根据六区宽带接入服务器5-3N工作面设计要求,选用的无极绳绞车必须满足运输长度650米,最大坡度13度,运输总重量25T,钢丝绳为26mm,单位重量为2.702kg/m,破断拉力为48775.5kg, 梭车本身的重量1.1吨,自制运输车辆1.5吨,无转弯的要求。 具体计算如下: 一、牵引力计算:
公式: F=(G+G0)*(COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q
公式中 F------梭车的拉力 (kg)
G------所拉物的重量 (kg)
G0-----梭车本身的重量 (kg)
a---------巷道最大坡度 (度)
q-----------钢丝绳每米单重 (kg/m)
L-----------运输线路的长度 (m)
F=(G+G0)*(COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q
=(25000+1100+3*1500)*(cos13*0.02+sin13)+2*0.25*650*2.89
=30600*0.2394+939.25
=10018.65(kg)
=10.019(t)
运送最大重量的物件时所用牵引力为10.1吨
2、钢丝绳破断力验算:
钢丝绳破断力F破/(F拉+1000)>3.5(拉人时要大于6.5)
F破/(F拉+1000)>3.5
=48775.5/(10018.65+1000)
=48775.5/11018.65
=4.427>3.5 满足要求
根据计算选用SQ-120/132B牵引绞车
绞车参数:
牵引力---120KN
电机功率----132kw
滚筒直径-----1600mm
(一)拉车数计算
最大坡度13度 , 一吨矿车自重: 1000Kg
一吨矿车载重: 1700Kg桥梁应力检测 Ф26mm钢丝绳,
绳单位自重2.702kg/m,破断力: 48775.5kg
运输路线长度650m cos13=0.97 sin13=0.22
牵引力---12244.89kg
(1)拉车数计算:
F=(G+G。)*(μ1·cosα+sinα)+2·μ2·L· q
F=(G+G0)*(cosɑ*0.02+sinɑ)+2*0.25*L*q 水晶面膜 ≤3.5
12244.89=[(2700*n+1100)]*(0.97*0.02+0.22)+2*0.25*650*2.89≤3.5
12244.89 =(2700*n+1100)*0.2394+939.25≤3.5
12244.89=621n+412+939.25≤3.5
12244.89=621n+1351.26≤3.5
12244.89-1351.26 =621n≤3.5
10893.63=621n≤3.5
n=4.578 取整数4个车
(2) 钢丝绳破断力验算:
钢丝绳破/(F拉+1000)
=48775.5/(2700*4+1000)
=4.14>3.5 满足要求。
(二)拉支架车按照3个车计算
最大坡度13度 ZF7600支架最大件重量9t,基本架3车23t;过渡架3车25t 大平板车重量1100kg 大花车重量1100kg(自制加工的估计达800kg) Ф26mm绳,单位重量为2.702kg/m,破断拉力为48775.5kg, 运输路线长度650米 cos13=0.97 sin13=0.22 支架按过渡架拉3件计算(按重量计算,过渡架三车为最重)
F最大载荷=(G+G0)*(COS氧气过滤器ɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q
=( 25000+1100+3*1100 )*(0.97*0.02+0.22)+ 2*0.25*650*2.702
=29400*0.2394+878.15
=7916.98(千克力)
钢丝绳破断力验算:
钢丝绳破断力/(F拉+1000)
=48775.5/(7916.98+1000)
=5.47>3.5 所以能满足要求。
二、功率验算:米勒板
N=F最大载荷·V/η=7916×水性涂料分散剂9.8×1.0/0.85×1000=103(kw)<132(kw)
说明:V——牵引速度1.0m/s
η——绞车传动效率为0.85
选用132kw绞车功率富余量为(132-103)/103×100%=28%
三、绳径比验算
依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定,绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求;
1、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍;
2、本系统绞车采用抛物线式单滚筒驱动,牵引钢丝绳直径Φ26mm。主滚筒直径Φ1600mm,符合行业标准要求。
四、结论:
根据以上情况具体选型参数如下:
最大牵引力(kN) 120
电机功率(kW)132
速 度(m/s) 双速,1.0/1.7 m/s
变 速 方 式 机械换档
滚筒直径(mm) 1600
滚 筒 形 式 单滚筒抛物线式
制 动 方 式 双制动,电液制动与手闸制动
操 作 方 式 点式按钮控制
张 紧 方 式 机械重锤式
绞车出绳方式 可双向出绳
钢丝绳规格(mm) Φ26