一种自动铆压、检测、分拣的机械设备的制作方法

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1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动铆压、检测、分拣的机械设备。

背景技术：

2.电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，它把电源外置，用一条线和主机连接，这样可以缩小主机的体积和重量，电源适配器广泛配套于路由器、电话子母机、游戏机、语言复读机、随身听、笔记本、手机等设备中。一般36w以下多采用插墙式电源适配器，这种电源适配器的特点是不需要ac线材,这样成本较为节省、节约空间，不需要置放电源的台面和空间，直接插在插板上也比较安全。
3.而在生产插墙式电源适配器时，需要装配留在电源壳体外的金属pin针和留在电源壳体内与相关电子元件接触的弹片，可以把金属pin针和金属弹片进行焊接或铆接，在铆接的过程中，需要确保pin针和弹片连接牢固，且铆接后的阻抗不能过大。
4.在传统的生产中，一般采用人工检测pin针和弹片确保放置到位，然后放置到铆压机构进行铆压，铆压后，再次对产品进行人工检测，确保铆压合格，最后手动放入阻抗测试机构进行阻抗测试，确保产品符合生产要求。
5.特别是在有的工厂生产多种型号的电源适配器，不同国家对电源的pin针有不同的要求，比如中规的pin针不带圆孔，美规的pin针带圆孔，工人在装配pin针的时候可能会装配错误，因此还需要对铆压后的pin针进行人工检测，把中规和美规的不同pin针电源区分开来。
6.人工检测方式效率低下，且长时间集中精力观察容易导致眼部疲劳，因此需要设计一种新的设备来解决人工检测效率低下，需要多次检测，浪费时间和成本的问题。

技术实现要素：

7.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
8.一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，包括：
9.底座；
10.间歇式装配转盘，安装在底座上，其圆周位置设置有若干治具以及与治具相对应的上料工位、放置工位、第一ccd检测工位、铆压工位、混pin检测工位、第二ccd检测工位、不良品分拣工位、以及出料分拣工位；
11.驱动机构，安装在底座上，用于驱动间歇式装配转盘转动；
12.第一ccd检测机构，安装于底座上，用于检测弹片和pin针是否放置到合适位置；
13.铆压机构，安装于底座上，用于对弹片和pin针进行铆压；
14.混pin检测机构，安装于底座上，用于对pin针的规格进行检测；
15.第二ccd检测机构，安装于底座上，用于检测弹片和pin针是否正确铆压；
16.不良品分拣机构，安装于底座上，用于对混pin检测机构和第二ccd检测机构检测
出的不良品进行分拣；
17.出料分拣机构，安装于底座上，用于检测pin针和弹片铆合后的阻抗，根据阻抗数值的大小分拣向不同的通道。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述混pin检测机构包括：
19.混pin固定座，与底座固定连接，用于固定混pin检测机构；
20.光线发射器，位于混pin检测工位上方，用于发射光线照射向pin针的圆孔位置；
21.光线接收器，位于混pin检测工位上方，用于接收穿过pin针圆孔位置的光线。
22.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括：
23.间歇分割器，位于底座和间歇式装配转盘之间，间歇分割器设置有输入轴和输出轴，输出轴与间歇式装配转盘固定连接，输入轴设置有驱动同步轮；
24.驱动电机，位于底座下方，用于为驱动机构提供动力；
25.电机固定架，位于底座下方，用于固定连接驱动电机和底座；
26.驱动皮带，一端套设在驱动同步轮上，另一端套设在驱动电机的执行端，用于把驱动电机的动力传导给驱动同步轮和输入轴。
27.作为本实用新型进一步的方案：所述不良品分拣机构包括：
