DB53/TXXXX—XXXX 高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则 1范围
本文件规定了高海拔架空输电线路多旋翼无人机巡检系统、固定翼无人机巡检系统和无人直升机巡检系统的巡检方式、巡检内容、巡检作业流程、巡检前准备、巡检作业要求。
本文件适用于1000m～3500m高海拔地区35kV及以上交直流架空输电线路采用多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机巡检系统对架空输电线路进行巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB26859电业安全工作规程电力线路部分
压花皮
DL/T741-2010架空输电线路运行规程
DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则
DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统
3术语和定义
DL/T1578-2016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
测控通信设备
用于遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的整套设备，包括链路设备和测控站。其中测控站是实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和载荷信息显示以及记录和分发等功能的设备，链路设备是实现测控站与无人机之间数据收发和跟踪定位的设备。
3.2
地面站
是整个无人机系统的指挥控制中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的，是在地面实现无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。
4巡检方式
4.1多旋翼无人机巡检系统
多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：
1
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21）常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，包括：夜间巡检、灾情巡检等。
4.2固定翼无人机巡检系统
固定翼无人机系统作为一种专项巡检手段，主要适用于以下几种情况：
1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、线路通道进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，如灾情巡检等。
4.3无人直升机巡检系统
无人直升机巡检作为一种专项巡检手段，主要适用于以下几种情况：
1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所进行的巡检作业；
3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，如夜间巡检、灾情巡检等。
5巡检内容
5.1一般要求
按照DL/T741-2010规定的架空输电线路巡检内容，不同无人机机型适应的架空输电线路巡检内容按 5.2和 5.3进行。
5.2多旋翼无人机和无人直升机巡检系统
多旋翼无人机巡检系统和无人直升机巡检系统可单独搭载可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达或光电吊舱对输电线路本体、附属设施、通道及电力保护区等三大部分进行巡检作业，内容见表1。
表1多旋翼无人机和无人直升机巡检系统输电线路巡检内容一览表
巡检对象巡检手段
线路本体
地基与基面
可见光
杆塔基础
杆塔
接地装置
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绝缘子
可见光、红外导线、地线、引流线、光纤复合架空地
线（OPGW）
线路金具
附属设施
防雷装置
可见光防鸟装置
各种监测装置
航空警示器材
防舞防冰装置
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表1（续）
巡检对象
巡检手段附属设施
全介质自承式光缆（ADSS ）可见光
杆号、警告、防护、指示、相位等标志
通道及电力保护区（外部环境）建（构）筑物可见光、激光
树木（竹林）施工作业火灾交叉跨越变化
防洪、排水、基础保护设施
自然灾害道路、桥梁污染源采动影响区其他
5.3
固定翼无人机巡检系统
固定翼无人机巡检系统可搭载可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达或光电吊舱对输电线路本体、通道及电力保护区进行巡检作业，内容见表2。
缝隙式排水沟
表2固定翼无人机巡检系统输电线路巡检内容一览表
巡检对象
巡检手段线路本体
杆塔基础
可见光
通道及电力保护区（外部环境）建（构）筑物可见光、红外、激光
树木（竹林）施工作业火灾交叉跨越变化
防洪、排水、基础保护设施
什么叫破乳现象自然灾害道路、桥梁污染源采动影响区
其他
6巡检作业流程
架空输电线路无人机巡检系统一般作业流程见附录A。
7巡检前准备
巡检作业前准备：
1）根据巡检作业需求，选择合适无人机机型及任务载荷，制定巡检计划，确定巡检方式和重
点；
2）巡检作业组应配备现场负责人、无人机操作员、地面站操作员、地勤操作员、任务载荷操
作员岗位，要求现场负责人、无人机操作员和地面站操作员有备岗，保证紧急情况下无人机可安全回收；
