一种多角度定位的数控机床

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1.本发明涉及金属加工机床的技术领域，具体公开了一种多角度定位的数控机床。

背景技术：

2.控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
3.目前数控机床中通常需要使用到定位传感器（例如电感式接近传感器等）用于对数控机床的移动机构进行定位。但是数控机床加工的过程中，通常会在加工的过程中产生大量的碎屑，而过多的碎屑则会造成定位传感器的干扰，使定位传感器测定存在误差。
4.针对碎屑问题中国发明专利公开了一种具有定位功能的数控机床（公开号：cn110774056a），包括机身上开设有机槽，机槽内设置有铣头和工件固定板，铣头上设置有红外传感器和红外测距仪，机身的顶部设置有气泵，气泵的出气口上连通有气管，机槽的顶部内壁上转动安装有圆柱筒，气管与圆柱筒转动连通，圆柱筒内转动安装有吹气扇，吹气扇的底部固定安装有转动杆，转动杆与圆柱筒转动连接，圆柱筒的底部连通有两个软管，两个软管上均连通有吹气头。
5.上述方案虽然使用吹气扇通吹气头吹风实现定向收集废屑的功能，但是依然存在如果风力过低，会导致部分质量较大的碎屑无法被吹气移动；若果风力过高，虽然能够吹动质量较大的碎屑，但是另一方面则会造成细小的碎屑的高速移动，存在对数控机床或者工件划伤损坏的技术问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种多角度定位的数控机床，以解决低风力对碎屑收集存在收集困难的技术问题。
7.为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种多角度定位的数控机床，包括机床架，机床架上固定有加工台，机床架的顶部设有第一移动机构，第一移动机构上设有加工钻头；加工台顶部固定有若干定位传感器，定位传感器的检测方向竖直朝向上方；加工台在相对两侧固定有挡板，两个挡板相向面水平开有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有清洁杆，清洁杆外壁固定连接若干清洁条；加工台在两个挡板之间固定有围板，围板侧壁开有排气孔，排气孔远离围板的一端连通有气泵。
8.本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用机床架作为支撑载体，利用加工台实现对工件的放置以及固定，操作人员可以通过选择螺栓连接的方式使工件固定在加工台的顶部。在放置工件的过程中，操作人员通过工作台顶部的若干定位传感器，实现精准定位固定摆放的技术效果。而多个定位传感器的相互作用，能够便于操作人员对工件实现横向与纵向上多位置的精准调节监测功能。
9.本技术方案还通过机床架上设置的加工钻头，实现对工件的精准数控加工。加工钻头通过第一移动机构实现空间位置上的自由移动，进而便于进行多角度方向上的加工效果。
10.本技术方案通过在加工台上固定两个挡板，一方面利用挡板实现遮挡碎屑的功能，避免碎屑飞溅出加工台外部；另一方面还通过两个挡板之间开设的滑槽，实现清洁杆水平移动的功能，在清洁杆的水平移动过程中，利用清洁杆固定的清洁条实现对加工台表面移动清扫的技术效果。
11.本技术方案利用在加工台上固定的两个围板，一方面利用围板实现遮挡碎屑的功能，避免碎屑飞溅出加工台外部；另一方面，还通过围板上设置的排气孔，实现对加工台表面吹屑清洁的功能。
12.相比于现有技术，本技术方案能够在低风力的状态下，利用清洁杆在滑槽内进行水平往复移动，实现将质量较大的碎屑进行清扫，进而实现在保证工件以及数控机床不被损伤的前提下，对数控机床的加工表面实现全面清洁的技术效果。
13.进一步，所述第一移动机构包括第一滑道，所述第一滑道水平固定于所述机床架顶部，所述第一滑道滑动连接有第一移动架，所述加工钻头设于所述第一移动架；所述机床架固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机同轴固定有第一丝杠，所述第一丝杠中心轴与所述第一滑道平行，所述第一丝杠配合有第一滚珠座，所述第一滚珠座与所述第一移动架固定连接。