28.分拣固定座，与底座固定连接，用于固定不良品分拣机构；
29.分拣移动端，与分拣固定座活动连接，分拣移动端设置有分拣抓手和分拣气缸，分拣气缸固定连接在分拣移动端，分拣气缸的执行端与分拣抓手固定连接，分拣抓手用于抓取和放开不良品；
30.分拣槽，位于分拣抓手下方，用于处理分拣抓手放开的不良品；
31.分拣平移横杆，固定连接在分拣固定座上，设置有分拣平移气缸，分拣平移气缸固定连接在分拣平移横杆上，分拣平移气缸的执行端与分拣移动端固定连接，分拣平移气缸用于带动分拣移动端做平移运动；
32.分拣竖移垂杆，固定连接在分拣固定座上，设置有分拣竖移气缸，分拣竖移气缸固定连接分拣竖移垂杆上，分拣竖移气缸的执行端与分拣移动端固定连接，分拣竖移气缸用于带动分拣移动端做竖向运动。
33.作为本实用新型进一步的方案：所述出料分拣机构包括：
34.阻抗测试组件，用于测试产品的阻抗；
35.出料传送组件，用于放置和传送合格产品；
36.出料固定座，固定连接在底座上，用于固定出料分拣机构；
37.出料移动端，与出料固定座活动连接，出料移动端设置有出料抓手和出料气缸，出料气缸固定连接在出料移动端，出料气缸的执行端与出料抓手固定连接，出料抓手用于抓取和放开产品；
38.出料平移横杆，固定连接在出料固定座上，设置有出料平移气缸，出料平移气缸固定连接在出料平移横杆上，出料平移气缸的执行端与出料移动端固定连接，出料平移气缸用于带动出料移动端做平移运动；
39.出料竖移垂杆，固定连接在出料固定座上，设置有出料竖移气缸，出料竖移气缸固定连接在出料竖移垂杆上，出料竖移气缸的执行端与出料移动端固定连接，出料竖移气缸用于带动出料移动端做竖向运动。
40.作为本实用新型进一步的方案：所述阻抗测试组件包括：
41.阻抗固定座，固定连接在底座上，用于固定阻抗测试组件；
42.阻抗测试部，固定连接在阻抗固定座上，用于测试pin针和弹片铆压之后的阻抗数值；
43.阻抗测试推动部，固定连接在底座上，用于推动待测试的产品进入阻抗测试部的测试区域；
44.阻抗分拣抓手，与阻抗固定座活动连接，用于抓取和放开产品；
45.阻抗分拣气缸，与阻抗固定座活动连接，阻抗分拣气缸的执行端与阻抗分拣抓手固定连接，阻抗分拣气缸用于驱动阻抗分拣抓手对产品进行抓取或放开；
46.阻抗竖移气缸，与阻抗固定座固定连接，用于为阻抗测试组件提供竖向运动的动力；
47.阻抗竖移垂杆，一端与阻抗竖移气缸执行端固定连接，另一端与阻抗分拣气缸固定连接；
48.阻抗分拣推动部，固定连接在底座上，用于推动阻抗测试不合格的产品进入阻抗分拣抓手下方；
49.阻抗分拣通道，位于阻抗分拣抓手下方，用于处理阻抗分拣抓手放开的不良品。
50.作为本实用新型进一步的方案：所述出料传送组件包括：
51.出料传送带，位于出料抓手下方，用于放置出料抓手放开的合格产品；
52.出料传送轴承，位于出料传送带的两端，用于带动出料传送带转动；
53.出料同步轮，与出料传送轴承固定连接，用于带动出料传送轴承转动；
54.出料电机，固定连接在底座的下方，用于为出料传送组件提供动力；
55.出料皮带，一端套接在出料电机的执行端，另一端套接在出料同步轮上，用于把电机的转动传递给出料同步轮。
56.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
57.通过设置间歇式装配转盘，可以在转盘上设置多个工位，并在转盘四周设置与工位相匹配的机构，特别是设置了第一ccd检测机构、铆压机构、混pin检测机构、第二ccd检测机构、不良品分拣机构、出料分拣机构，从而可以自动检测pin针和弹片是否放置到位，然后自动铆压，自动检测中规美规pin针，自动检测铆压是否合格，自动把不良品分拣出去，出料时测试阻抗是否满足生产要求，满足要求则正常出料。因此可以在一个设备上自动进行铆压、检测、分拣产品，提高生产效率，节约了人力成本和时间成本。
58.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
59.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1是本实用新型的整体结构示意图；
