一种多产品同步旋转模块、装置及载具组件的制作方法

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1.本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种多产品同步旋转模块、装置及载具组件。

背景技术：

2.随着经济飞速发展，企业竞争越发激烈，工厂生产对自动化的需求越来越迫切，尤其在需要多个产品同步旋转时，现阶段的生产方式，在针对多个需要同步旋转的载具时，需要对应设置旋转驱动件后，经过plc同步控制旋转驱动件的同步驱动，严重浪费生产资源，且控制方式繁琐。
3.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能快速有效地实现多产品同步旋转的多产品同步旋转模块、装置及载具组件。
5.本实用新型提供一种多产品同步旋转模块，包括驱动机构、连杆机构、多个旋转机构，所述驱动机构连接所述连杆机构，所述连杆机构连接多个所述旋转机构，所述旋转机构用于固定待旋转产品且能绕自身轴线旋转，使得所述驱动机构驱动连杆机构，带动所述旋转机构旋转，使待旋转产品旋转。
6.进一步地，所述连杆机构包括第一杆件、第二杆件以及多个第三杆件，所述第一杆件一端可旋转连接所述驱动机构，另一端可旋转连接所述第二杆件，所述第二杆件一端可旋转连接所述第一杆件，另一端可旋转连接多个所述第三杆件，各所述第三杆件一端可旋转连接所述第二杆件，另一端固定连接所述旋转机构。
7.进一步地，各所述第三杆件相互平行。
8.本实用新型还提供一种多产品同步旋转装置，包括两个如上所述的多产品同步旋转模块，所述两多产品同步旋转模块中的所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两侧。
9.进一步地，还包括装置主体，所述装置主体为板状，中部设有两列收容孔，以收容所述旋转机构于其中使所述旋转机构能绕自身旋转，两所述连杆机构分别设置在所述旋转机构外侧，两所述驱动机构分别设置在所述连杆机构外侧。
10.进一步地，两所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两端。
11.进一步地，所述装置主体在各所述连杆机构的两端设有限位块，用以限制所述连杆机构的行程进而控制所述旋转机构的旋转角度。
12.本实用新型还提供一种载具组件，包括如上所述的多产品同步旋转模块，所述旋转机构为载具，用以在所述载具固定产品后，通过所述驱动机构带动所述旋转机构，进而带动所固定产品旋转。
13.本实用新型还提供一种载具组件，包括如上所述的多产品同步旋转装置，所述旋
转机构为载具，用以在所述载具固定产品后，通过所述驱动机构带动所述旋转机构，进而带动所固定产品旋转。
14.本实用新型提供的多产品同步旋转模块、装置及载具组件，通过包括驱动机构、连杆机构、多个旋转机构，使得所述驱动机构驱动连杆机构，带动所述旋转机构旋转，使待旋转产品旋转，从而能快速有效地实现多产品同步旋转，并且具有操作简单、结构简单、体积小、适用范围广、成本低等特点。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例多产品同步旋转装置的结构示意图。
16.图2为图1所示多产品同步旋转装置在驱动机构驱动前的示意图。
17.图3为图1所示多产品同步旋转装置在驱动机构驱动后的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图3所示，本实施例中，多产品同步旋转装置包括装置主体1以及设于装置主体1上的两个多产品同步旋转模块2。在其它实施例中，多产品同步旋转模块可以是一个或者其他多个。
20.各多产品同步旋转模块包括驱动机构21、连杆机构22、多个旋转机构23(本实施例为三个，也可以为其他多个)。驱动机构21连接连杆机构22，连杆机构22连接多个旋转机构23，旋转机构23用于固定待旋转产品且能绕自身轴线旋转，使得驱动机构21驱动连杆机构22，带动旋转机构23旋转，使待旋转产品旋转。驱动机构21可为气缸或其它类似机构，旋转机构23可为竖长杆。
21.连杆机构22包括第一杆件221、第二杆件222以及多个第三杆件223。第一杆件221为一字形，一端可旋转连接驱动机构21，另一端可旋转连接第二杆件222。第二杆件222为7字形，包括相互垂直的短边部与长边部，其一端位于短边部可旋转连接第一杆件221，另一端沿长边部排列可旋转连接多个第三杆件223。各第三杆件223为一字形，一端可旋转连接第二杆件222，另一端固定连接旋转机构23。本实施例中，各第三杆件223相互平行，以使各旋转机构23旋转角度相同。在其他实施例中，根据需要，各第三杆件可以不平行，以使各旋转机构旋转不同角度。
