一种用于内分泌临床的注射定位装置

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1.本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于内分泌临床的注射定位装置。

背景技术：

2.内分泌科是医院中一个专门内分泌科疾病的地方，主要负责糖尿病、肥胖症、骨质疏松、痛风、脂质代谢紊乱以及甲状腺、垂体、肾上腺、性腺、甲状旁腺等疾病的临床诊治，对于糖尿病人的，需要使用到胰岛素进行皮下注射，现有技术中，对于胰岛素的注射均采用医护人员全程手动操作的方式，注射前消毒和注射后止血均需手动进行，不仅提升了医护人员的工作量，还延长了操作时间，降低工作效率。

技术实现要素：

3.本发明提供了一种用于内分泌临床的注射定位装置，不仅可以帮助医护人员对注射部位进行定位，提升注射器的固定稳定性，还可以自动对注射部位进行消毒和按压，在自动消毒和按压的过程中，医生可同时进行其他准备和结尾工作，提升工作效率。
4.本发明提供如下技术方案：一种用于内分泌临床的注射定位装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有吸盘，所述底座的顶部固定安装有第一自动升降调节机构和第二自动升降调节机构，所述第一自动升降调节机构的顶部固定安装有小臂支撑装置，所述第二自动升降调节机构的顶部固定安装有大臂支撑装置，所述大臂支撑装置的右侧固定安装有定位辅助装置，所述定位辅助装置上安装有自动消毒止血装置。
5.其中，所述第一自动升降调节机构和第二自动升降调节机构均包括磁流变液调节器和伸缩杆，所述磁流变液调节器包括调节器主体，所述调节器主体的内腔中插入安装有升降调节柱，所述升降调节柱的底端外侧套接有线圈，所述调节器主体的内部填充有磁流变液，所述伸缩杆的顶端和升降调节柱的顶端与小臂支撑装置和大臂支撑装置的底部固定，所述小臂支撑装置的左侧固定安装有调节控制器。
6.其中，所述大臂支撑装置包括固定安装在第二自动升降调节机构顶部的安装板，所述安装板的顶部向下开有滑槽，所述滑槽的内部转动安装有双向丝杆，所述滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块被双向丝杆贯穿并与其螺旋传动连接，所述双向丝杆的前端贯穿出安装板的前壁与第一减速电机的输出轴固定连接，所述第一滑块的顶壁固定安装有夹持臂。
7.其中，所述定位辅助装置包括固定安装在所述安装板右侧的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部转动安装有支撑框架，所述支撑框架与固定安装在支撑横梁上的第二减速电机的输出轴固定连接，所述支撑框架的顶部固定安装有两个第一直线驱动器，两个所述第一直线驱动器上的第二滑块之间固定连接有注射器定位机构，所述支撑框架的后侧固定安装有废棉球收纳盒。
8.其中，所述自动消毒止血装置包括安装在支撑框架内侧的第二直线驱动器，第二直线驱动器上的第三滑块的顶部固定安装有转动基轴，所述转动基轴的外侧套接有空心轴
电机，所述空心轴电机的外侧套接有连接座，所述连接座的两侧与消毒装置和止血装置固定连接。
9.其中，所述消毒装置包括通过连接杆固定安装在连接座一侧的第一安装仓，所述第一安装仓的内部固定安装有第一棉球储存盒和酒精储存仓，所述第一安装仓的内顶壁安装有自动夹取蘸湿装置。
10.其中，所述止血装置包括通过连接杆固定安装在连接座另一侧的第二安装仓，所述第二安装仓的内部固定安装有第二棉球储存盒，所述第二安装仓的的内顶壁固定安装有自动夹取按压装置。
11.其中，所述第一棉球储存盒、第二棉球储存盒、废棉球收纳盒的顶部均安装有翻板，所述翻板与固定安装在第一棉球储存盒和第二棉球储存盒、废棉球收纳盒侧面的第一马达的输出轴连接，所述第一棉球储存盒和第二棉球储存盒的内部设有分隔板分隔而成的棉球存放隔仓。
