视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质与流程

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1.本发明涉及电梯光幕技术领域，尤其涉及一种视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质。

背景技术：

2.传统的安全光幕(也叫安全光栅)主要是通过遮挡来判断是否存在物体，当关门区域有物体时，会遮挡对射型光幕的光线，这时安全光幕就会给出一个信号，从而阻止关门。
3.虽然相比于更落后的安全触板而言，安全光幕具有非接触的特点，使得其可以不像安全触板那样只有碰到了才起作用，所以用户体验会好一些，但安全光幕存在的问题是，其具有一定的盲区，即对于一些细小的物体是不能有效检测的，于是基于机器视觉的视觉光幕便顺势而生。
4.不过，现有的基于机器视觉的视觉光幕的布防区域是固定的，没有做到实时调整，从而导致经常会出现检测出错的情况。
5.因此，需要对现有技术进行改进。
6.以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现要素：

7.本发明提供一种视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质，以解决现有技术的不足。
8.为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
9.第一方面，本发明提供一种视觉光幕的布防区域确定方法，所述方法包括：
10.在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；
11.根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。
12.进一步地，所述视觉光幕的布防区域确定方法中，所述电梯门包括层门和轿门；
13.则，所述根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域的步骤包括：
14.根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；
15.若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；
16.若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域。
17.进一步地，所述视觉光幕的布防区域确定方法中，在所述在电梯门关闭的过程中，
定期采集所述电梯门的图像信息的步骤之前，所述方法还包括：
18.检测所述电梯门是否正在关闭；
19.若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；
20.若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。
21.第二方面，本发明提供一种基于视觉光幕的防夹检测方法，所述方法包括：
22.根据如上述第一方面所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；
23.判断所述布防区域内是否存在物体；
24.若是，则控制电梯门停止关闭或反向打开；
25.若否，则控制电梯门继续关闭。
26.第三方面，本发明提供一种视觉光幕的布防区域确定系统，所述系统包括：
27.图像采集模块，用于在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；
28.区域计算模块，用于根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。
29.进一步地，所述视觉光幕的布防区域确定系统中，所述电梯门包括层门和轿门；
30.则，所述区域计算模块具体用于：
31.根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；
32.若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；
33.若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域。
34.进一步地，所述视觉光幕的布防区域确定系统中，所述系统还包括关闭检测模块，用于：
35.在所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤之前，检测所述电梯门是否正在关闭；
36.若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；
37.若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。
38.第四方面，本发明提供一种基于视觉光幕的防夹检测系统，所述系统包括：
39.区域确定模块，用于根据如上述第三方面所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；
40.物体判断模块，用于判断所述布防区域内是否存在物体；
41.梯门控制模块，用于若所述布防区域内存在物体，则控制电梯门停止关闭或反向打开；若所述布防区域内不存在物体，则控制电梯门继续关闭。
42.第五方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述
的视觉光幕的布防区域确定方法以及如上述第二方面所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。
43.第六方面，本发明提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上述第一方面所述的视觉光幕的布防区域确定方法以及如上述第二方面所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。
44.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
45.本发明实施例提供的一种视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
47.图1是本发明实施例一提供的一种视觉光幕的布防区域确定方法的流程示意图；
48.图2是本发明实施例二提供的一种视觉光幕的布防区域确定系统的功能模块示意图；
49.图3是本发明实施例三提供的一种基于视觉光幕的防夹检测方法的流程示意图；
50.图4是本发明实施例四提供的一种基于视觉光幕的防夹检测系统的功能模块示意图；
51.图5是本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
54.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
55.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
56.实施例一
57.有鉴于上述现有的视觉光幕的布防区域确定技术存在的缺陷，本发明人基于从事
该行业多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种切实可行的的视觉光幕的布防区域确定技术，使其更具有实用性。在经过不断的研究、设计并反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
58.请参考图1，图1是本发明实施例一公开的一种视觉光幕的布防区域确定方法的流程示意图，该方法适用于对应用于电梯的视觉光幕的布防区域进行确定的场景，该方法由视觉光幕的布防区域确定系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件实现，集成于电梯的内部。如图1所示，该视觉光幕的布防区域确定方法可以包括以下步骤：
59.s101、在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息。
60.其中，定期是指每隔预设时间间隔或者每到预设时间点。至于具体的时间间隔或时间点可以由技术人员根据经验值和实际应用场景进行任意设定，本实施例在此不做具体限定。
61.需要说明的是，为了达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，本实施例在电梯门的关闭的整个过程定期对电梯门的状态进行监控，以确定出电梯门不同关闭程度对应的视觉光幕的布防区域。在不同时间点，电梯门的状态主要是由采集的电梯门的图像信息反映出来的，电梯门的图像信息可通过摄像头采集，该摄像头和视觉算法处理器共同组成了视觉光幕，视觉光幕设置在了轿厢的内侧上方中间位置。
62.s102、根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。
63.需要说明的是，所述步骤s102的计算公式为：所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度*所述电梯门的宽度。
64.由于通常情况下，所述电梯门是包括层门和轿门的，且所述层门与所述轿门之间存在间隙区域，因而所述电梯门的宽度具体应该指的是所述层门的宽度+所述轿门的宽度+所述层门与所述轿门之间存在的间隙区域的宽度。
65.在本实施例中，进一步地，所述步骤s102可具体细化为包括如下步骤：
66.(1)根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；
67.(2)若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；
68.(3)若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域。
69.需要说明的是，考虑到所述层门的关闭与所述轿门的关闭有可能一致，也有可能不一致的情况，本实施例针对这两种可能均给出了对应的计算确定视觉光幕的布防区域的方法。
70.如果所述层门的关闭与所述轿门的关闭一致，则无论是以哪个门为参考，计算确定的视觉光幕的布防区域都是相同的，即此时的计算公式为：所述层门之间尚未关闭的区域的长度*所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和，或者是所述轿门之间尚未关闭的区域的长度*所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和。
