一种机器人充电桩的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩。

背景技术：

2.机器人充电桩是一种用于对机器人进行充电的装置，将机器人充电桩放置在指定位置上，当机器人需要充电时，会自动移动到充电桩所在位置，自动与充电桩上的充电口对接进行充电。充电桩上会设置相应的充电状态指示灯来显示机器人的充电状态。
3.在现有的机器人充电桩技术中，大部分充电桩的充电状态指示灯，都是单独做一块pcb板，来基于外观位置要求而进行布局摆放的，而现在越来越多机器人充电桩的导航方案都采用激光雷达进行导入识别，在雷达识别中，并不需要红外等电路作用，因此单独为充电状态指示设计一块pcb板在成本上显得很不划算。
4.如果直接将电源适配器的指示灯放在充电桩上作为充电状态指示灯时，会影响充电桩内部结构布局的合理性，形成了外观与结构的位置布局矛盾。

技术实现要素：

5.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种机器人充电桩结构，优化了充电桩结构和充电状态指示灯布局的合理性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
7.一种机器人充电桩，包括固定于地面的壳体和设置在所述壳体内的电源适配器，所述电源适配器侧面设置有充电状态指示灯，其特征在于：电源适配器横置固定在所述壳体内底部，在壳体内还设置有导光条，所述导光条的一端固定在所述充电状态指示灯的正前方，另一端向上延伸至壳体顶部的导光孔处。
8.进一步的，所述壳体的底部设置有一盒型舱体，所述电源适配器固定在所述盒型舱体内。
9.进一步的，还设置有导光条固定支架，所述导光条固定支架固定连接于所述盒型舱体内，所述导光条的下端通过固定连接于所述导光条固定支架上而对准于所述充电状态指示灯。
10.进一步的，所述导光条采用直径为5mm的光纤软材料。
11.进一步的，所述壳体侧面上端设置有v型雷达识别区。
12.进一步的，所述壳体侧面中部设置有充电片。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置导光条，将位于底部不可见的充电状态指示灯引入到壳体顶部，解决了电源适配器与充电状态指示灯位置布局相冲突的问题，实现了充电状态指示灯在任意不同位置、不同距离都能有效导出。
15.2、利用雷达识别代替了需要红外等电路作用的pcb板，节省了单一为充电状态指示灯而新增的pcb板结构。
16.3、在壳体底部设置的盒型舱体可用于固定电源适配器，从而将电源适配器设置于充电桩底部，充分利用了壳体内的有效空间，合理布局充电桩重心。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例壳体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例盒型舱体内部结构示意图。
20.其中：1-壳体，2-电源适配器，3-充电状态指示灯，4-导光条，5-导光孔，6-盒型舱体，7-导光条固定支架，8-v型雷达识别区，9-充电片。
具体实施方式
21.为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
22.如图1、2所示，一种机器人充电桩的实施例，包括固定于地面的壳体1和设置在壳体1内的电源适配器2，电源适配器2侧面设置有充电状态指示灯3，电源适配器2横置固定在壳体1内底部，在壳体1内还设置有导光条4，导光条4的一端固定在充电状态指示灯3的正前方，另一端向上延伸至壳体1顶部的导光孔5处。壳体1侧面上端设置有v型雷达识别区8，下端设置有充电片9。
23.如图3所示，壳体1的底部设置有一盒型舱体6，电源适配器2固定在盒型舱体6内，还包括导光条固定支架7，导光条固定支架7固定连接于盒型舱体6内，导光条4的下端通过固定连接于导光条固定支架7上而对准于充电状态指示灯3。
24.优选的，导光条4采用直径为5mm的光纤软材料，可在一定尺度范围弯曲。
25.光纤导光条4从电源适配器2的充电状态指示灯3到壳体1顶部导光孔5路程，中间固定相应两个点位置，以防因充电桩前后壳体装配时拉扯，而使光纤导光条4脱落。固定点位置采用过孔，并打热熔胶加固。
26.从充电桩正面看，在整个高度方向，在中端位置是属于充电位置，上端属于雷达识别区的v型位置，v型雷达识别区8已将整个充电桩的上部空间占据大半，中部位置则布置有充电片9的结构和位移空间，因此，电源适配器2在充电桩底部布置是最合适的，但充电状态指示灯3则布置在充电桩顶部位置效果最佳，便于使用者观察机器人的充电状态。
27.上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人充电桩，包括固定于地面的壳体(1)和设置在所述壳体(1)内的电源适配器(2)，所述电源适配器(2)侧面设置有充电状态指示灯(3)，其特征在于：电源适配器(2)横置固定在所述壳体(1)内底部，在壳体(1)内还设置有导光条(4)，所述导光条(4)的一端固定在所述充电状态指示灯(3)的正前方，另一端向上延伸至壳体(1)顶部的导光孔(5)处。2.根据权利要求1所述一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)的底部设置有一盒型舱体(6)，所述电源适配器(2)固定在所述盒型舱体(6)内。3.根据权利要求2所述一种机器人充电桩，其特征在于：还设置有导光条固定支架(7)，所述导光条固定支架(7)固定连接于所述盒型舱体(6)内，所述导光条(4)的下端通过固定连接于所述导光条固定支架(7)上而对准于所述充电状态指示灯(3)。4.根据权利要求1所述一种机器人充电桩，其特征在于：所述导光条(4)采用直径为5mm的光纤软材料。5.根据权利要求1所述一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)侧面上端设置有v型雷达识别区(8)。6.根据权利要求1所述一种机器人充电桩，其特征在于：所述壳体(1)侧面中部设置有充电片(9)。

技术总结

本实用新型记载了一种机器人充电桩，包括固定于地面的壳体和设置在所述壳体内的电源适配器，所述电源适配器侧面设置有充电状态指示灯，其特征在于：电源适配器横置固定在所述壳体内底部，在壳体内还设置有导光条，所述导光条的一端固定在所述充电状态指示灯的正前方，另一端向上延伸至壳体顶部的导光孔处。通过设置导光条，将位于底部不可见的充电状态指示灯引入到壳体顶部，解决了电源适配器与充电状态指示灯位置布局相冲突的问题，实现了充电状态指示灯在任意不同位置、不同距离都能有效导出。利用雷达识别代替了需要红外等电路作用的PCB板，节省了单一为充电状态指示灯而新增的PCB板结构。的PCB板结构。的PCB板结构。