12.其中，所述自动夹取蘸湿装置包括固定安装在第一安装仓内顶壁的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器上的所述第四滑块的底部固定安装有第四直线驱动器，所述第四直线驱动器上的所述第五滑块的底部固定安装有第二马达，所述第二马达的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的底部转动安装有第一安装杆，所述第一安装杆的底部固定安装有蘸湿保护罩，所述第一安装杆的内腔中固定安装有第一电缸，所述第一电缸的底部固定安装有第一电动机械爪，所述第一安装杆的内腔中固定安装有微型电控阀门，所述微型电控阀门的底端与三通接头固定连接，所述三通接头的左右两端出口与酒精输出软管连接，所述微型电控阀门的另一端与酒精输送软管固定连接，所述酒精输送软管与自吸泵固定连接，所述自吸泵固定安装在酒精储存仓的顶部其中，所述自动夹取按压装置包括固定安装在第二安装仓内顶壁上的第五直线驱动器，所述第五直线驱动器上的第六滑块的底部固定安装有第六直线驱动器，所述第六直线驱动器上的第七滑块的底部固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的内腔中固定安装有第二电缸，所述第二电缸的底部固定安装有第二电动机械爪。
13.本发明的有益效果是：本装置使用过程时，控制第二减速电机带动支撑框架转动打开，病人将手臂放置在小臂支撑装置上，大臂穿过大臂支撑装置中的两个夹持臂之间，控制大臂支撑装置中的第一减速电机带动双向丝杆转动，双向丝杆利用螺旋传动带动两个第一滑块做相向运动，使得夹持臂完成对病人大臂的夹持，病人可通过小臂支撑装置左侧的调节控制器，控制线圈的通电电流，从而控制磁流变液调节器的阻尼，当需要调节小臂支撑装置和大臂支撑装置的高度时，控制线圈的通电电流减弱，降低磁流变液调节器的阻尼力，使得升降调节柱可以较为轻松的被病人的手臂带动升降，可根据自身体型自由无级调节小臂支撑装置和大臂支撑装置的高度，调节完毕后，恢复线圈的通电电流至最大，使得升降调节柱无法移动即可，方便了本装置的高度调节，且可以实现无级调节，适用于不同身高、体型的病人。
14.本装置通过自动消毒止血装置的设置，不仅可以帮助医护人员对注射部位进行定位，提升注射器的固定稳定性，还可以自动对注射部位进行消毒和按压，在自动消毒和按压的过程中，医生可同时进行其他准备和结尾工作，提升工作效率。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.图1为本发明的左前方结构示意图；图2为本发明的右前方结构示意图；图3为本发明中大臂支撑装置的左侧结构示意图；图4为本发明中定位辅助装置的右前方局部结构示意图；图5为本发明中消毒装置的结构示意图；图6为本发明中止血装置的结构示意图；图7为本发明中自动消毒止血装置的局部结构示意图；图8为本发明中第一棉球储存盒的结构示意图；图中：1、底座；2、吸盘；3、第一自动升降调节机构；4、第二自动升降调节机构；5、小臂支撑装置；6、大臂支撑装置；7、定位辅助装置；8、自动消毒止血装置；9、伸缩杆；10、调节器主体；11、升降调节柱；12、线圈；13、调节控制器；14、安装板；15、滑槽；16、双向丝杆；17、第一滑块；18、第一减速电机；19、夹持臂；20、支撑横梁；21、支撑框架；22、第二减速电机；23、第一直线驱动器；24、注射器定位机构；25、废棉球收纳盒；26、第二直线驱动器；27、转动基轴；28、空心轴电机；29、连接座；30、消毒装置；31、止血装置；32、第一安装仓；33、第一棉球储存盒；34、酒精储存仓；35、自动夹取蘸湿装置；36、第二安装仓；37、第二棉球储存盒；38、自动夹取按压装置；39、第一马达；40、棉球存放隔仓；41、第三直线驱动器；42、第四直线驱动器；43、第二马达；44、转盘；45、第一安装杆；46、蘸湿保护罩；47、第一电缸；48、第一电动机械爪；49、微型电控阀门；50、三通接头；51、酒精输出软管；52、酒精输送软管；53、自吸泵；54、第五直线驱动器；55、第六直线驱动器；56、第二安装杆；57、第二电缸；58、第二电动机械爪；59、翻板。
