀、液控滑阀连接；
9.所述升降换向阀的两工作油口分别与液控单向阀、下降电磁阀连接；
10.所述倾斜换向阀的工作油口与倾斜油缸连接；所述液控滑阀与进油电磁阀连接，所述液控滑阀、进油电磁阀的回油口均与油箱连接。
11.更进一步方案，所述下降电磁阀的一端通过第一下降控制油道与升降换向阀的工作油口连接、另一端通过第二下降控制油道通过环油道与升降油缸连接；所述液控单向阀串接在升降换向阀和多路阀的升降油缸之间。
12.更进一步方案，所述进油电磁阀的一端通过第二卸荷油道与环油道连接、另一端与控滑阀连接，所述控滑阀的回油口通过环油道与油箱连接。
13.更进一步方案，所述分流阀与倾斜换向阀之间串接有第一单向阀。
14.更进一步方案，所述升降油缸与多路阀之间连接有限速阀、切断阀；所述油泵的进油口连接有吸油滤油器，所述多路阀的回油口连接有回油滤油器。
15.更进一步方案，所述升降换向阀、倾斜换向阀的回油口均依次通过回油道、环油道与油箱连接。
16.更进一步方案，所述下降电磁阀为常开型，进油电磁阀为常闭型，当压力开关接通电路后，下降电磁阀得电而导通油路，进油电磁阀得电而关闭油路。
17.更进一步方案，所述升降换向阀上安装有起升操纵杆，所述倾斜换向阀上安装有倾斜操纵杆。通过起升操纵杆来控制升降换向阀的油路开、关，通过倾斜操纵杆来控制倾斜换向阀的油路开、关。
18.本技术中的多路阀及多路阀操纵系统安装于车架上，起升操纵杆、倾斜操纵杆均有高、中、低位，通过操作起升操纵杆、倾斜操纵杆的高、中、低位，手动控制多路阀升降换向阀、倾斜换向阀的动作。
19.本技术中的压力开关是安装于座椅上的，压力开关串接在车辆电源上的，其可检测驾驶员是否正确地坐在座椅上，当驾驶员正确地坐在座椅上时，压力开关闭合；继电器的线圈与压力开关连接，通电后其触点闭合，与继电器的触点连接的下降电磁阀、进油电磁阀均得电。由于下降电磁阀为常开型，进油电磁阀为常闭型，当压力开关接通电路后，下降电磁阀得电而导通油路，进油电磁阀得电而关闭油路。所述下降电磁阀、进油电磁阀分别串联在多路阀的下降控制油道和卸油道中，下降电磁阀得电与失电控制门架下降油路的通与断，进油电磁阀得电与失电控制门架起升油路、门架倾斜油路及属具动作油路的通与断。
20.工作原理：
21.当驾驶员正确坐在座椅上时，压力开关闭合，多路阀中的下降电磁阀和进油电磁阀都得电，只要驾驶员操作多路阀中的升降操纵杆、倾斜操纵杆分别在高位、低位，门架就会起升下降、前后倾斜，从而带动属具动作。如果驾驶员不操作多路阀操纵系统中的升降操纵杆、倾斜操纵杆而在中位时，门架就会静止，属具不动作。
22.当驾驶员不坐在座椅上或者坐姿不正确，压力开关就会断开，多路阀中的下降电磁阀和进油电磁阀都失电，不管驾驶员如何操作多路阀操纵系统中的升降操纵杆、倾斜操纵杆在高位、中位、低位，门架都静止，属具不动作。
23.本技术通过在座椅上安装压力开关来控制多路阀中下降电磁阀和进油电磁阀的通断，来实现对叉车的操作，显著提高了操作的安全性，因为一旦驾驶员离开座椅或者坐姿不正确，操作相应的阀操纵杆，门架及属具都不能动作。
24.所以本技术的阀操控系统能有效保证驾驶员坐在座椅上，且坐姿正确才能操作门架及属具的动作，有效保证了驾驶员不在座椅上或叉车周围的人员的操作或误操作，叉车门架及属具都不会动作，不会对驾驶员、周围人员及环境等存在安全问题。
附图说明
25.图1为本技术中的油路示意图，
26.图中：1.油泵 2.转向器 3.转向油缸 4.限速阀 5.升降油缸 6.切断阀 7.倾斜油缸 8.多路阀 8.1环油道 8.2液控滑阀 8.3进油电磁阀 8.4第一卸荷油道 8.5回油道 8.6
倾斜换向阀 8.7第一单向阀 8.8下降电磁阀 8.9液控单向阀 8.10第一下降控制油道 8.11升降换向阀 8.12第二单向阀 8.13转向溢流阀 8.14主安全阀 8.15分流阀 8.16第二下降控制油道 8.17第二卸荷油道 9.回油滤油器 10.流回油箱 11.吸油滤油器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1所示，一种安全的叉车阀操控系统，包括多路阀8，所述多路阀8的下降控制油道上串接有下降电磁阀8.8，多路阀8的回油道8.5上串接有进油电磁阀8.3，所述下降电磁阀8.8和进油电磁阀8.3的电源端均通过继电器与安装在座椅上的压力开关进行电连接，通过压力开关的开关来控制下降电磁阀8.8和进油电磁阀8.3油路的通断。