61.图2是本实用新型的混pin检测机构结构示意图；
62.图3是本实用新型的驱动机构结构示意图；
63.图4是本实用新型的不良品分拣机构结构示意图；
64.图5是本实用新型的出料分拣机构结构示意图；
65.图6是本实用新型的出料传送组件和阻抗测试组件的部分结构示意图；
66.图7是本实用新型的阻抗测试组件结构示意图；
67.图8是本实用新型的出料传送组件结构示意图。
68.图中的附图标记及名称如下：
69.10底座；11第一ccd检测机构；12铆压机构；13第二ccd检测机构；20间歇式装配转盘；21治具；22上料工位；23放置工位；24第一ccd检测工位；25铆压工位；26混pin检测工位；27第二ccd检测工位；28不良品分拣工位；29出料分拣工位；30混pin检测机构；31混pin固定座；32光线发射器；33光线接收器；40驱动机构；41间歇分割器；42输入轴；43输出轴；44驱动电机；45电机固定架；46驱动同步轮；47驱动皮带；50不良品分拣机构；51分拣固定座；52分拣移动端；53分拣抓手；54分拣气缸；55分拣槽；56分拣平移横杆；57分拣平移气缸；58分拣竖移垂杆；59分拣竖移气缸；60出料分拣机构；61出料固定座；62出料移动端；63出料抓手；64出料气缸；65出料平移横杆；66出料平移气缸；67出料竖移垂杆；68出料竖移气缸；70阻抗测试组件；71阻抗固定座；72阻抗测试部；73阻抗测试推动部；74阻抗分拣抓手；75阻抗分拣气缸；76阻抗竖移气缸；77阻抗竖移垂杆；78阻抗分拣推动部；79阻抗分拣通道；80出料传送组件；81出料传送固定座；82出料传送带；83出料传送轴承；84出料同步轮；85出料电机；86出料皮带。
具体实施方式
70.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
71.请参阅图1至图8，本实用新型实施例中，一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，包括：底座10；间歇式装配转盘20，安装在底座10上，其圆周位置设置有若干治具21以及与治具21相对应的上料工位22、放置工位23、第一ccd检测工位24、铆压工位25、混pin检测工位26、第二ccd检测工位27、不良品分拣工位28、以及出料分拣工位29；驱动机构40，安装在底座10上，用于驱动间歇式装配转盘20转动；第一ccd检测机构11，安装于底座10上，用于检测弹片和pin针是否放置到合适位置；铆压机构12，安装于底座10上，用于对弹片和pin针进行铆压；混pin检测机构30，安装于底座10上，用于对pin针的规格进行检测；第二ccd检测机构13，安装于底座10上，用于检测弹片和pin针是否正确铆压；不良品分拣机构50，安装于底座10上，用于对第一ccd检测机构11、混pin检测机构30和第二ccd检测机构13检测出的不良品进行分拣；出料分拣机构60，安装于底座10上，用于检测pin针和弹片铆合后的阻抗，根据阻抗数值的大小分拣向不同的位置。
72.具体的，底座10安装在稳固的平台上，本身也采用稳固的材质制成，便于安装设备。间歇式装配转盘20是安装在底座10上，并且能进行间歇式转动，在其圆周位置，即间歇
式装配转盘20的边缘位置，设置有若干安装孔，若干治具21安装在这些安装孔上，与若干治具21相对应的设置有生产所需的若干工位，在间歇式装配转盘20进行间歇式转动时，若干治具21可以实现在圆周方向上的间歇输送，从而把需要处理的相关零部件运送到相应的工位进行处理。
73.比如，上料工位22用于放置电源适配器的壳体，放置工位23用于把电源适配器的pin针和弹片放置在壳体的合适位置，第一ccd检测工位24用于检测pin针和弹片是否放置正确，如果放置不准确，则通知下一步的铆压工位25不进行铆压，直接进入不良品分拣工位28。铆压工位25对正确放置的pin针和弹片进行铆压，铆压完成后，下一步的混pin检测工位26对与pin针进行检测，如果发现不符合本次生产规定的产品，则通知下一个工位这个产品属于不良品，让下面的工位处理。如果符合生产要求，则进入下一步工位，进行ccd检测，检测铆压时是否对pin针、弹片和壳体造成了损伤，如果有损伤，则通知下一个不良品分拣工位28，对不合格的产品进行分拣。不良品分拣工位28对不良品进行分拣处理，把不合格的产品放入预先设定的位置。合格的产品流入下一个工位，出料分拣工位29先对铆压后的pin针和弹片进行阻抗测试，如果阻抗不合格，则流入预先设定的位置，如果阻抗合格，则流入合格产品预先设定的位置。
