(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720362733.9
51ra
(22)申请日 2017.04.07
(73)专利权人 陈伟
地址 350200 福建省福州市长乐市古槐镇
福坊村福利24号
(72)发明人 陈伟
(51)Int.Cl.
B66C 23/68(2006.01)
(54)实用新型名称一种多角度调节的机械臂结构(57)摘要本实用新型公开了一种多角度调节的机械臂结构，其结构包括连接底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、360度旋转臂、连接板、连接齿、挂钩，连接底座设于第一旋转柱下方，伸缩臂设于第一旋转柱上方，第一旋转柱两端分别与连接底座、伸缩臂连接，第二旋转柱设于伸缩臂一端，伸缩臂两端分别与第一旋转柱、第二旋转柱活动连接，360度旋转臂设于第二旋转柱另一端，第二旋转柱两端分别与伸缩臂、360度旋转臂活动连接，连接板设于360度旋转臂另一端。本实用新型的有益效果是通过设有360度旋转臂，可以360度旋转，而且360度旋转臂设有多个铰链及副臂，在满足可多方位调节的同时可以承受更重的物品， 扩大了伸缩臂的使用范围。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 206720607 U 2017.12.08
C N 206720607
U
1.一种多角度调节的机械臂结构，其结构包括连接底座（1）、第一旋转柱（2）、伸缩臂
（3）、第二旋转柱（4）、360度旋转臂（5）、连接板（6）、连接齿（7）、挂钩（8），所述连接底座（1）设于第一旋转柱（2）下方，所述伸缩臂（3）设于第一旋转柱（2）上方，第一旋转柱（2）两端分别与连接底座（1）、伸缩臂（3）连接，所述第二旋转柱（4）设于伸缩臂（3）一端，所述伸缩臂
（3）两端分别与第一旋转柱（2）、第二旋转柱（4）活动连接，所述360度旋转臂（5）设于第二旋转柱（4）另一端，所述第二旋转柱（4）两端分别与伸缩臂（3）、360度旋转臂（5）活动连接，所述连接板（6）设于360度旋转臂（5）另一端，所述连接齿（7）设于连接板（6）内部，所述挂钩
（8）设于连接齿（7）下方，所述挂钩（8）通过连接齿（7）与连接板（6）连接，其特征在于：
缝隙式排水沟
所述360度旋转臂（5）设有第一主臂铰链（50）、主臂（51）、第二主臂铰链（52）、第一副臂铰链（53）、副臂（54）、第二副臂铰链（55）；
所述第一主臂铰链（50）设于主臂（51）一端，所述主臂（51）一端通过第一主臂铰链（50）与第二旋转柱（4）活动连接，所述第二主臂铰链（52）设于主臂（51）另一端，所述主臂（51）另一端通过第二主臂铰链（52）与连接板（6）活动连接；
所述第一副臂铰链（53）设于副臂（54）一端，所述副臂（54）一端通过第一副臂铰链（53）与连接板（6）活动连接，所述第二副臂铰链（55）设于副臂（54）另一端，所述副臂（54）另一端通过第二副臂铰链（55）与第二旋转柱（4）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的机械臂结构，其特征在于：所述挂钩（8）设有连接盘（80）、第一连接环（81）、第二连接环（82）、勾（83）。
3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的机械臂结构，其特征在于：所述第一连接环
（81）、第二连接环（82）相串。
4.根据权利要求2所述的一种多角度调节的机械臂结构，其特征在于：所述勾（83）设于第一连接环（81）、第二连接环（82）下端。
5.根据权利要求2所述的一种多角度调节的机械臂结构，其特征在于：所述勾（83）通过第一连接环（81）、第二连接环（82）与连接盘（80）连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 206720607 U
一种多角度调节的机械臂结构
技术领域
[0001]本实用新型是一种多角度调节的机械臂结构，属于机械设备领域。
背景技术
[0002]伸缩臂是指装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体
伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。
[0003]现有技术公开了申请号200820148849.3，一种伸缩臂。本实用新型的伸缩臂是一种油田用铁钻工的伸缩移动工具，它克服了其它技术存在的缺点，它是由旋转底盘、升降立柱、升降板、伸缩液压缸、支撑臂、支撑臂副板、中间连结板、链板、连结板固定架、钳体固定架、升降固定板、升降液压缸、行走轮、回转支撑内轮、回转支撑外轮、驱动齿轮和液压马达连接而成，本装置的意义是，利用滑动轴承的自润滑特点使得比目前使用的铁钻工中需每班进行润滑的伸缩臂节省时间，而且不会出现因人工润滑不及时磨损钻具设备的现象；平行四边形结构使钳口水平移动，保证钳口的稳定性，钳口和管柱的轴心一致，在旋扣时方便顺利旋紧；伸缩臂的底盘由滚动轴承结构的回转支撑、液压马达和旋转齿轮实现360度的旋转，节省人力资源。但是没有设有360度旋转臂，不能多角度调节伸缩，限制了伸缩臂可以旋转的角度，使用不便。
木材旋切机实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多角度调节的机械臂结构，其结构包括连接底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、360度旋转臂、连接板、连接齿、挂钩，所述连接底座设于第一旋转柱下方，所述伸缩臂设于第一旋转柱上方，第一旋转柱两端分别与连接底座、伸缩臂连接，所述第二旋转柱设于伸缩臂一端，所述伸缩臂两端分别与第一旋转柱、第二旋转柱活动连接，