71.如果所述层门的关闭与所述轿门的关闭不一致，则需要以关闭更快的门为参考，从而计算确定的视觉光幕的布防区域。假设关闭更快的门是所述层门时，此时的计算公式为：所述层门之间尚未关闭的区域的长度*所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和，反之，假设关闭更快的门是所述轿门时，此时的计算公式为：所述轿门之间尚未关闭的区域的长度*所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和。
72.在本实施例中，在所述步骤s101之前，所述方法还可以进一步地包括如下步骤：
73.(1)检测所述电梯门是否正在关闭；
74.(2)若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；
75.(3)若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。
76.需要说明的是，视觉光幕的布防区域最大面积的时候是所述电梯门(包括层门和轿门)全打开的时候，此时视觉光幕的布防区域就是指所述电梯门所在地坎的区域，具体是指所述层门所在地坎的区域+所述轿门所在地坎的区域+所述层门与所述轿门之间存在的间隙区域。
77.本发明实施例提供的一种视觉光幕的布防区域确定方法，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。
78.实施例二
79.请参考图2，图2为本发明实施例二提供的一种视觉光幕的布防区域确定系统的功能模块示意图，该系统适用于执行本发明实施例提供的视觉光幕的布防区域确定方法。该系统具体包含如下模块：
80.图像采集模块201，用于在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；
81.区域计算模块202，用于根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。
82.优选地，所述视觉光幕的布防区域确定系统中，所述电梯门包括层门和轿门；
83.则，所述区域计算模块202具体用于：
84.根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；
85.若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；
86.若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域。
87.优选地，所述视觉光幕的布防区域确定系统中，所述系统还包括关闭检测模块，用于：
88.在所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤之前，检
测所述电梯门是否正在关闭；
89.若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；
90.若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。
91.本发明实施例提供的一种视觉光幕的布防区域确定系统，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。
92.实施例三
93.请参考图3，图3是本发明实施例三公开的一种基于视觉光幕的防夹检测方法的流程示意图，该方法适用于在视觉光幕的布防区域内进行物体检测的场景，该方法由基于视觉光幕的防夹检测系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件实现，集成于电梯的内部。如图3所示，该基于视觉光幕的防夹检测方法可以包括以下步骤：
94.s301、根据如实施例一所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；
95.s302、判断所述布防区域内是否存在物体；若是，则执行步骤s303，若否，则执行步骤s304。
96.s303、控制电梯门停止关闭或反向打开。
97.s304、控制电梯门继续关闭。
98.需要说明的是，在本实施例中，所述视觉光幕是通过通信总线与电梯控制器连接的，而电梯控制器又通过控制总线与门机控制器连接，该门机控制器控制的所述层门和所述轿门的开合。当判断所述布防区域内存在物体时，为了防止物体被夹伤以及防止所述层门和所述轿门遭到破坏，所述视觉光幕会向电梯控制器发送信号，电梯控制器再向门机控制器发送信号，从而使得该门机控制器会控制所述层门和所述轿门停止关闭或反向打开，直到检测到物体离开所述布防区域。同理，当判断所述布防区域内不存在物体时，可确定没有物体被夹伤的风险，所述层门和所述轿门也没有遭到破坏的风险，因此该门机控制器会控制所述层门和所述轿门继续关闭。
99.本发明实施例提供的一种基于视觉光幕的防夹检测方法，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可提高防夹检测的准确度，避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。
100.实施例四
101.请参考图4，图4为本发明实施例四提供的一种基于视觉光幕的防夹检测系统的功能模块示意图，该系统适用于执行本发明实施例提供的基于视觉光幕的防夹检测方法。该系统具体包含如下模块：
102.区域确定模块401，用于根据如实施例一所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；
103.物体判断模块402，用于判断所述布防区域内是否存在物体；
104.梯门控制模块403，用于若所述布防区域内存在物体，则控制电梯门停止关闭或反
向打开；若所述布防区域内不存在物体，则控制电梯门继续关闭。
105.本发明实施例提供的一种基于视觉光幕的防夹检测系统，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可提高防夹检测的准确度，避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。
106.实施例五
107.图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
108.如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
109.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
110.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
111.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
112.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
113.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动
器以及数据备份存储系统等。
114.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现如实施例一所述的视觉光幕的布防区域确定方法以及如实施例三所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。
115.实施例六
116.本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现如实施例一所述的视觉光幕的布防区域确定方法以及如实施例三所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。
117.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
118.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
119.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
120.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
121.综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本技术意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本技术提出，并且在本技术的示例性实施例的精神和范围内。
122.此外，本技术中的某些术语已被用于描述本技术的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施
例。此外，特定特征，结构或特性可以在本技术的一个或多个实施例中适当地组合。
123.应当理解，在本技术的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本技术的目的，本技术将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本技术的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本技术中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
124.本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。
125.最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本技术的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本技术的范围内。因此，本技术披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本技术中的实施例采取替代配置来实现本技术中的申请。因此，本技术的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