74.混pin检测机构30包括：混pin固定座31，与底座10固定连接，用于固定混pin检测机构30；光线发射器，位于混pin检测工位26上方，用于发射光线照射向pin针的圆孔位置；光线接收器33，位于混pin检测工位26上方，用于接收穿过pin针圆孔位置的光线。
75.具体的，治具21上设置有通孔，当治具21上没有放入产品时，此通孔可以通过光线，从而使光线发射器32发出的光线能被光线接收器33顺利接收。当治具21上放入产品时，如果pin针是中规所要求的规格，则pin针上没有圆孔，从而阻挡光线的通过，因此光线接收器33不能顺利的接收到光线发射器32发出的光线，因此检测出这是中规产品，通知其后的工位，进行预先设定的处理。如果pin针是美规所要求的规格，则pin针上设置有圆孔，可以使光线顺利通过，因此光线接收器33可以顺利的接收光线发射器32发出的光线，因此检测出这是美规产品，通知其后的工位，进行预先设定的处理。
76.驱动机构40包括：间歇分割器41，位于底座10和间歇式装配转盘20之间，间歇分割器41设置有输入轴42和输出轴43，输出轴43与间歇式装配转盘20固定连接，输入轴42设置有驱动同步轮46；驱动电机44，位于底座10下方，用于为驱动机构40提供动力；电机固定架45，位于底座10下方，用于固定连接驱动电机44和底座10；驱动皮带47，一端套设在驱动同步轮46上，另一端套设在驱动电机44的执行端，用于把驱动电机44的动力传导给驱动同步轮46和输入轴42。
77.具体的，间歇分割器41是实现间歇运动的机构，就是做(停止
→
分割
→
停止
→
分割)的间歇分割回转运动，在本技术中，主要是使间歇式装配转盘20实现间歇运转，从而实现在治具21转动到工位上时，转配转盘停止转动，使相应工位进行相应的生产加工动作，然后再次运转，使产品进入下一个工位进行生产加工，从而达到在一个转盘上，可以自动实现多个工位的工作。
78.不良品分拣机构50包括：分拣固定座51，与底座10固定连接，用于固定不良品分拣机构50；分拣移动端52，与分拣固定座51活动连接，分拣移动端52设置有分拣抓手53和分拣气缸54，分拣气缸54固定连接在分拣移动端52，分拣气缸54的执行端与分拣抓手53固定连
接，分拣抓手53用于抓取和放开不良品；分拣槽55，位于分拣抓手53下方，用于处理分拣抓手53放开的不良品；分拣平移横杆56，固定连接在分拣固定座51上，设置有分拣平移气缸57，分拣平移气缸57固定连接在分拣平移横杆56上，分拣平移气缸57的执行端与分拣移动端52活动连接，分拣平移气缸57用于带动分拣移动端52做平移运动；分拣竖移垂杆58活动连接在分拣固定座51上，设置有分拣竖移气缸59，分拣竖移气缸59固定连接分拣竖移垂杆58上，分拣竖移气缸59的执行端与分拣移动端52固定连接，分拣竖移气缸59用于带动分拣移动端52做竖向运动。
79.具体的，分拣气缸54能够为分拣抓手53提供动力，从而让分拣抓手53可以抓取和放开产品；而在抓取和放开的时候，需要移动一定位移距离，从而可以抓取不同位置的产品，也可以把产品放开到其他不同位置。分拣平移横杆56和分拣平移气缸57配合实现在水平方向上的位移；分拣竖移垂杆58和分拣竖移气缸59配合实现在垂直方向上的位移。可以理解的，为了使分拣移动端52能顺利移动，分拣平移横杆56固定连接在分拣固定座51上，分拣竖移垂杆58活动连接在分拣平移横杆56上，分拣平移气缸57的执行端与分拣竖移垂杆58固定连接。