具体实施方式
17.请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：一种用于内分泌临床的注射定位装置，包括底座1，所述底座1的底部固定安装有吸盘2，所述底座1的顶部固定安装有第一自动升降调节机构3和第二自动升降调节机构4，所述第一自动升降调节机构3的顶部固定安装有小臂支撑装置5，所述第二自动升降调节机构4的顶部固定安装有大臂支撑装置6，所述大臂支撑装置6的右侧固定安装有定位辅助装置7，所述定位辅助装置7上安装有自动消毒止血装置8。
18.所述第一自动升降调节机构3和第二自动升降调节机构4均包括磁流变液调节器和伸缩杆9，所述磁流变液调节器包括调节器主体10，所述调节器主体10的内腔中插入安装有升降调节柱11，所述升降调节柱11的底端外侧套接有线圈12，所述调节器主体10的内部填充有磁流变液，所述伸缩杆9的顶端和升降调节柱11的顶端与小臂支撑装置5和大臂支撑装置6的底部固定，所述小臂支撑装置5的左侧固定安装有调节控制器13。
19.所述大臂支撑装置6包括固定安装在第二自动升降调节机构4顶部的安装板14，所述安装板14的顶部向下开有滑槽15，所述滑槽15的内部转动安装有双向丝杆16，所述滑槽15的内部滑动安装有第一滑块17，所述第一滑块17被双向丝杆16贯穿并与其螺旋传动连接，所述双向丝杆16的前端贯穿出安装板14的前壁与第一减速电机18的输出轴固定连接，所述第一滑块17的顶壁固定安装有夹持臂19。
20.所述定位辅助装置7包括固定安装在所述安装板14右侧的支撑横梁20，所述支撑横梁20的顶部转动安装有支撑框架21，所述支撑框架21与固定安装在支撑横梁20上的第二减速电机22的输出轴固定连接，所述支撑框架21的顶部固定安装有两个第一直线驱动器23，两个所述第一直线驱动器23上的第二滑块之间固定连接有注射器定位机构24，所述支撑框架21的后侧固定安装有废棉球收纳盒25。
21.所述自动消毒止血装置8包括安装在支撑框架21内侧的第二直线驱动器26，第二直线驱动器26上的第三滑块的顶部固定安装有转动基轴27，所述转动基轴27的外侧套接有空心轴电机28，所述空心轴电机28的外侧套接有连接座29，所述连接座29的两侧与消毒装置30和止血装置31固定连接。
22.所述消毒装置30包括通过连接杆固定安装在连接座一侧的第一安装仓32，所述第一安装仓32的内部固定安装有第一棉球储存盒33和酒精储存仓34，所述第一安装仓32的内顶壁安装有自动夹取蘸湿装置35。
23.所述止血装置31包括通过连接杆固定安装在连接座另一侧的第二安装仓36，所述第二安装仓36的内部固定安装有第二棉球储存盒37，所述第二安装仓36的的内顶壁固定安装有自动夹取按压装置38。
24.所述第一棉球储存盒33、第二棉球储存盒37、废棉球收纳盒25的顶部均安装有翻板59，所述翻板59与固定安装在第一棉球储存盒33和第二棉球储存盒37、废棉球收纳盒25侧面的第一马达39的输出轴连接，所述第一棉球储存盒33和第二棉球储存盒37的内部设有分隔板分隔而成的棉球存放隔仓40。
25.所述自动夹取蘸湿装置35包括固定安装在第一安装仓32内顶壁的第三直线驱动器41，所述第三直线驱动器41上的所述第四滑块的底部固定安装有第四直线驱动器42，所述第四直线驱动器42上的所述第五滑块的底部固定安装有第二马达43，所述第二马达43的输出轴与转盘44固定连接，所述转盘44的底部转动安装有第一安装杆5，所述第一安装杆45的底部固定安装有蘸湿保护罩46，所述第一安装杆45的内腔中固定安装有第一电缸47，所述第一电缸47的底部固定安装有第一电动机械爪48，所述第一安装杆45的内腔中固定安装有微型电控阀门49，所述微型电控阀门49的底端与三通接头50固定连接，所述三通接头50的左右两端出口与酒精输出软管51连接，所述微型电控阀门49的另一端与酒精输送软管52固定连接，所述酒精输送软管52与自吸泵53固定连接，所述自吸泵53固定安装在酒精储存仓34的顶部所述自动夹取按压装置38包括固定安装在第二安装仓36内顶壁上的第五直线驱动器54，所述第五直线驱动器54上的第六滑块的底部固定安装有第六直线驱动器55，所述第六直线驱动器55上的第七滑块的底部固定安装有第二安装杆56，所述第二安装杆56的内腔中固定安装有第二电缸57，所述第二电缸57的底部固定安装有第二电动机械爪58。
