三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构的制作方法

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1.本实用新型涉及夹紧机构领域，具体涉及三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构。

背景技术：

2.弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。
3.现有的液压弯管机的夹紧机构通过四个卡爪移动对金属管一端进行夹紧，夹紧机构的夹取直径小，且卡爪在对金属管夹紧时，卡爪的接触面小，对金属管夹持面的压力大，会对金属管表面造成压痕，同时夹紧机构在损坏后，不便于拆卸更换。

技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型目的在于提供三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，通过三号锥齿轮、二号锥齿轮和一号锥齿轮的传动，使转杆转动，通过两个相反的螺纹槽，使两个固定杆带动一号夹板和二号夹板相对运动，从而将金属管夹紧，通过两个弧形夹板，增加夹紧机构的夹持面积，避免卡爪对金属管表面造成压痕，同时增加夹紧机构的夹取直径，通过垫板，避免夹板直接与金属管接触，减少两者的接触，通过卡条和卡槽，使垫板便于拆卸，减少更换夹板的成本，同时使夹紧机构的夹持处便于更换，通过内六角螺栓，将固定板拆卸，从而使夹紧机构便于拆卸更换。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，包括一号夹板，所述一号夹板下方活动安装有二号夹板，所述一号夹板和所述二号夹板内侧均活动安装有垫板，所述一号夹板和所述二号夹板外侧表面均固定安装有固定杆，所述一号夹板一侧活动安装有固定板，所述固定板一侧活动安装有伺服电机，所述固定板一侧表面固定嵌入安装有卡框，所述固定板另一侧表面固定嵌入安装有电机。
7.进一步在于：所述一号夹板和所述二号夹板内侧表面开设有卡槽，所述垫板外侧表面固定安装有卡条，所述垫板通过卡条与所述卡槽活动连接。
8.进一步在于：所述固定杆两端处均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部活动穿插有转杆，且两个所述固定杆上的螺纹槽方向相反。
9.进一步在于：所述转杆外侧表面接近两端处均固定安装有轴承，所述轴承外圈与所述固定板固定连接，所述转杆外侧表面固定安装有一号锥齿轮。
10.进一步在于：所述转杆外侧表面位于所述一号锥齿轮上方和下方均开设有螺纹，所述转杆通过所述螺纹与所述螺纹槽活动连接。
11.进一步在于：所述电机的输出端固定安装有二号锥齿轮，所述电机前方活动安装有传动杆，所述传动杆外侧活动套设有固定环，所述固定环一端与所述固定板固定连接，所述传动杆外侧表面与两端均固定安装有三号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述传动杆外侧表
面的三号锥齿轮啮合连接，所述一号锥齿轮与所述传动杆两端的三号锥齿轮啮合连接。
12.进一步在于：所述卡框外侧表面固定安装有加固环，所述加固环一侧表面活动嵌入安装有滚珠，所述滚珠与所述伺服电机一端表面贴合，所述伺服电机的输出端固定安装有连接块，所述卡框和所述连接块上表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部活动穿插有内六角螺栓，且所述内六角螺栓贯穿所述卡框和所述连接块。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过三号锥齿轮与二号锥齿轮的传动，使传动杆转动，再通过一号锥齿轮的传动，使转杆转动，通过两个相反的螺纹槽，使两个固定杆带动一号夹板和二号夹板相对运动，从而将金属管夹紧，通过两个弧形夹板，增加夹紧机构的夹持面积，避免卡爪对金属管表面造成压痕，同时增加夹紧机构的夹取直径。