14.有益效果：操作人员控制第一驱动电机转动，第一驱动电机转动的过程中带动第一丝杠进行同步周向转动，第一丝杠转动进而带动第一滑动座进行纵向方向上的水平自由移动。由于第一滑动座与第一移动架固定连接，因此实现对第一移动架纵向水平位置调节的技术效果。
15.进一步，所述第一移动机构还包括第二滑道，所述第二滑道水平固定于所述第一移动架侧壁，所述第二滑道与第一滑道相互垂直，所述第二滑道滑动连接有第二移动架，所述加工钻头设于所述第二移动架；所述机床架固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机同轴固定有第二丝杠，所述第二丝杠中心轴与所述第二滑道平行，所述第二丝杠配合有第二滚珠座，所述第二滚珠座与所述第二移动架固定连接。
16.有益效果：操作人员控制第二驱动电机转动，第二驱动电机转动的过程中带动第二丝杠进行同步周向转动，第二丝杠转动进而带动第二滑动座进行横向方向上的水平自由移动。由于第二移动架与第二滑动座固定连接，因此实现对第二移动架横向水平位置调节的技术效果。
17.进一步，所述第一移动机构还包括第三滑道，所述第三滑道竖直固定于所述第二移动架，所述第三滑道滑动连接有第三移动架，所述第三移动架侧壁固定有所述加工钻头；所述第二移动架固定有竖直伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接于所述第三移动架。
18.有益效果：操作人员控制伸缩气缸进行伸展，由于数控钻头固定在伸缩气缸的伸缩端，因此实现对数控钻头在竖直高度进行自由调节的技术效果。最终实现利用第一驱动电机、第二驱动电机以及伸缩气缸达到从横向、纵向以及竖直高度上三维自由调节数控钻头空间位置的目的，使数控钻头能够对工件的表面进行全方位的加工。
19.进一步，所述定位传感器为电感式接近传感器。
20.有益效果：本技术方案通过采用电感式接近传感器以实现对工件位置判定的技术效果。
21.进一步，还包括夹具，所述夹具包括底座，所述底座固定于所述机床架侧壁，所述底座设有第二移动机构，第二移动机构的自由端固定有夹持机构，夹持机构包括承载壳，承载壳相对两侧水平滑动连接夹臂件，承载壳内固定有第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴同轴固定有转动盘，转动盘铰接有两根连杆，连杆远离转动盘一端分别铰接于夹臂件侧壁，连杆与转动盘铰接处同轴固定有齿轮，夹臂件竖直滑动连接有同齿轮配合的齿条；两个夹臂件在相向面水平开有盲孔，盲孔内滑动连接有检测杆，盲孔与检测杆之间固定连接有第一压簧，检测杆外端固定连接有压力传感器；检测杆顶壁开有卡槽，卡槽内固定有接触开关；齿条的底端同轴设有用于同卡槽配合的触发杆，触发杆的竖直滑动路径同卡槽的水平运动路径重合；接触开关用于控制压力传感器的开启与关闭，接触开关在被触发杆抵触时控制压力传感器开启，接触开关在未接触时控制压力传感器关闭。
22.有益效果：本技术方案利用夹臂件实现对工件的夹取作用，具体夹持的原理为利用承载壳作为支撑载体，第五驱动电机的转动带动转盘进行周向转动。由于转动盘、连杆以及夹臂件构成曲柄滑块机构，因此在转动盘转动的过程中，转动盘通过连杆铰接的作用使夹臂件向中间位置相互水平滑动靠近。两个夹臂件向中心水平靠近移动，进而实现对工件夹持固定的技术效果。
23.本技术方案利用盲孔、检测杆以及第一压簧的配合作用实现对工件进一步的压紧固定。当检测杆靠近外部的端部同工件进行抵触后，随着检测杆的继续移动工件会受到来自第一压簧收缩的作用力，进而实现进一步提高夹臂件夹紧牢固的技术效果。
24.由于接触开关的作用，因此在非夹持的状态下，触发杆未与接触开关接触时压力传感器始终保持为关闭状态。在此状态下操作人员对夹臂件表面的压力开关进行任何接触，均不会被压力传感器所记录，进而有效提高压力传感器记录的压力数据的精准性。