26.本发明的工作原理及使用流程：本装置使用过程时，控制第二减速电机22带动支撑框架21转动打开，病人将手臂放置在小臂支撑装置5上，大臂穿过大臂支撑装置6中的两个夹持臂19之间，控制大臂支撑装置6中的第一减速电机18带动双向丝杆16转动，双向丝杆16利用螺旋传动带动两个第一滑块17做相向运动，使得夹持臂19完成对病人大臂的夹持，病人可通过小臂支撑装置5左侧的调节控制器13，控制线圈12的通电电流，从而控制磁流变液调节器的阻尼，当需要调节小臂支撑装置5和大臂支撑装置6的高度时，控制线圈12的通
电电流减弱，降低磁流变液调节器的阻尼力，使得升降调节柱11可以较为轻松的被病人的手臂带动升降，可根据自身体型自由无级调节小臂支撑装置5和大臂支撑装置6的高度，调节完毕后，恢复线圈12的通电电流至最大，使得升降调节柱11无法移动即可，方便了本装置的高度调节，且可以实现无级调节，适用于不同身高、体型的病人，开始进行注射工作时，医生使用控制器控制第二减速电机22带动支撑框架21复位，并控制第一直线驱动器23和第二直线驱动器26同步运行，第一直线驱动器23带动第二滑块连同注射器定位机构24沿第一直线驱动器23移动，而第二直线驱动器26带动第三滑块连同消毒装置30和止血装置31沿第二直线驱动器26移动，注射器定位机构24和消毒装置30保持上下对齐的状态，当注射器定位机构24移动到注射部位上方时，控制第一棉球储存盒33上的第一马达39带动翻板59打开，控制消毒装置30中的自动夹取蘸湿装置35工作，利用第三直线驱动器41带动第一安装杆45左右移动，利用第四直线驱动器42带动第一安装杆45前后移动，使得第一电动机械爪48移动到第一棉球储存盒33的上方并与一个棉球存放隔仓40对齐，随后第一电缸47带动第一电动机械爪48下降至探入棉球存放隔仓40，将棉球存放隔仓40内的棉球夹出，随后第一电缸47带动第一电动机械爪48复位，第三直线驱动器41和第四直线驱动器42带动第一安装杆45复位，同时第一棉球储存盒33的上的第一马达39带动翻板59关闭，随后微型电控阀门49打开，自吸泵53将酒精储存仓34中的酒精泵出并通过酒精输送软管52经三通接头50输入酒精输出软管51中，喷洒在被第一电动机械爪48夹持的棉球上，控制第一电缸47带动第一电动机械爪48下降，使被酒精蘸湿的棉球与注射部位接触，同时第二马达43带动转盘44转动，使消毒棉球在注射部位进行圆周运动，对皮肤注射部位及四周进行消毒，消毒完毕后，控制空心轴电机28运行，带动连接座连同消毒装置30和止血装置31顺时针转动90度使其不阻挡注射器定位机构24，即可将注射器插入注射器定位机构24中进行注射，可准确将针头刺入注射部位，相较于单靠手持注射器，可提升注射器的固定稳定性，进行注射的同时，第二棉球储存盒37的上的第一马达39带动翻板59打开，第五直线驱动器54和第六直线驱动器55配合带动第二安装杆56移动至第二电动机械爪58与第二棉球储存盒37中的一个棉球存放隔仓40对齐，并控制第二电缸57带动第二电动机械爪58下降，利用第二电动机械爪58将棉球存放隔仓40中的棉球抓出，随后第二棉球储存盒37的上的第一马达39带动翻板关闭，控制第二电缸57、第五直线驱动器54和第六直线驱动器55带动第二电动机械爪58复位，注射完成后，控制空心轴电机28带动消毒装置30和止血装置31继续顺时针转动90度，使得止血装置31移动至注射器定位机构24下方，随后控制废棉