15.2、通过垫板，避免夹板直接与金属管接触，减少两者的接触，通过卡条和卡槽，使垫板便于拆卸，减少更换夹板的成本，同时使夹紧机构的夹持处便于更换，通过内六角螺栓，使卡框与连接块分离，将固定板拆卸，从而使夹紧机构便于拆卸更换，加固环和滚珠增加弯管机工作时，夹紧机构的稳定性。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型伺服电机与固定板拆分结构示意图；
19.图3是本实用新型整体剖面结构示意图；
20.图4是本实用新型夹板与固定板拆分结构示意图；
21.图5是本实用新型固定杆与转杆剖面结构示意图。
22.图中：1、一号夹板；101、二号夹板；102、卡槽；103、垫板；104、卡条；2、固定杆；201、轴承；202、螺纹槽；203、转杆；204、一号锥齿轮；3、固定板；301、电机；302、二号锥齿轮；303、传动杆；304、三号锥齿轮；305、固定环；4、伺服电机；401、加固环；402、滚珠；403、连接块；5、卡框；501、内六角螺栓；502、螺纹孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5所示，三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，包括一号夹板1，一号夹板1下方活动安装有二号夹板101，一号夹板1和二号夹板101内侧均活动安装有垫板103，一号夹板1和二号夹板101外侧表面均固定安装有固定杆2，一号夹板1一侧活动安装有固定板3，固定板3一侧活动安装有伺服电机4，固定板3一侧表面固定嵌入安装有卡框5，固定板3另一侧表面固定嵌入安装有电机301。
25.一号夹板1和二号夹板101内侧表面开设有卡槽102，垫板103外侧表面固定安装有卡条104，垫板103通过卡条104与卡槽102活动连接，通过垫板103，避免夹板直接与金属管
接触，减少两者的接触，通过卡条104和卡槽102，使垫板103便于拆卸，减少更换夹板的成本，同时使夹紧机构的夹持处便于更换；固定杆2两端处均开设有螺纹槽202，螺纹槽202内部活动穿插有转杆203，且两个固定杆2上的螺纹槽202方向相反；转杆203外侧表面接近两端处均固定安装有轴承201，轴承201外圈与固定板3固定连接，转杆203外侧表面固定安装有一号锥齿轮204；转杆203外侧表面位于一号锥齿轮204上方和下方均开设有螺纹，转杆203通过螺纹与螺纹槽202活动连接；电机301的输出端固定安装有二号锥齿轮302，电机301前方活动安装有传动杆303，传动杆303外侧活动套设有固定环305，固定环305一端与固定板3固定连接，传动杆303外侧表面与两端均固定安装有三号锥齿轮304，二号锥齿轮302与传动杆303外侧表面的三号锥齿轮304啮合连接，一号锥齿轮204与传动杆303两端的三号锥齿轮304啮合连接，通过三号锥齿轮304、二号锥齿轮302和一号锥齿轮204的传动，使转杆203转动，通过两个相反的螺纹槽202，使两个固定杆2带动一号夹板1和二号夹板101相对运动，从而将金属管夹紧，通过两个弧形夹板，增加夹紧机构的夹持面积，避免卡爪对金属管表面造成压痕，同时增加夹紧机构的夹取直径，通过垫板103，避免夹板直接与金属管接触，减少两者的接触；卡框5外侧表面固定安装有加固环401，加固环401一侧表面活动嵌入安装有滚珠402，滚珠402与伺服电机4一端表面贴合，伺服电机4的输出端固定安装有连接块403，伺服电机4与机体固定连接，通过伺服电机4转动，控制夹紧机构整体转动，加固环401和滚珠402可减少卡框5与伺服电机4之间摩擦力，同时增加两者之间的稳定性，卡框5和连接块403上表面均开设有螺纹孔502，螺纹孔502内部活动穿插有内六角螺栓501，且内六角螺栓501贯穿卡框5和连接块403，通过内六角螺栓501，使卡框5与连接块403分离，将固定板3拆卸，从而使夹紧机构便于拆卸更换。