25.而只有当第五驱动电机启动后，第五驱动电机带动转动盘进行周向转动，连杆与夹臂件的铰接处在转动的过程中带动齿轮进行同步周向转动，齿轮的转动带动齿条以及触发杆一同进行竖直向下运动。在检测杆完全进入盲孔内时，卡槽恰位于触发杆运动路径内。而触发杆也在齿轮的驱动作用下竖直移动至卡槽内部，直至抵触接触开关使其变为开启状态。在接触开关受到抵触后，接触开关控制压力传感器开启，进而使压力传感器在夹具夹持状态下开启对工件压力检测的功能。
26.相比于现有技术，本技术方案的夹具在夹持状态与非夹持状态两种不同状态下的智能处理压力传感器的状态，在夹具处于夹持状态时是压力传感器开启，而当夹具处于非夹持状态时使压力传感器自动关闭，达到间歇性压力传感器的开启或者关闭，实现压力传感器常态化关闭的状态，进而便于压力传感器在关闭状态下进行休眠降温，最终达到避免压力传感器长时间工作而产生热量对其造成温漂问题的发生，有效提高压力传感器记录的压力数据的精准性。
27.在操作人员对夹具夹持部进行清洁维护时，需要对压夹板的表面进行接触。而本技术方案能够有效避免压力传感器发出错误的压力判定数值，避免干扰偏差，便于操作人员对夹具夹持部进行清洁维护。
28.进一步，所述压力传感器为薄膜压敏传感器。
29.有益效果：本技术方案通过采用薄膜压敏传感器作为压力传感器，以达到降低压力传感器占用空间的技术效果。
30.进一步，所述齿条与所述触发杆之间沿轴向滑动连接，且所述齿条与所述触发杆之间固定有第二压簧。
31.有益效果：本技术方案通过在齿条与触发杆之间增设第二压簧，以便于实现缓冲作用，避免触发杆抵触检测杆顶壁后致使齿轮无法继续转动的问题发生。
32.进一步，所述第二运动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机竖直固定于所述底座，所述第三驱动电机输出轴同轴固定有主动轮，所述底座顶部转动连接有支撑架，所述支撑架同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间配合有传动皮带，所述夹持机构设于所述支撑架。
33.有益效果：本技术方案利用第三驱动电机作为驱动力，并且通过主动轮与从动轮之间的传动作用，实现驱动底座与支撑架之间水平周向转动的技术效果。
34.进一步，所述第二运动机构还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机竖直固定连接于所述支撑架，所述第二驱动电机同轴固定有第三丝杠，所述第三丝杠沿轴向滑动配合有滑动座，所述夹持机构设于所述滑动座。
35.有益效果：本技术方案通过增设第四驱动电机作为驱动力，并且通过第三丝杠与滑动座之间的配合关系，实现滑动座相对支撑架进行竖直方向自由移动的技术效果。
附图说明
36.图1为本发明实施例一的一种多角度定位的数控机床的结构示意图；图2为本发明实施例一的第一运动机构的部分内部结构示意图；图3为本发明实施例二的一种多角度定位的数控机床的结构示意图；图4为本发明实施例二的一种多角度定位的数控机床的俯视示意图；图5为图4中a-a方向的剖示图；图6为图4中b-b方向的剖示图；图7为本发明实施例二的夹持机构在未夹紧状态下的正视剖示图；图8为本发明实施例二的夹持机构在夹紧状态下的正视剖示图。
具体实施方式
37.下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机床架1、滑轮2、第一滑道3、第一移动架4、第一滚珠座5、第一驱动电机6、第一丝杠7、加工台8、第二滑道9、第二移动架10、清洁杆11、第二驱动电机12、第二丝杠13、第三滑道14、第三移动架15、伸缩气缸16、数控钻头17、挡板18、围板19、排气孔20、滑槽21、底座101、第三驱动电机102、主动轮103、支撑架104、从动轮105、开口106、第四驱动电机107、第三丝杠108、滑动座109、第一转动座110、第五驱动电机111、第一链轮112、第二链轮113、第二转动座114、第六驱动电机115、第三链轮116、第四链轮117、第三转动座118、承载壳119、第七驱动电机120、夹臂件121、夹紧块122、转动盘123、连杆124、盲孔125、检测杆126、触发杆127、第一压簧128、第二压簧129、卡槽130、齿轮131、齿条132。