22.本实施例中，装置主体1为板状，中部设有两列收容孔11，以收容旋转机构23于其中使旋转机构23能绕自身旋转。两个多产品同步旋转模块2并排排列，且两多产品同步旋转模块中的驱动机构分别设置在多产品同步旋转装置的两侧。且两连杆机构分别设置在旋转机构外侧，两驱动机构分别设置在连杆机构外侧，并且两驱动机构分别设置在多产品同步旋转装置的两端，使两列旋转机构旋转相同角度(如图3)，且排列紧凑。另外，装置主体在各连杆机构的两端设有限位块12，用以限制连杆机构22的行程进而控制旋转机构23的旋转角度。
23.上述多产品同步旋转模块与多产品同步旋转装置可应用于载具组件上，这时旋转机构为载具，在载具固定产品后，通过驱动机构带动旋转机构，进而带动所固定产品旋转。
例如，具体操作时可以包括如下步骤：产品在定位夹具中，载具组件中的载具(如机械手夹具)吸取产品，通过驱动机构驱动连杆机构，带动旋转机构，使产品旋转一定角度(如45
°
)，载具将产品放入另一定位夹具中，完成后机械手回复至初始状态，等待后续产品放入。
24.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
26.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种多产品同步旋转模块，其特征在于，包括驱动机构、连杆机构、多个旋转机构，所述驱动机构连接所述连杆机构，所述连杆机构连接多个所述旋转机构，所述旋转机构用于固定待旋转产品且能绕自身轴线旋转，使得所述驱动机构驱动连杆机构，带动所述旋转机构旋转，使待旋转产品旋转。2.如权利要求1所述的多产品同步旋转模块，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆件、第二杆件以及多个第三杆件，所述第一杆件一端可旋转连接所述驱动机构，另一端可旋转连接所述第二杆件，所述第二杆件一端可旋转连接所述第一杆件，另一端可旋转连接多个所述第三杆件，各所述第三杆件一端可旋转连接所述第二杆件，另一端固定连接所述旋转机构。3.如权利要求2所述的多产品同步旋转模块，其特征在于，各所述第三杆件相互平行。4.一种多产品同步旋转装置，其特征在于，包括两个如权利要求1至3任一所述的多产品同步旋转模块，所述两多产品同步旋转模块中的所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两侧。5.如权利要求4所述的多产品同步旋转装置，其特征在于，还包括装置主体，所述装置主体为板状，中部设有两列收容孔，以收容所述旋转机构于其中使所述旋转机构能绕自身旋转，两所述连杆机构分别设置在所述旋转机构外侧，两所述驱动机构分别设置在所述连杆机构外侧。6.如权利要求5所述的多产品同步旋转装置，其特征在于，两所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两端。7.如权利要求5所述的多产品同步旋转装置，其特征在于，所述装置主体在各所述连杆机构的两端设有限位块，用以限制所述连杆机构的行程进而控制所述旋转机构的旋转角度。8.一种载具组件，其特征在于，包括如权利要求1至3任一所述的多产品同步旋转模块，所述旋转机构为载具，用以在所述载具固定产品后，通过所述驱动机构带动所述旋转机构，进而带动所固定产品旋转。9.一种载具组件，其特征在于，包括如权利要求4至7任一所述的多产品同步旋转装置，所述旋转机构为载具，用以在所述载具固定产品后，通过所述驱动机构带动所述旋转机构，进而带动所固定产品旋转。

技术总结

一种多产品同步旋转模块，包括驱动机构、连杆机构、多个旋转机构，所述驱动机构连接所述连杆机构，所述连杆机构连接多个所述旋转机构，所述旋转机构用于固定待旋转产品且能绕自身轴线旋转，使得所述驱动机构驱动连杆机构，带动所述旋转机构旋转，使待旋转产品旋转。一种多产品同步旋转装置，包括两个如上所述的多产品同步旋转模块，所述两多产品同步旋转模块中的所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两侧。一种载具组件，包括如上所述的多产品同步旋转模块或装置，所述旋转机构为载具。本实用新型能快速有效地实现多产品同步旋转，并且具有操作简单、结构简单、体积小、适用范围广、成本低等特点。成本低等特点。成本低等特点。