球收纳盒25上的第一马达39带动翻板59打开，第一电动机械爪48将夹持的消毒棉球投放至废棉球收纳盒25中，同时使得第二电动机械爪58对准注射后部位，第二电缸57带动第二电动机械爪58下压，利用干净的棉球对注射后部位进行按压，起到止血的效果，按压两到三分钟后，第二电缸57自动带动第二电动机械爪58复位，随后，控制空心轴电机28带动消毒装置30和止血装置31转动180度，使得止血装置31与废棉球收纳盒25对准，第二电动机械爪58将废棉球投入废棉球收纳盒25中，随后废棉球收纳盒25上的第一马达39带动翻板59关闭，此时可控制第一减速电机18和第二减速电机22反向运行，使夹持臂19相互远离并使支撑框架21转动打开，此时病人可将手臂从本装置上移出，完成注射，综上所述，本装置不仅可以帮助医护人员对注射部位进行定位，提升注射器的固定稳定性，还可以自动对注射部位进行消毒和按压，在自动消毒和按压的过程中，医生可同时进行其他准备和结尾工作，提升工作效率。

技术特征：

1.一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底部固定安装有吸盘（2），所述底座（1）的顶部固定安装有第一自动升降调节机构（3）和第二自动升降调节机构（4），所述第一自动升降调节机构（3）的顶部固定安装有小臂支撑装置（5），所述第二自动升降调节机构（4）的顶部固定安装有大臂支撑装置（6），所述大臂支撑装置（6）的右侧固定安装有定位辅助装置（7），所述定位辅助装置（7）上安装有自动消毒止血装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述第一自动升降调节机构（3）和第二自动升降调节机构（4）均包括磁流变液调节器和伸缩杆（9），所述磁流变液调节器包括调节器主体（10），所述调节器主体（10）的内腔中插入安装有升降调节柱（11），所述升降调节柱（11）的底端外侧套接有线圈（12），所述调节器主体（10）的内部填充有磁流变液，所述伸缩杆（9）的顶端和升降调节柱（11）的顶端与小臂支撑装置（5）和大臂支撑装置（6）的底部固定，所述小臂支撑装置（5）的左侧固定安装有调节控制器（13）。3.根据权利要求1所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述大臂支撑装置（6）包括固定安装在第二自动升降调节机构（4）顶部的安装板（14），所述安装板（14）的顶部向下开有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部转动安装有双向丝杆（16），所述滑槽（15）的内部滑动安装有第一滑块（17），所述第一滑块（17）被双向丝杆（16）贯穿并与其螺旋传动连接，所述双向丝杆（16）的前端贯穿出安装板（14）的前壁与第一减速电机（18）的输出轴固定连接，所述第一滑块（17）的顶壁固定安装有夹持臂（19）。4.根据权利要求3所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述定位辅助装置（7）包括固定安装在所述安装板（14）右侧的支撑横梁（20），所述支撑横梁（20）的顶部转动安装有支撑框架（21），所述支撑框架（21）与固定安装在支撑横梁（20）上的第二减速电机（22）的输出轴固定连接，所述支撑框架（21）的顶部固定安装有两个第一直线驱动器（23），两个所述第一直线驱动器（23）上的第二滑块之间固定连接有注射器定位机构（24），所述支撑框架（21）的后侧固定安装有废棉球收纳盒（25）。5.