38.实施例一基本如附图1与附图2所示：一种多角度定位的数控机床，包括机床架1，机床架1在四个边角处分别螺钉固定有滑轮2，滑轮2能够沿周向360
°
自由转动。
39.机床架1的顶部在相对两侧分别焊接水平固定有第一滑道3，两根第一滑道3之间固定连接有第一移动架4，第一移动架4为矩形框状结构。第一移动架4的底部焊接固定有第一滚珠座5。
40.机床架1的顶部在两根第一滑道3之间还螺栓固定有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴同轴固定连接有第一丝杠7。第一丝杠7的中心轴平行于第一滑道3的延伸方向。第一滚珠座5滑动配合于第一丝杠7以构成第一滚珠丝杠机构。
41.机床架1的顶部还螺栓固定有加工台8，加工台8的顶部为平面，且加工台8贯穿第一移动架4并位于丝杠的正上方。加工台8镶嵌固定有若干定位传感器，定位传感器为电感式接近传感器。定位传感器的顶部同加工台8的顶部共面，且定位传感器的检测方向竖直朝向上方。还包括控制模块以及提示模块，提示模块用于向用户发出工件摆放完成的提示信息。控制模块分别同定位传感器以及提示模块进行电连接。控制模块设定有定位传感器的提示阈值，当控制模块接收的电感式接近传感器的电信号达到设定的阈值时，控制模块向提示模块发出提示信息的电信号。
42.加工台8顶部在相对两侧焊接固定有围板19，两个围板19的相向面侧壁均匀开有若干排气孔20，每个围板19的排气孔20相互之间均连通，且排气孔20远离挡板18的一端连通有气泵，气泵用于向排气孔20进行排气。
43.加工台8在相对两侧固定有挡板18，两个挡板18相向面水平开有滑槽21，两个滑槽21之间滑动连接有清洁杆11，清洁杆11外壁固定连接若干清洁条(图中未展示)。
44.第一移动架4的顶部水平焊接固定有第二滑道9，第二滑道9垂直于第一滑道3，第二滑道9上滑动连接有第二移动架10，第二移动架10的侧壁焊接固定有第二滚珠座。
45.第一移动架4的顶部还螺栓固定第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴同轴固定连接有第二丝杠13，第二丝杠13的中心轴平行于第二滑道9的延伸方向。第二滚珠座滑动配合于第二丝杠13以构成第二滚珠丝杠机构。
46.第二移动架10的侧壁竖直焊接固定有第三滑道14，第三滑道14的延伸方向垂直于水平面。第三滑道14上滑动连接有第三移动架15。第三移动架15侧壁螺栓固定有数控钻头17，数控钻头17朝向靠近加工台8的一侧。第二移动架10在第三滑道14的顶部还螺栓固定有沿竖直方向自由伸缩的伸缩气缸16，伸缩气缸16的伸缩端朝向下方且螺纹固定连接在第三移动架15的顶部。
47.具体实施方式如下：首先将工件放置在加工台8的顶部，然后操作人员通过定位传感器的位置判定，对工件的位置进行调节，直至将工件调节至指定的位置处。接着操作人员通过螺栓紧固的方式将工件固定在加工台8的顶部。
48.接着操作人员控制第一驱动电机6转动，第一驱动电机6转动的过程中带动第一丝杠7进行同步周向转动，第一丝杠7转动进而带动第一滑动座109进行纵向方向上的水平自由移动。由于第一滑动座109与第一移动架4固定连接，因此实现对第一移动架4纵向水平位置调节的技术效果。
49.接着操作人员控制第二驱动电机12转动，第二驱动电机12转动的过程中带动第二
丝杠13进行同步周向转动，第二丝杠13转动进而带动第二滑动座109进行横向方向上的水平自由移动。由于第二移动架10与第二滑动座109固定连接，因此实现对第二移动架10横向水平位置调节的技术效果。
50.接着操作人员控制伸缩气缸16进行伸展，由于数控钻头17固定在伸缩气缸16的伸缩端，因此实现对数控钻头17在竖直高度进行自由调节的技术效果。最终实现利用第一驱动电机6、第二驱动电机12以及伸缩气缸16达到从横向、纵向以及竖直高度上三维自由调节数控钻头17空间位置的目的，使数控钻头17能够对工件的表面进行全方位的加工。
51.在加工的过程中，操作人员启动气泵，在气泵的作用下排气孔20向外排出气体，进而实现对加工过程中产生的碎屑进行定向清理的技术效果。
52.在加工完成后，操作人员控制清洁杆11沿滑槽21进行水平移动，在移动的过程中利用清洁杆11固定的清洁条实现对加工台8表面移动清扫的技术效果。
