南京工程学院先进制造技术工程中心电测实验室三自由度气动爪式机械手说明书 记忆辅助
目录
1.三自由度气动机械手简介 (1)
2.安装说明 (3)
3.操作说明 (6)
A.机械手初始状态调整 (6)
C.主控制系统的功能介绍及使用方法 (8)
4.气缸使用简介........................................................................
(88)
5.电磁阀使用简介....................................................................
食品罐
(99)
保健椅6.操作注意事项........................................................................
(99)
(99)
7.使用常见故障排除................................................................
8.机械手的保养......................................................................
(1010)
A.机械手的日常维护 (10)
B.机械手的防尘 (10)
11.参考C程序 (11)
1.三自由度气动机械手简介拉丝模激光打孔机
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本气动机械手有气控机械手、单片机控制器或是PLC控制、旋转基座等机械部分、气动元件以及气泵组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
2bkey此三自由度气动机械手包括机械手主体、控制器及气泵等辅助元件三大部分：
a、机械手部分：其水平旋转270°可旋转气缸，其旋转角度为±270°，其水平直线
运动由TN型气缸实现，其伸缩长度为200mm；其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现，其伸缩长度为150mm；其手爪为气动手爪，由方形SDAJ系列气缸实现，可实现对工件的夹取，机械手可运动物体的重量不小于1kg，该三自由度气动机械手整体高度为500mm左右，宽度为150mm左右，长度为300mm左右
b、控制部分主要分两类，一是以单片机为核心的控制系统，另一个是以PLC为核心的
控制系统。此三自由度气动机械手可以作为学生了解、学习以及使用单片机的一个学习平台，可以使学生所学的单片机知识在实践中得到检验，更加直观地了解运用单片机知
识，单片机芯片可选为STC89C52，可实现机械手的自动循环演示，其中包括优化程序的设计可实现机械手动作路线的优化动作，也可以用于手动操作，只要按下相关的按钮就可以实现相关的动作，可作为单片机课程设计，其中可以包括键盘程序、中断程序、延时子程序、LED显示、复位电路等等有更深入的了解。还可用于PLC教学，让学生在实验中学会运用PLC，面对对象深刻学会使用PLC步进指令、定时器指令等等。
C、气泵采用便携式的空气压缩机，气管采用内径2mm的气管。
锚钉此三自由度气动机械手还可以进行相关的改进设计，可用于模拟生产线系统的综合性、创新性、设计性试验。内部是通过四组气阀组成控制气缸的运动，可以用于液压气动技术相关的课程设计和工业机器人技术的课程设计。
2.安装说明
1.机械手的转架由机座、轴承、端盖等组成。如下图2。
图2机架机械手整体图
图2转架的组成
2.将气管一端按照顺序由近及远接到气缸上，如图4所示。
图4气缸气路连接图