根据权利要求4所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述自动消毒止血装置（8）包括安装在支撑框架（21）内侧的第二直线驱动器（26），第二直线驱动器（26）上的第三滑块的顶部固定安装有转动基轴（27），所述转动基轴（27）的外侧套接有空心轴电机（28），所述空心轴电机（28）的外侧套接有连接座（29），所述连接座（29）的两侧与消毒装置（30）和止血装置（31）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述消毒装置（30）包括通过连接杆固定安装在连接座一侧的第一安装仓（32），所述第一安装仓（32）的内部固定安装有第一棉球储存盒（33）和酒精储存仓（34），所述第一安装仓（32）的内顶壁安装有自动夹取蘸湿装置（35）。7.根据权利要求6所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述止血装置（31）包括通过连接杆固定安装在连接座另一侧的第二安装仓（36），所述第二安装仓（36）的内部固定安装有第二棉球储存盒（37），所述第二安装仓（36）的的内顶壁固定安装有自动夹取按压装置（38）。8.根据权利要求7所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述第一棉球储存盒（33）、第二棉球储存盒（37）、废棉球收纳盒（25）的顶部均安装有翻板（59），所述
翻板（59）与固定安装在第一棉球储存盒（33）和第二棉球储存盒（37）、废棉球收纳盒（25）侧面的第一马达（39）的输出轴连接，所述第一棉球储存盒（33）和第二棉球储存盒（37）的内部设有分隔板分隔而成的棉球存放隔仓（40）。9.根据权利要求6所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述自动夹取蘸湿装置（35）包括固定安装在第一安装仓（32）内顶壁的第三直线驱动器（41），所述第三直线驱动器（41）上的所述第四滑块的底部固定安装有第四直线驱动器（42），所述第四直线驱动器（42）上的所述第五滑块的底部固定安装有第二马达（43），所述第二马达（43）的输出轴与转盘（44）固定连接，所述转盘（44）的底部转动安装有第一安装杆（45），所述第一安装杆（45）的底部固定安装有蘸湿保护罩（46），所述第一安装杆（45）的内腔中固定安装有第一电缸（47），所述第一电缸（47）的底部固定安装有第一电动机械爪（48），所述第一安装杆（45）的内腔中固定安装有微型电控阀门（49），所述微型电控阀门（49）的底端与三通接头（50）固定连接，所述三通接头（50）的左右两端出口与酒精输出软管（51）连接，所述微型电控阀门（49）的另一端与酒精输送软管（52）固定连接，所述酒精输送软管（52）与自吸泵（53）固定连接，所述自吸泵（53）固定安装在酒精储存仓（34）的顶部。10.根据权利要求7所述的一种用于内分泌临床的注射定位装置，其特征在于：所述自动夹取按压装置（38）包括固定安装在第二安装仓（36）内顶壁上的第五直线驱动器（54），所述第五直线驱动器（54）上的第六滑块的底部固定安装有第六直线驱动器（55），所述第六直线驱动器（55）上的第七滑块的底部固定安装有第二安装杆（56），所述第二安装杆（56）的内腔中固定安装有第二电缸（57），所述第二电缸（57）的底部固定安装有第二电动机械爪（58）。

技术总结

本发明属于医疗设备技术领域，尤其为一种用于内分泌临床的注射定位装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有吸盘，所述底座的顶部固定安装有第一自动升降调节机构和第二自动升降调节机构，所述第一自动升降调节机构的顶部固定安装有小臂支撑装置，所述第二自动升降调节机构的顶部固定安装有大臂支撑装置，所述大臂支撑装置的右侧固定安装有定位辅助装置，所述定位辅助装置上安装有自动消毒止血装置，本装置不仅可以帮助医护人员对注射部位进行定位，提升注射器的固定稳定性，还可以自动对注射部位进行消毒和按压，在自动消毒和按压的过程中，医生可同时进行其他准备和结尾工作，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。