26.工作原理：使用时，将伺服电机4与机体固定连接，通过伺服电机4转动，控制夹紧机构整体转动，电机301转动，通过三号锥齿轮304与二号锥齿轮302的传动，使传动杆303转动，再通过一号锥齿轮204的传动，使转杆203转动，通过两个相反的螺纹槽202，使两个固定杆2带动一号夹板1和二号夹板101相对运动，从而将金属管夹紧，通过两个弧形夹板，增加夹紧机构的夹持面积，避免卡爪对金属管表面造成压痕，同时增加夹紧机构的夹取直径，通过垫板103，避免夹板直接与金属管接触，减少两者的接触，通过卡条104和卡槽102，使垫板103便于拆卸，减少更换夹板的成本，同时使夹紧机构的夹持处便于更换，通过内六角螺栓501，使卡框5与连接块403分离，将固定板3拆卸，从而使夹紧机构便于拆卸更换，加固环401和滚珠402增加弯管机工作时，夹紧机构的稳定性。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，包括一号夹板(1)，所述一号夹板(1)下方活动安装有二号夹板(101)，所述一号夹板(1)和所述二号夹板(101)内侧均活动安装有垫板(103)，所述一号夹板(1)和所述二号夹板(101)外侧表面均固定安装有固定杆(2)，所述一号夹板(1)一侧活动安装有固定板(3)，所述固定板(3)一侧活动安装有伺服电机(4)，所述固定板(3)一侧表面固定嵌入安装有卡框(5)，所述固定板(3)另一侧表面固定嵌入安装有电机(301)。2.根据权利要求1所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述一号夹板(1)和所述二号夹板(101)内侧表面开设有卡槽(102)，所述垫板(103)外侧表面固定安装有卡条(104)，所述垫板(103)通过卡条(104)与所述卡槽(102)活动连接。3.根据权利要求2所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述固定杆(2)两端处均开设有螺纹槽(202)，所述螺纹槽(202)内部活动穿插有转杆(203)，且两个所述固定杆(2)上的螺纹槽(202)方向相反。4.根据权利要求3所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述转杆(203)外侧表面接近两端处均固定安装有轴承(201)，所述轴承(201)外圈与所述固定板(3)固定连接，所述转杆(203)外侧表面固定安装有一号锥齿轮(204)。5.根据权利要求4所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述转杆(203)外侧表面位于所述一号锥齿轮(204)上方和下方均开设有螺纹，所述转杆(203)通过所述螺纹与所述螺纹槽(202)活动连接。6.根据权利要求5所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述电机(301)的输出端固定安装有二号锥齿轮(302)，所述电机(301)前方活动安装有传动杆(303)，所述传动杆(303)外侧活动套设有固定环(305)，所述固定环(305)一端与所述固定板(3)固定连接，所述传动杆(303)外侧表面与两端均固定安装有三号锥齿轮(304)，所述二号锥齿轮(302)与所述传动杆(303)外侧表面的三号锥齿轮(304)啮合连接，所述一号锥齿轮(204)与所述传动杆(303)两端的三号锥齿轮(304)啮合连接。7.根据权利要求6所述的三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，其特征在于，所述卡框(5)外侧表面固定安装有加固环(401)，所述加固环(401)一侧表面活动嵌入安装有滚珠(402)，所述滚珠(402)与所述伺服电机(4)一端表面贴合，所述伺服电机(4)的输出端固定安装有连接块(403)，所述卡框(5)和所述连接块(403)上表面均开设有螺纹孔(502)，所述螺纹孔(502)内部活动穿插有内六角螺栓(501)，且所述内六角螺栓(501)贯穿所述卡框(5)和所述连接块(403)。

技术总结

本实用新型涉及夹紧机构领域，具体涉及三维数控液压弯管机的伺服夹紧机构，包括一号夹板，所述一号夹板下方活动安装有二号夹板，所述一号夹板和所述二号夹板内侧均活动安装有垫板，所述一号夹板和所述二号夹板外侧表面均固定安装有固定杆，所述一号夹板一侧活动安装有固定板，所述固定板一侧活动安装有伺服电机，所述固定板一侧表面固定嵌入安装有卡框，所述固定板另一侧表面固定嵌入安装有电机，所述一号夹板和所述二号夹板内侧表面开设有卡槽，所述垫板外侧表面固定安装有卡条。本实用新型中，能够增加夹紧机构的夹取直径，且提高卡爪的接触面，避免卡爪对金属管表面造成压痕，同时使夹紧机构便于拆卸更换。同时使夹紧机构便于拆卸更换。同时使夹紧机构便于拆卸更换。