技术特征：

1.一种视觉光幕的布防区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。2.根据权利要求1所述的视觉光幕的布防区域确定方法，其特征在于，所述电梯门包括层门和轿门；则，所述根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域的步骤包括：根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域。3.根据权利要求1所述的视觉光幕的布防区域确定方法，其特征在于，在所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤之前，所述方法还包括：检测所述电梯门是否正在关闭；若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。4.一种基于视觉光幕的防夹检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据如权利要求1-3中任一项所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；判断所述布防区域内是否存在物体；若是，则控制电梯门停止关闭或反向打开；若否，则控制电梯门继续关闭。5.一种视觉光幕的布防区域确定系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用于在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；区域计算模块，用于根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。6.根据权利要求5所述的视觉光幕的布防区域确定系统，其特征在于，所述电梯门包括层门和轿门；则，所述区域计算模块具体用于：根据所述图像信息判断所述层门的关闭与所述轿门的关闭是否一致；若是，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中任意一个门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和计算确定视觉光幕的布防区域；若否，则根据所述图像信息确定所述层门和所述轿门中关闭更快的门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述层门、所述轿门以及所述层门与所述轿门之间的间隙的宽度之和
计算确定视觉光幕的布防区域。7.根据权利要求5所述的视觉光幕的布防区域确定系统，其特征在于，所述系统还包括关闭检测模块，用于：在所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤之前，检测所述电梯门是否正在关闭；若是，则执行所述在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息的步骤；若否，则将所述电梯门所在地坎的区域确定为视觉光幕的布防区域。8.一种基于视觉光幕的防夹检测系统，其特征在于，所述系统包括：区域确定模块，用于根据如权利要求1-3中任一项所述的视觉光幕的布防区域确定方法确定视觉光幕的布防区域；物体判断模块，用于判断所述布防区域内是否存在物体；梯门控制模块，用于若所述布防区域内存在物体，则控制电梯门停止关闭或反向打开；若所述布防区域内不存在物体，则控制电梯门继续关闭。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的视觉光幕的布防区域确定方法以及如权利要求4所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如权利要求1-3中任一项所述的视觉光幕的布防区域确定方法以及如权利要求4所述的基于视觉光幕的防夹检测方法。

技术总结

本发明公开了一种视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质，其中方法包括：在电梯门关闭的过程中，定期采集所述电梯门的图像信息；根据所述图像信息确定所述电梯门之间尚未关闭的区域的长度，并结合所述电梯门的宽度计算确定视觉光幕的布防区域。本发明提供的一种视觉光幕的布防区域确定方法、检测方法、设备及介质，通过定期采集电梯门图像信息的方式确定电梯门之间尚未关闭的区域的长度，再结合电梯门的宽度，可计算确定出视觉光幕的布防区域，从而达到动态调整视觉光幕的布防区域的目的，可避免发生检测出错的情况，具有广阔的市场应用前景。阔的市场应用前景。阔的市场应用前景。