53.实施例二本实施与实施例一的不同之处在于，如附图3、附图4、附图5、附图6所示，机床架1的顶部还设有智能化快速夹取夹具，智能化快速夹取夹具包括底座101，底座101的底部竖直螺栓固定有第三驱动电机102。第三驱动电机102的输出轴同轴固定连接有主动轮103。底座101上还竖直转动连接有支撑架104，支撑架104的底部同轴固定连接有从动轮105，主动轮103与从动轮105位于同一高度位置处，主动轮103与从动轮105之间配合有传动皮带(图中未展示)。
54.支撑架104的内部开有空腔，且空腔侧壁沿竖直方向开有开口106。支撑架104的顶部竖直固定连接有第四驱动电机107，第四驱动电机107的转动轴竖直朝向下方，且第四驱动电机107的转动轴同轴固定连接有第三丝杠108，第三丝杠108沿竖直方向上滑动连接有滚珠滑动座109。滑动座109的侧壁焊接固定有第一转动座110，第一转动座110穿过开口106延伸于空腔的外部。第一转动座110在靠近支撑架104的转动连接有第五驱动电机111，第五驱动电机111的转动轴同轴固定连接有第一链轮112。第一转动座110在远离支撑架104的一端转动连接有第二链轮113，第二链轮113与第一链轮112之间啮合有第一链条(图中未展示)。
55.第一转动座110在远离支撑架104的一端底部转动连接有第二转动座114，第二转动座114的转动轴与第二链轮113同轴固定连接。第二转动座114在靠近第一转动座110的一端的底部固定连接有第六驱动电机115，第六驱动电机115的输出轴同轴固定连接有第三链轮116。第二转动座114远离第一转动座110一端的底部转动连接有第三转动座118，第三转动座118的顶部同轴固定连接有第四链轮117，第三链轮116与第四链轮117之间啮合有第二链条(图中未展示)。
56.第三转动座118的底部设有夹持机构，夹持机构包括承载壳119，承载壳119螺栓固定于第三转动座118的底部。承载壳119的侧壁固定连接有第七驱动电机120，第七驱动电机120的输出轴平行于水平面且同轴固定连接有转动盘123。
57.如附图7、附图8所示，承载壳119的相对两侧分别水平滑动连接有夹臂件121，夹臂件121靠近承载壳119的侧壁分别铰接有连杆124，连杆124远离夹臂件121的一端铰接于转动盘123的偏心处。两根连杆124与转动盘123的铰接点以转动盘123的中心轴对称。
58.两个夹臂件121在相向面的底部分别螺纹固定有橡胶材质的夹紧块122。
59.夹紧块122内水平开有盲孔125，盲孔125内滑动连接有检测杆126，检测杆126与盲孔125之间固定连接有第一压簧128，第一压簧128在自由状态下检测杆126的端部位于盲孔125的外部，检测杆126的外端粘贴固定有压力传感器，压力传感器为薄膜压敏传感器。检测杆126顶壁开有卡槽130，卡槽130内固定有接触开关，接触开关用于控制压力传感器的供电开启或者关闭，且接触开关在受到外力触碰时控制压力传感器的供电开启，接触开关在未受力的状态下控制控制压力传感器的供电关闭。
60.夹臂件121与连杆124的铰接处同轴固定连接有齿轮131，夹臂件121的侧壁竖直滑动连接有齿条132，齿条132同齿轮131相互啮合。齿条132的底部固定连接有第二压簧129，第二压簧129的底端固定连接有触发杆127。夹持块的顶部开有用于触发杆127竖直滑动的滑孔，滑孔与盲孔125之间相互连通，且触发杆127的底端能够沿滑孔插入盲孔125内的检测杆126卡槽130。
61.具体实施方式如下：在需要对工件进行夹持时，首先启动第三驱动电机102，第三驱动电机102带动主动轮103进行周向转动。由于主动轮103与从动轮105之间通过皮带配合，因此从动轮105也一同进行周向转动，从动轮105在转动的过程中带动支撑架104进行周向转动，直至将支撑架104转动至朝向靠近工件的一侧。
62.接着操作人员启动第五驱动电机111，第五驱动电机111带动第一链轮112进行周向转动，由于第一链轮112与第二链轮113之间通过第一链条配合传动，因此第二链轮113也随之进行周向转动。第二链轮113转动的过程中带动第二转动座114进行周向转动，直至将第二转动座114转动至朝向靠近工件的一侧。