80.出料分拣机构60包括：阻抗测试组件70，用于测试产品的阻抗；出料传送组件80，用于放置和传送合格产品；出料固定座61，固定连接在底座10上，用于固定出料分拣机构60；出料移动端62，与出料固定座61活动连接，出料移动端62设置有出料抓手63和出料气缸64，出料气缸64固定连接在出料移动端62，出料气缸64的执行端与出料抓手63固定连接，出料抓手63用于抓取和放开产品；出料平移横杆65，固定连接在出料固定座61上，设置有出料平移气缸66，出料平移气缸66固定连接在出料平移横杆65上，出料平移气缸66的执行端与出料移动端62固定连接，出料平移气缸66用于带动出料移动端62做平移运动；出料竖移垂杆67，活动连接在出料固定座61上，设置有出料竖移气缸68，出料竖移气缸68固定连接在出料竖移垂杆67上，出料竖移气缸68的执行端与出料移动端62固定连接，出料竖移气缸68用于带动出料移动端62做竖向运动。
81.具体的，出料气缸64能够为出料抓手63提供动力，从而让出料抓手63可以抓取和放开产品；而在抓取和放开的时候，需要移动一定位移距离，从而可以抓取不同位置的产品，也可以把产品放开到其他不同位置。出料平移横杆65和出料平移气缸66配合实现在水平方向上的位移；出料竖移垂杆67和出料竖移气缸68配合实现在垂直方向上的位移。可以理解的，为了使出料移动端62能顺利移动，出料平移横杆65固定连接在出料固定座61上，出料竖移垂杆67活动连接在出料平移横杆65上，出料平移气缸66的执行端与出料竖移垂杆67固定连接。
82.阻抗测试组件70包括：阻抗固定座71，固定连接在底座10上，用于固定阻抗测试组件70；阻抗测试部72，固定连接在阻抗固定座71上，用于测试pin针和弹片铆压之后的阻抗数值；阻抗测试推动部73，固定连接在底座10上，用于推动待测试的产品进入阻抗测试部72的测试区域；阻抗分拣抓手74，与阻抗固定座71活动连接，用于抓取和放开产品；阻抗分拣气缸75，与阻抗固定座71活动连接，阻抗分拣气缸75的执行端与阻抗分拣抓手74固定连接，阻抗分拣气缸75用于驱动阻抗分拣抓手74对产品进行抓取或放开；阻抗竖移气缸76，与阻抗固定座71固定连接，用于为阻抗测试组件70提供竖向运动的动力；阻抗竖移垂杆77，一端与阻抗竖移气缸76执行端固定连接，另一端与阻抗分拣气缸75固定连接；阻抗分拣推动部
78，固定连接在底座10上，用于推动阻抗测试不合格的产品进入阻抗分拣抓手74下方；阻抗分拣通道79，位于阻抗分拣抓手74下方，用于处理阻抗分拣抓手74放开的不良品。
83.具体的，出料抓手63把产品放置在阻抗测试推动部73，阻抗测试推动部73推动产品进入阻抗测试部72，阻抗测试部72对产品的pin针和弹片进行阻抗测试，然后把结果通知出料分拣机构60，阻抗测试推动部73把产品推回阻抗测试推动部73，出料分拣机构60根据前面的测试结果，使用出料抓手63抓取产品，放置在预先设定的位置，如果使合格产品则放入出料传送组件80；如果使不合格产品，则放入阻抗分拣推动部78。阻抗分拣推动部78推动产品进入阻抗分拣抓手74下方，阻抗分拣抓手74抓取产品，放置到阻抗分拣通道79，进入阻抗不合格产品的相应位置处理。
84.出料传送组件80包括：出料传送固定座81，固定连接在底座10上，用于固定出料传送组件80；出料传送带82，位于出料抓手63下方，用于放置出料抓手63放开的合格产品；出料传送轴承83，位于出料传送带82的两端，用于带动出料传送带82转动；出料同步轮84，与出料传送轴承83固定连接，用于带动出料传送轴承83转动；出料电机85，固定连接在底座10的下方，用于为出料传送组件80提供动力；出料皮带86，一端套接在出料电机85的执行端，另一端套接在出料同步轮84上，用于把电机的转动传递给出料同步轮84。
85.使用时，在上料工位22放置电源适配器的壳体，在放置工位23把电源适配器的pin针和弹片放置在壳体的合适位置，然后在第一ccd检测机构11检测pin针和弹片是否放置正确，如果放置不准确，则通知下一步的铆压工位25不进行铆压，等产品直接进入不良品分拣机构50；铆压工位25对正确放置的pin针和弹片进行铆压，铆压完成后，混pin检测机构30对pin针进行检测，如果发现不符合本次生产规定的产品，则直接通知进入不良品分拣机构50处理。如果符合生产要求，则在第二ccd检测机构13进行ccd检测，检测铆压时是否对pin针、弹片和壳体造成了损伤，如果有损伤，则直接通知进入不良品分拣机构50处理，对不合格的产品进行分拣。不良品分拣机构50对不良品进行分拣处理，把不合格的产品放入预先设定的位置。出料分拣机构60先对铆压后的pin针和弹片进行阻抗测试，如果阻抗不合格，则放入预先设定的阻抗不合格通道，如果阻抗合格，则放入出料传送组件80。出料传送组件80负责把合格的产品传送到预定的位置，方便工人进行下一步的包装工作。
