一、工作任务
1、加盖拧盖单元安装与接线；
2、加盖拧盖单元的PLC程序设计；
3、加盖拧盖单元的调试与运行。
二、任务目标
加盖拧盖单元实现任务要求完成对物料瓶的加盖、拧盖工作，并输送到下一站。 三、设备认识
四、
表2-1加盖拧盖单元部件明细表
1 | 瓶盖加料口 | 2 硼硅酸盐玻璃 | 加盖机构 | 3 | 主皮带 |
4 | | 控制器外壳5 | 传感器组 | 6 | 挂板接口板 |
7 | PLC | 割 8 | 按钮面板 | led间隔柱9 s8003 | 台面接口板 |
10 | 拧盖顶料气缸 | 11 | 拧盖机构 | 12 | 拧盖电机 |
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五、控制要求
1初始位置：
加盖推料气缸，加盖拧盖定位气缸，加盖拧盖气缸：处于收回状态；
拧盖电机：处于停止状态。
2、“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，主皮带开始运行；加盖位检测到物料瓶时，延时0.5S，当物料瓶到达加盖位置，皮带停止，同时加盖定位气缸伸出，准确将物料瓶顶紧；瓶盖料筒检测到有盖信号，加盖伸缩气缸推出瓶盖，加盖升降气缸下降，同时加盖伸缩气缸缩回，将瓶盖加到物料瓶上后加盖升降气缸上升，加盖完成，加盖定位气缸退回，皮带运转；拧盖位检测到物料瓶时，延时0.5S，当物料瓶到达拧盖位位置，皮带停止，同时拧盖定位气缸推出，拧盖电机运转，拧盖升降气缸慢慢下降，拧盖电机对加盖后的物料瓶拧紧，完成后拧盖升降气缸上升，拧盖电机停止，拧盖定位气缸退回，皮带运转，送入下一单元，并如
此循环下去。
3、在“单机”工作状态下按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，皮带停止运行，定位气缸保持在当前位置，其他气缸回到初始状态。
4、在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯，定位气缸复位到初始状态。再按下“启动”按钮，设备又能正常运行下去。每次按下一个按钮，只有相应的指示灯亮。