所述360度旋转臂设于第二旋转柱另一端，所述第二旋转柱两端分别与伸缩臂、360度旋转臂活动连接，所述连接板设于360度旋转臂另一端，所述连接齿设于连接板内部，所述挂钩设于连接齿下方，所述挂钩通过连接齿与连接板连接，所述360度旋转臂设有第一主臂铰链、主臂、第二主臂铰链、第一副臂铰链、副臂、第二副臂铰链，所述第一主臂铰链设于主臂一端，所述主臂一端通过第一主臂铰链与第二旋转柱活动连接，所述第二主臂铰链设于主臂另一端，所述主臂另一端通过第二主臂铰链与连接板活动连接，所述第一副臂铰链设于副臂一端，所述副臂一端通过第一副臂铰链与连接板活动连接，所述第二副臂铰链设于副臂另一端，所述副臂另一端通过第二副臂铰链与第二旋转柱活动连接。
[0005]进一步地，所述挂钩设有连接盘、第一连接环、第二连接环、勾。
[0006]进一步地，所述第一连接环、第二连接环相串。
[0007]进一步地，所述勾设于第一连接环、第二连接环下端。
[0008]进一步地，所述勾通过第一连接环、第二连接环与连接盘连接。滑动水口机构
[0009]进一步地，所述伸缩臂为合金材质。
[0010]进一步地，所述360度旋转臂为合金材质。
门栓
[0011]本实用新型的有益效果是通过设有360度旋转臂，可以360度旋转，而且360度旋转臂设有多个铰链及副臂，在满足可多方位调节的同时可以承受更重的物品，扩大了伸缩臂的使用范围。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本实用新型一种多角度调节的机械臂结构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型360度旋转臂的结构示意图；
[0015]图中：连接底座-1、第一旋转柱-2、伸缩臂-3、第二旋转柱-4、360度旋转臂-5、连接板-6、连接齿-7、挂钩-8、第一主臂铰链-50、主臂-51、第二主臂铰链-52、第一副臂铰链-53、副臂-54、第二副臂铰链-55、连接盘-80、第一连接环-81、第二连接环-82、勾-83。
具体实施方式
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0017]请参阅图1与图2，本实用新型提供一种多角度调节的机械臂结构技术方案：其结构包括连接底座1、第一旋转柱2、伸缩臂3、第二旋转柱4、360度旋转臂5、连接板6、连接齿7、挂钩8，所述连接底座1设于第一旋转柱2下方，所述伸缩臂3设于第一旋转柱2上方，第一旋转柱2两端分别与连接底座1、伸缩臂3连接，所述第二旋转柱4设于伸缩臂3一端，所述伸缩臂3两端分别与第一旋转柱2、第二旋转柱4活动连接，所述360度旋转臂5设于第二旋转柱4另一端，所述第二旋转柱4两端分别与伸缩臂3、360度旋转臂5活动连接，所述连接板6设于360度旋转臂5另一端，所述连接齿7设于连接板6内部，所述挂钩8设于连接齿7下方，所述挂钩8通过连接齿7与连接板6连接，所述360度旋转臂5设有第一主臂铰链50、主臂51、第二主臂铰链52、第一副臂铰链53、副臂54、第二副臂铰链55，所述第一主臂铰链50设于主臂51一端，所述主臂51一端通过第一主臂铰链50与第二旋转柱4活动连接，所述第二主臂铰链52设于主臂51另一端，所述主臂51另一端通过第二主臂铰链52与连接板6活动连接，所述第一副臂铰链53设于副臂54一端，所述副臂54一端通过第一副臂铰链53与连接板6活动连接，所述第二副臂铰链55设于副臂54另一端，所述副臂54另一端通过第二副臂铰链55与第二旋转柱4活动连接，所述挂钩8设有连接盘80、第一连接环81、第二连接环82、勾83，所述第一连接环81、第二连接环82相串，所述勾83设于第一连接环81、第二连接环82下端，所述勾83通过第一连接环81、第二连接环82与连接盘80连接，所述伸缩臂3为合金材质，所述360度旋转臂5为合金材质。
[0018]本专利所说的360度旋转臂是指通过设有多个铰链，可以360度多方位调节，强化了伸缩臂的活动性，使用起来更方便灵活。
[0019]当使用者想使用本专利的时候，将360度旋转臂通过铰链与伸缩臂及挂钩连接好，即可控制整个机械伸缩臂工作，在工作过程中，可以灵活的控制机械伸缩臂多方位旋转，使
用更方便。
[0020]本实用新型的连接底座-1、第一旋转柱-2、伸缩臂-3、第二旋转柱-4、360度旋转臂-5、连接板-6、连接齿-7、挂钩-8、第一主臂铰链-50、主臂-51、第二主臂铰链-52、第一副臂铰链-53、副臂-54、第二副臂铰链-55、连接盘-80、第一连接环-81、第二连接环-82、勾-83，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能多角度调节伸缩，限制了伸缩臂可以旋转的角度，使用不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以360度旋转，而且360度旋转臂设有多个铰链及副臂，在满足可多方位调节的同时可以承受更重的物品，扩大了伸缩臂的使用范围，具体如下所述：
[0021]所述360度旋转臂5设有第一主臂铰链50、主臂51、第二主臂铰链52、第一副臂铰链53、副臂54、第二副臂铰链55，所述第一主臂铰链50设于主臂51一端，所述主臂51一端通过第一主臂铰链50与第二旋转柱4活动连接，所述第二主臂铰链52设于主臂51另一端，所述主臂51另一端通过第二主臂铰链52与连接板6活动连接，所述第一副臂铰链53设于副臂54一端，所述副臂54一端通过第一副臂铰
链53与连接板6活动连接，所述第二副臂铰链55设于副臂54另一端，所述副臂54另一端通过第二副臂铰链55与第二旋转柱4活动连接。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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