86.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，包括：底座(10)；间歇式装配转盘(20)，安装在底座(10)上，其圆周位置设置有若干治具(21)以及与治具(21)相对应的上料工位(22)、放置工位(23)、第一ccd检测工位(24)、铆压工位(25)、混pin检测工位(26)、第二ccd检测工位(27)、不良品分拣工位(28)、以及出料分拣工位(29)；驱动机构(40)，安装在底座(10)上，用于驱动间歇式装配转盘(20)转动；第一ccd检测机构(11)，安装于底座(10)上，用于检测弹片和pin针是否放置到合适位置；铆压机构(12)，安装于底座(10)上，用于对弹片和pin针进行铆压；混pin检测机构(30)，安装于底座(10)上，用于对pin针的规格进行检测；第二ccd检测机构(13)，安装于底座(10)上，用于检测弹片和pin针是否正确铆压；不良品分拣机构(50)，安装于底座(10)上，用于对第一ccd检测机构(11)、混pin检测机构(30)和第二ccd检测机构(13)检测出的不良品进行分拣；出料分拣机构(60)，安装于底座(10)上，用于检测pin针和弹片铆合后的阻抗，根据阻抗数值的大小分拣向不同的通道。2.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述混pin检测机构(30)包括：混pin固定座(31)，与底座(10)固定连接，用于固定混pin检测机构(30)；光线发射器(32)，位于混pin检测工位(26)上方，用于发射光线照射向pin针的圆孔位置；光线接收器(33)，位于混pin检测工位(26)上方，用于接收穿过pin针圆孔位置的光线。3.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：间歇分割器(41)，位于底座(10)和间歇式装配转盘(20)之间，间歇分割器(41)设置有输入轴(42)和输出轴(43)，输出轴(43)与间歇式装配转盘(20)固定连接，输入轴(42)设置有驱动同步轮(46)；驱动电机(44)，位于底座(10)下方，用于为驱动机构(40)提供动力；电机固定架(45)，位于底座(10)下方，用于固定连接驱动电机(44)和底座(10)；驱动皮带(47)，一端套设在驱动同步轮(46)上，另一端套设在驱动电机(44)的执行端，用于把驱动电机(44)的动力传导给驱动同步轮(46)和输入轴(42)。4.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述不良品分拣机构(50)包括：分拣固定座(51)，与底座(10)固定连接，用于固定不良品分拣机构(50)；分拣移动端(52)，与分拣固定座(51)活动连接，分拣移动端(52)设置有分拣抓手(53)和分拣气缸(54)，分拣气缸(54)固定连接在分拣移动端(52)，分拣气缸(54)的执行端与分拣抓手(53)固定连接，分拣抓手(53)用于抓取和放开不良品；分拣槽(55)，位于分拣抓手(53)下方，用于处理分拣抓手(53)放开的不良品；分拣平移横杆(56)，固定连接在分拣固定座(51)上，设置有分拣平移气缸(57)，分拣平移气缸(57)固定连接在分拣平移横杆(56)上，分拣平移气缸(57)的执行端与分拣移动端