63.接着操作人员启动第六驱动电机115，第六驱动电机115带动第三链轮116进行周向转动，由于第三链轮116与第四链轮117之间通过第二链条配合传动，因此第四链轮117也随之进行周向转动。第四链轮117转动的过程中带动第三转动座118进行周向转动，直至将第三转动座118转动至朝向靠近工件的一侧。
64.接着操作人员控制启动第四驱动电机107，第四驱动电机107带动第三丝杠108进行转动，由于滑动座109与第三丝杠108的滑动配合，因此在丝杠周向转动的过程中，滑动座109以及第一转动座110能够沿丝杠的轴向竖直向下运动，直到下降至工件位于两个夹紧块122之间即可。
65.接着对工件进行夹持，操作人员启动第七驱动电机120进行转动，第七驱动电机120在转动的过程中带动转动盘123进行周向转动。由于转动盘123、连杆124以及夹臂件121构成曲柄滑块机构，因此在转动盘123转动的过程中，转动盘123通过连杆124铰接的作用使夹臂件121向中间位置相互水平滑动靠近。直至夹紧块122对工件进行夹紧固定，进而最终实现工件夹紧固定的目的。
66.在夹持机构处于未夹持的状态时，第一压簧128与第二压簧129均处于自由状态，检测杆126的端部延伸于夹紧块122的外部。且触发杆127位于盲孔125的正上方，因此在此状态下检测杆126的水平自由移动均无法被触发杆127进行接触触发。而由于接触开关始终均是未接触的状态，因此压力传感器始终处于关闭的状态。
67.当夹持机构进行夹紧过程中，连杆124与夹臂件121的铰接处会进行周向转动，连杆124在转动的过程中带动齿轮131进行同步周向转动，齿轮131的转动带动齿条132以及触发杆127一同进行竖直向下运动。触发杆127向下移动会使其底端抵触至检测杆126的顶壁。
转动盘123继续转动的过程中，齿条132会压缩第二压簧129收缩继续向下运动，而触发杆127停止运动。同时在夹臂件121向中间收拢的过程中，工件会将凸出在外部的检测杆126向盲孔125内进行挤压，挤压的过程中第一压簧128受到压缩。当检测杆126完全进入盲孔125后，卡槽130恰好位于触发杆127的正下方，触发杆127在第二压簧129的释放作用下进入检测杆126的卡槽130内，进而抵触至卡槽130内的接触开关，接触开关被触发后控制压力传感器开启，使压力传感器开始压力检测功能。
68.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种多角度定位的数控机床，包括机床架，其特征在于：所述机床架上固定有加工台，所述机床架的顶部设有第一移动机构，所述第一移动机构上设有加工钻头；所述加工台顶部固定有若干定位传感器，所述定位传感器的检测方向竖直朝向上方；所述加工台在相对两侧固定有挡板，两个挡板相向面水平开有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有清洁杆，所述清洁杆外壁固定连接若干清洁条；所述加工台在两个挡板之间固定有围板，所述围板侧壁开有排气孔，所述排气孔远离围板的一端连通有气泵。2.根据权利要求1所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述第一移动机构包括第一滑道，所述第一滑道水平固定于所述机床架顶部，所述第一滑道滑动连接有第一移动架，所述加工钻头设于所述第一移动架；所述机床架固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机同轴固定有第一丝杠，所述第一丝杠中心轴与所述第一滑道平行，所述第一丝杠配合有第一滚珠座，所述第一滚珠座与所述第一移动架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述第一移动机构还包括第二滑道，所述第二滑道水平固定于所述第一移动架侧壁，所述第二滑道与第一滑道相互垂直，所述第二滑道滑动连接有第二移动架，所述加工钻头设于所述第二移动架；所述机床架固