29.本技术中的压开关是串接在车辆电源上，继电器的线圈与压力开关连接、触点分别与下降电磁阀、进油电磁阀连接，从而构成电路。本技术将压力开关安装于座椅上的，则可检测驾驶员是否正确地坐在座椅上，当驾驶员正确地坐在座椅上时，压力开关闭合，继电器的线圈通电后其触点闭合，则下降电磁阀、进油电磁阀均得电。由于下降电磁阀为常开型，进油电磁阀为常闭型，当压力开关接通电路后，下降电磁阀得电而导通油路，进油电磁阀得电而关闭油路。而下降电磁阀、进油电磁阀分别串联在多路阀的下降控制油道和卸油道中，下降电磁阀得电与失电控制门架下降油路的通与断，进油电磁阀得电与失电控制门架起升油路、门架倾斜油路及属具动作油路的通与断。
30.另外，升降换向阀8.11上安装有起升操纵杆，所述倾斜换向阀8.6上安装有倾斜操纵杆。通过起升操纵杆来控制升降换向阀的油路开、关，通过倾斜操纵杆来控制倾斜换向阀的油路开、关。
31.进一步方案，所述多路阀8包括与油泵1出油口连接的分流阀8.15，油泵1通过电机带动进行输油，所述分流阀8.15的出油口一通过转向器2与转向油缸3连接，所述分流阀8.15的出油口二分别与升降换向阀8.11、倾斜换向阀8.6、液控滑阀8.2连接；所述升降换向阀8.11、倾斜换向阀8.6的回油口均依次通过回油道8.5、环油道8.1与油箱10连接而形成液压油的回路。
32.所述升降换向阀8.11的两工作油口分别与液控单向阀8.9、下降电磁阀8.8连接；具体的是：下降电磁阀8.8的一端通过第一下降控制油道8.10与升降换向阀8.11的工作油口连接、另一端通过第二下降控制油道8.16通过环油道8.1与升降油缸5连接；所述液控单向阀8.9串接在升降换向阀8.11和多路阀的升降油缸5之间。
33.所述倾斜换向阀8.6的工作油口与倾斜油缸7连接；所述液控滑阀8.2与进油电磁阀8.3连接，所述液控滑阀8.2、进油电磁阀8.3的回油口均与油箱10连接。具体的是：进油电磁阀8.3的一端通过卸荷油道8.17与环油道8.1连接、另一端与控滑阀8.2连接，所述控滑阀8.2的回油口通过环油道8.1与油箱10连接进行回油。
34.更进一步方案，所述分流阀8.15与倾斜换向阀8.6之间串接有第一单向阀8.7，分流阀8.15的与转向器2之间也串接有第二单向阀8.12，单向阀的设置都是为了限制液压油
的走向。第二单向阀8.12的出油端与回油道8.5之间连接有转向溢流阀8.13，在分流阀8.15的进油端与回油道8.5之间连接有主安全阀8.14，当升降换向阀8.11或倾斜换向阀8.6等有故障时，主安全阀8.14打开，油液回到油箱中。
35.更进一步方案，所述升降油缸5与多路阀8之间连接有限速阀4、切断阀6；限速阀4、切断阀6均为叉车现有的液压油路中设备，本技术对其不作改进。所述油泵1的进油口连接有吸油滤油器11，所述多路阀8的回油口连接有回油滤油器9。吸油滤油器11和回油滤油器9的设置是为了对液压油进行过滤，避免堵塞管路。
36.具体的工作过程如下：
37.1、当驾驶员正确坐到座椅上，压力开关闭合，继电器闭合，下降电磁阀8.8得电，处于常通位，其油口a1与油口b1接通，多路阀8的第一下降控制油道8.10与第二下降控制油道8.16接通，液控单向阀8.9在油压作用下，处于常通状态；而进油电磁阀8.3得电，处于常开位，其油口a2与油口b2断开，多路阀8的第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17断开，液控滑阀8.2在油液的控制下，处于左位断开状态。
38.油泵1启动，油箱10中的油液经吸油滤油器11到油泵的出油口p，然后进入多路阀8的进油口p1；经多路阀8中的分流阀8.15将油液分成两路：其中一路供给升降油缸5和倾斜油缸7，另一路供给转向油缸3。
