(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
公交车李娟
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910304904.6
(22)申请日 2019.04.16
dc资源
(71)申请人 湖南必然网络科技有限公司
地址 410006 湖南省长沙市岳麓区尖山路
39号中电软件园4栋301
(72)发明人 潘斌 周靖
(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理
有限公司 11616
代理人 高志军
(51)Int.Cl.
G05B 19/042(2006.01)
(54)发明名称ilvs
(57)摘要
女用站式小便器本发明公开了一种无人机控制用核心扣板，
包括：型号为XAZU5EV -1SFVC784Q的核心处理器，
所述XAZU5EV -1SFVC784Q的I/O引脚连接USB3.0、 鬼屋道具PCIe ®Gen3×4、PCIe ®2×4、USB2.0 PHYs、
Gigabit Ethernet PHYs、高速数据接口、LVDS
IO口，所述XAZU5EV -1SFVC784Q的I/O引脚连接
FX10-168连接器，所述FX10-168连接器连接8对
MGT差分信号，该核心扣板单板配置包含：8GB+
2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI
flash ，其中64MB的QSPI flash及64GB的EMMC
flash连接到Processing System处理系统的
DDR4 SDRAM和PLProgrammable Logic可编程逻
辑的DDR4 SDRAM，具体使用时，将该扣板扣在底
板上，所述该扣板输入电源5-12V。其以解决扩展
I/O接口少、使用功能不齐全、设计扣板面积较大
等问题。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110069030 A 2019.07.30
C N 110069030
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110069030 A
1.一种无人机控制用核心扣板，其特征在于，包括：型号为XAZU5EV-1SFVC784Q的核心处理器，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接USB3.0、PCIe®Gen3×4、PCIe®2×4、USB 2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速数据接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接FX10-168连接器，所述FX10-168连接器连接8对MGT差分信号，该核心扣板单板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash, 其中64MB 的QSPI flash及64GB的EMMC flash连接到Processing System 处理系统的DDR4 SDRAM和PLProgrammable Logic 可编程逻辑的DDR4 SDRAM，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5-12V。
2.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述XAZU5EV-1SFVC784Q可以从板内QSPI flash启动，也可以从EMMC flash或外部SD卡启动。
3.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：该扣板有6个用户指示灯，其中两个用户指示灯连接Processing System 处理系统，1个用户指示灯连接Processing System 处理系统和PLProgrammable Logic 可编程逻辑的连接部分，3个用户指示灯接到PLProgrammable Logic 可编程逻辑。
4.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：EMMC flash采用MTFC64GAKAEYF-4M IT，存储空间64GB，EMMC Flash信号线连接到XAZU5EV-1SFVC784Q的PS MIO引脚。
5.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：该扣板内产生了0.85V、0.9V、1.2V、1.8V、2.5V、3.3V、0.6V电压，其1.8V、2.5V、3.3V可通过FX10A-168S-SV连接器供给底板，单板上XAZU5EV-1SFVC784Q上电时序是0.85V、0.9V、1.8V、1.2V、1.8V_bank，1.8V_bank是提供给XAZU5EV-1SFVC784Q bank500和bank502的电压。
6.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述DDR4 SDRAM的数量为两个，一个通道接在XAZU5EV-1SFVC784Q的Processing System 处理系统，一个通道接在XAZU5EV-1SFVC784Q的PLProgrammable Logic 可编程逻辑，所述DDR4 SDRAM采用MT40A1G16KNR-075，一个DDR4 SDRAM是16位数据位、2GB存储空间，另一个DDR4 SDRAM是64位数据位、8GB存储空间。
7.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述XAZU5EV-1SFVC784Q引脚端连接用于FPGA起振、33.33MHz的单端晶振，FPGA bank64连接100MHz LVDS 晶振，作为PL DDR4参考时钟，FPGA PS GTR连接100MHz LVDS晶振，bank505连接27MHz 差分晶振，USB2.0 PHY芯片USB3320C连接24MHz晶振，网络芯片KSZ9031连接25MHz晶振。
魔幻音响8.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：QSPI Flash采用MT25QU512ABB8E12-0SIT，容量为512Mbit，QSPI Flash信号线连接XAZU5EV-1SFVC784Q的PS MIO引脚和FX10A-168S-SV连接器。
9.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述USB 2.0 PHY 芯片的数量为2个，两个均连接到PS，USB PHY0 可以配置为主机也可以配置为设备使用，USB PHY1只能作为主机使用，USB 2.0 PHY芯片采用USB3320C。
10.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述扣板设有2个10/100/1000Mbit 网络PHY芯片，1个通过RGMII连接到PS部分，1个通过RGMII连接到PL部分，10/100/1000Mbit 网络PHY芯片采KSZ9031RNXIC。
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