(52)活动连接，分拣平移气缸(57)用于带动分拣移动端(52)做平移运动；分拣竖移垂杆(58)，固定连接在分拣固定座(51)上，设置有分拣竖移气缸(59)，分拣竖移气缸(59)固定连接分拣竖移垂杆(58)上，分拣竖移气缸(59)的执行端与分拣移动端(52)固定连接，分拣竖移气缸(59)用于带动分拣移动端(52)做竖向运动。5.根据权利要求1所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述出料分拣机构(60)包括：阻抗测试组件(70)，用于测试产品的阻抗；出料传送组件(80)，用于放置和传送合格产品；出料固定座(61)，固定连接在底座(10)上，用于固定出料分拣机构(60)；出料移动端(62)，与出料固定座(61)活动连接，出料移动端(62)设置有出料抓手(63)和出料气缸(64)，出料气缸(64)固定连接在出料移动端(62)，出料气缸(64)的执行端与出料抓手(63)固定连接，出料抓手(63)用于抓取和放开产品；出料平移横杆(65)，固定连接在出料固定座(61)上，设置有出料平移气缸(66)，出料平移气缸(66)固定连接在出料平移横杆(65)上，出料平移气缸(66)的执行端与出料移动端(62)固定连接，出料平移气缸(66)用于带动出料移动端(62)做平移运动；出料竖移垂杆(67)，活动连接在出料固定座(61)上，设置有出料竖移气缸(68)，出料竖移气缸(68)固定连接在出料竖移垂杆(67)上，出料竖移气缸(68)的执行端与出料移动端(62)固定连接，出料竖移气缸(68)用于带动出料移动端(62)做竖向运动。6.根据权利要求5所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述阻抗测试组件(70)包括：阻抗固定座(71)，固定连接在底座(10)上，用于固定阻抗测试组件(70)；阻抗测试部(72)，固定连接在阻抗固定座(71)上，用于测试pin针和弹片铆压之后的阻抗数值；阻抗测试推动部(73)，固定连接在底座(10)上，用于推动待测试的产品进入阻抗测试部(72)的测试区域；阻抗分拣抓手(74)，与阻抗固定座(71)活动连接，用于抓取和放开产品；阻抗分拣气缸(75)，与阻抗固定座(71)活动连接，阻抗分拣气缸(75)的执行端与阻抗分拣抓手(74)固定连接，阻抗分拣气缸(75)用于驱动阻抗分拣抓手(74)对产品进行抓取或放开；阻抗竖移气缸(76)，与阻抗固定座(71)固定连接，用于为阻抗测试组件(70)提供竖向运动的动力；阻抗竖移垂杆(77)，一端与阻抗竖移气缸(76)执行端固定连接，另一端与阻抗分拣气缸(75)固定连接；阻抗分拣推动部(78)，固定连接在底座(10)上，用于推动阻抗测试不合格的产品进入阻抗分拣抓手(74)下方；阻抗分拣通道(79)，位于阻抗分拣抓手(74)下方，用于处理阻抗分拣抓手(74)放开的不良品。7.根据权利要求5所述的一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，其特征在于，所述出料传送组件(80)包括：
出料传送固定座(81)，固定连接在底座(10)上，用于固定出料传送组件(80)；出料传送带(82)，位于出料抓手(63)下方，用于放置出料抓手(63)放开的合格产品；出料传送轴承(83)，位于出料传送带(82)的两端，用于带动出料传送带(82)转动；出料同步轮(84)，与出料传送轴承(83)固定连接，用于带动出料传送轴承(83)转动；出料电机(85)，固定连接在底座(10)的下方，用于为出料传送组件(80)提供动力；出料皮带(86)，一端套接在出料电机(85)的执行端，另一端套接在出料同步轮(84)上，用于把电机的转动传递给出料同步轮(84)。

技术总结

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，包括：底座，间歇式装配转盘，治具，与治具相对应的上料工位、放置工位、第一CCD检测工位、铆压工位、混p i n检测工位、第二CCD检测工位、不良品分拣工位、以及出料分拣工位；通过间歇式装配转盘、第一CCD检测机构、铆压机构、混P I N检测机构、第二CCD检测机构、不良品分拣机构、出料分拣机构，可以自动检测P I N针和弹片是否放置到位，然后自动铆压，自动检测中规美规P I N针，自动检测铆压是否合格，自动把不良品分拣出去，出料时测试阻抗，符合生产要求才正常出料。因此在一个设备上实现自动进行铆压、检测、分拣产品，提高生产效率，节约了人力成本和时间成本。间成本。间成本。