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机同轴固定有第二丝杠，所述第二丝杠中心轴与所述第二滑道平行，所述第二丝杠配合有第二滚珠座，所述第二滚珠座与所述第二移动架固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述第一移动机构还包括第三滑道，所述第三滑道竖直固定于所述第二移动架，所述第三滑道滑动连接有第三移动架，所述第三移动架侧壁固定有所述加工钻头；所述第二移动架固定有竖直伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接于所述第三移动架。5.根据权利要求4所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述定位传感器为电感式接近传感器。6.根据权利要求1所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：还包括夹具，所述夹具包括底座，所述底座固定于所述机床架侧壁，所述底座设有第二移动机构，第二移动机构的自由端固定有夹持机构，夹持机构包括承载壳，承载壳相对两侧水平滑动连接夹臂件，承载壳内固定有第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴同轴固定有转动盘，转动盘铰接有两根连杆，连杆远离转动盘一端分别铰接于夹臂件侧壁，连杆与转动盘铰接处同轴固定有齿轮，夹臂件竖直滑动连接有同齿轮配合的齿条；两个夹臂件在相向面水平开有盲孔，盲孔内滑动连接有检测杆，盲孔与检测杆之间固定连接有第一压簧，检测杆外端固定连接有压力传感器；检测杆顶壁开有卡槽，卡槽内固定有接触开关；齿条的底端同轴设有用于同卡槽配合的触发杆，触发杆的竖直滑动路径同卡槽的水平运动路径重合；接触开关用于控制压力传感器的开启与关闭，接触开关在被触发杆抵触时控制压力传感器开启，接触开关在未接触时控制压力传感器关闭。7.根据权利要求6所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述压力传感器为薄膜压敏传感器。8.根据权利要求7所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述齿条与所述触发杆之间沿轴向滑动连接，且所述齿条与所述触发杆之间固定有第二压簧。
9.根据权利要求6所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述第二运动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机竖直固定于所述底座，所述第三驱动电机输出轴同轴固定有主动轮，所述底座顶部转动连接有支撑架，所述支撑架同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间配合有传动皮带，所述夹持机构设于所述支撑架。10.根据权利要求9所述的一种多角度定位的数控机床，其特征在于：所述第二运动机构还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机竖直固定连接于所述支撑架，所述第二驱动电机同轴固定有第三丝杠，所述第三丝杠沿轴向滑动配合有滑动座，所述夹持机构设于所述滑动座。

技术总结

本发明涉及金属加工机床的技术领域，具体公开了一种多角度定位的数控机床，包括机床架，机床架上固定有加工台，机床架的顶部设有第一移动机构，第一移动机构上设有加工钻头；加工台顶部固定有若干定位传感器，定位传感器的检测方向竖直朝向上方；加工台在相对两侧固定有挡板，两个挡板相向面水平开有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有清洁杆，清洁杆外壁固定连接若干清洁条；加工台在两个挡板之间固定有围板，围板侧壁开有排气孔，排气孔远离围板的一端连通有气泵。本发明的目的在于提供一种多角度定位的数控机床，以解决低风力对碎屑收集存在收集困难的技术问题。在收集困难的技术问题。在收集困难的技术问题。