39.当操作起升操纵杆在低位时，升降换向阀8.11在右位，进油电磁阀8.3得电，其处于常开位，第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17断开，油液无法卸荷，只能打开液控单向阀8.9，进入升降换向阀8.11中的油液经液控单向阀8.9流向多路阀8的升降油口a1，再通过限速阀4的油口t2、油口p3进入切断阀16的油口p4，最后进入升降油缸6中，完成起升操作；
40.当操作起升操纵杆在高位时，升降换向阀8.11在左位，升降油缸5在重力作用下下降，油液经切断阀6的油口p4、限速阀4的油口t2而进入多路阀8的升降油口a1；另外，下降电磁阀8.8得电处于常通位，第一下降控制油道8.10与第二下降控制油道8.16接通，液压油经升降换向阀8.11进入环油道8.1，最后从多路阀8的回油口t1、回油滤油器9流回油箱10，完成下降。
41.当操作倾斜操纵杆在高位时，倾斜换向阀8.6在左位时，油液进入第一卸荷油道8.4，进油电磁阀8.3得电处于常开位，第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17断开，油液无法卸荷，只能打开第一单向阀8.7进入倾斜换向阀8.6中，然后从多路阀8的前倾油口a2进入倾斜油缸7的无杆腔，使倾斜油缸进行前倾，而倾斜油缸7的有杆腔的油液经后倾油口b2经倾斜换向阀8.6的回油口进入回油道8.5后，从环油道8.1、多路阀8的回油口t1、回油滤油器9而流回油箱11，完成前倾动作；
42.当操作倾斜操纵杆在低位时，倾斜换向阀8.6在右位时，油液进入第一卸荷油道8.4，进油电磁阀8.3得电处于常开位，第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17断开，油液无法卸荷，只能打开第一单向阀8.7进入倾斜换向阀8.6中，然后从多路阀8的后倾油口b2进入倾斜油缸7的有杆腔，使倾斜油缸进行后倾，而倾斜油缸7的无杆腔中油液经后倾油口a2经倾斜换向阀8.6的回油口进入环油道8.1，从多路阀8的回油口t1、回油滤油器9流回油箱10，完成后倾动作。
43.2、当驾驶员不正确或不坐在座椅上，压力开关断开，继电器断开，下降电磁阀8.8失电，处于常开位，油口a1与油口b1断开，多路阀8的第一下降控制油道8.10与第一下降控
制油道8.16断开，液控单向阀8.9在油液的控制下，处于断开状态；进油电磁阀8.3都失电，处于常通位，油口a2与油口b2接通，多路阀8的第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17接通，液控滑阀8.2在油液的控制下，处于右位常通状态。
44.油泵1启动，油箱10中的油液经吸油滤油器11到油泵的出油口p,再进入多路阀8的进油口p1，然后经多路阀8中的分流阀8.15将油液分成两路：其中一路供给升降油缸5和倾斜油缸7，另一路供给转向油缸3。
45.当操作起升操纵杆在低位时，升降换向阀8.11在右位时，进油电磁阀8.3失电，处于常通位，第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17接通，液控滑阀8.2在油液的控制下，处于右位常通状态，而下降电磁阀8.8、均为液控单向阀8.9为断开状态；故进入升降换向阀8.11中的油液从其回油口经回油道8.5进入环油道8.1，最后经多路阀8的回油口t1、回油滤油器9流回油箱10。即油液卸荷，都无法从多路阀的升降油口a1进入升降油缸5，门架无法起升；
46.当操作起升操纵杆在高位时，升降换向阀8.11在左位，升降油缸5在重力作用下下降，油液经切断阀6、限速阀4进入多路阀8的升降油口a1，下降电磁阀8.8失电，处于常开位，第一下降控制油道8.10与第二下降控制油道8.16断开，液控单向阀8.9在油液的控制下关闭断开，油液无法经环油道8.1流回油箱10，门架无法下降。
47.另外，不管倾斜操纵杆在高位还是低位时，倾斜换向阀8.6在右位还是在左为时，进油电磁阀8.3失电，处于常通位，第一卸荷油道8.4与第二卸荷油道8.17接通，液控滑阀8.2在油液的控制下，处于右位常通状态，而第一单向阀8.7断开，从分流阀8.15出来的油液直接回油道8.5后进入环油道8.1，最后经多路阀8的回油口t1、回油滤油器9流回油箱10。聚聚油液卸荷，都无法进入多路阀的前倾油口a2或后倾油口b2,故门架都无法进行前后倾斜动作。
48.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
49.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种安全的叉车阀操控系统，包括多路阀(8)，其特征在于：所述多路阀(8)的下降控制油道上串接有下降电磁阀(8.8)，多路阀(8)的回油道(8.5)上串接有进油电磁阀(8.3)，所述下降电磁阀(8.8)和进油电磁阀(8.3)的电源端均通过继电器与安装在座椅上的压力开关进行电连接，通过压力开关的开关来控制下降电磁阀(8.8)和进油电磁阀(8.3)油路的通断。2.根据权利要求1所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述多路阀(8)包括与油泵(1)出油口连接的分流阀(8.15)，所述分流阀(8.15)的出油口一通过转向器(2)与转向油缸(3)连接，所述分流阀(8.15)的出油口二分别与升降换向阀(8.11)、倾斜换向阀(8.6)、液控滑阀(8.2)连接；所述升降换向阀(8.11)的两工作油口分别与液控单向阀(8.9)、下降电磁阀(8.8)连接；所述倾斜换向阀(8.6)的工作油口与倾斜油缸(7)连接；所述液控滑阀(8.2)与进油电磁阀(8.3)连接，所述液控滑阀(8.2)、进油电磁阀(8.3)的回油口均与油箱(10)连接。3.根据权利要求2所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述下降电磁阀(8.8)的一端通过第一下降控制油道(8.10)与升降换向阀(8.11)的工作油口连接、另一端通过第二下降控制油道(8.16)通过环油道(8.1)与升降油缸(5)连接；所述液控单向阀(8.9)串接在升降换向阀(8.11)和多路阀的升降油缸(5)之间。4.根据权利要求2所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述进油电磁阀(8.3)的一端通过第二卸荷油道(8.17)与环油道(8.1)连接、另一端与控滑阀(8.2)连接，所述控滑阀(8.2)的回油口通过环油道(8.1)与油箱(10)连接。5.根据权利要求2所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述分流阀(8.15)与倾斜换向阀(8.6)之间串接有第一单向阀(8.7)。6.根据权利要求2所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述升降油缸(5)与多路阀(8)之间连接有限速阀(4)、切断阀(6)；所述油泵(1)的进油口连接有吸油滤油器(11)，所述多路阀(8)的回油口连接有回油滤油器(9)。7.根据权利要求2所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述升降换向阀(8.11)、倾斜换向阀(8.6)的回油口均依次通过回油道(8.5)、环油道(8.1)与油箱(10)连接。8.根据权利要求1所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述下降电磁阀(8.8)为常开型，进油电磁阀(8.3)为常闭型，当压力开关接通电路后，下降电磁阀(8.8)得电而导通油路，进油电磁阀(8.3)得电而关闭油路。9.根据权利要求1所述的叉车阀操控系统，其特征在于：所述升降换向阀(8.11)上安装有起升操纵杆，所述倾斜换向阀(8.6)上安装有倾斜操纵杆。

技术总结

本申请提供一种安全的叉车阀操控系统，包括多路阀，所述多路阀的下降控制油道上串接有下降电磁阀，多路阀的回油道上串接有进油电磁阀，所述下降电磁阀和进油电磁阀的电源端均通过继电器与安装在座椅上的压力开关进行电连接，通过压力开关的开关来控制下降电磁阀和进油电磁阀油路的通断。本申请通过在座椅上安装压力开关来控制多路阀中下降电磁阀和进油电磁阀的通断，来实现对叉车的操作，显著提高了操作的安全性，因为一旦驾驶员离开座椅或者坐姿不正确，操作相应的阀操纵杆，门架及属具都不能动作。不能动作。不能动作。