智能教育机器人的制作方法

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1.本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及智能教育机器人。

背景技术：

2.智能教育机器人用于协助教学教育的机器装置，它可以根据预先设定的程序运行，也可以通过控制人员利用控制中心进行操作，根据中国专利(cn111260968a)一种智能教育服务机器人，该机器人通过升降机构解决现有教育机器人在固定地点投影时，高度和角度不便调节的问题，以提高投影教学的效果，但是该机器人在工作过程中，因为工作环境的原因，其内部会积聚一定的粉尘，且工作过程中，在投影区域若存在人员走动时，投影产生的强光不仅对人眼造成刺激，而且人员走动导致投影资料被阻碍，观看人员无法有效观看，影响教育质量，同时机器人在工作过程中，不可避免的会发生各种碰撞，而该机器人无法实现保护防损，同时机器人工作时产生大量热量，该机器人无法及时散热，可能导致内部线路损坏。
3.因此，针对上述问题，现提出一种智能教育机器人。

技术实现要素：

4.为了克服现有机器人无法避免外界粉尘进入，缺少防损，不能根据情况自动开关，内部产生大量热量导致线路老化损坏的缺点，本发明提供一种智能教育机器人。
5.本发明的技术实施方案为：智能教育机器人，包括有防护舱体、驱动单元、投影设备和支撑板；防护舱体内部安装有驱动单元；驱动单元上侧安装有用于投影的投影设备；驱动单元上侧安装有支撑板；通过驱动单元对投影设备进行升降、平面三百六十度和仰角调节；还包括有防护壳体、连接板、红外感应器、防损单元和散热除尘单元；驱动单元上侧固接有防护壳体；投影设备安装在防护壳体内部，通过防护壳体对投影设备防尘防水；防护壳体外表面中部固接有两个左右对称的连接板；两个连接板上各安装有一个用于红外检测的红外感应器；防护舱体外表面安装有用于防止机器人碰撞受损的防损单元；防护舱体内部安装有用于对投影设备实时散热和除尘的散热除尘单元；散热除尘单元连接防护壳体。
6.更为优选的是，两个红外感应器分别位于投影设备的左方和右方，并且与投影设备呈广角式角度设置。
7.更为优选的是，驱动单元包括有升降驱动组件、平面转动组件和角度调节组件；防护舱体内部下侧安装有平面转动组件；平面转动组件上侧安装有升降驱动组件；升降驱动组件上安装有角度调节组件；角度调节组件与两个支撑板连接。
8.更为优选的是，散热除尘单元包括有连接转盘、空心管、空心抽杆、温控单元和排气单元；防护舱体内部下侧转动连接有连接转盘；连接转盘上固接有两个左右对称的空心管；两个空心管内各滑动连接有一个空心抽杆；两个空心抽杆上侧均连接有温控单元；两个空心抽杆均贯穿防护壳体；温控单元贯穿防护壳体；两个空心管下侧均连接有排气单元。
9.更为优选的是，温控单元包括有第一连接管、第一限位圆盘、第一推盘、第二弹性
件、第一圆杆、联动板、第三弹性件和密闭球；两个空心抽杆上侧各连通有一个第一连接管；两个第一连接管前侧内部各固接有一个第一限位圆盘；两个第一限位圆盘后侧面各固接有一个第二弹性件；两个第一限位圆盘上各贯穿滑动连接有一个第一圆杆，并且两个第二弹性件分别套接在相邻的第一圆杆外侧；两个第二弹性件后端各固接有一个第一推盘，两个第一推盘分别位于相邻的第一连接管内部，并且与相邻的第一连接管滑动连接；两个第一推盘后侧面各固接有一个联动板；两个联动板后侧分别贯穿相邻的空心抽杆；两个空心抽杆内侧上部通过连接块各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件伸缩端各固接有一个密闭球，并且密闭球上侧设置有一个圆台形密封器；两个空心管下侧均与排气单元连通。
10.更为优选的是，两个联动板上均设置有一个下凹的凹口。
11.更为优选的是，排气单元包括有第二连接管、第二推盘、第二限位圆盘、第四弹性件、第二圆杆、转轴、球阀和联动单元；两个空心管下侧各连通有一个第二连接管；两个第二连接管内侧下部各固接有一个第二限位圆盘；两个第二限位圆盘上表面各固接有一个第四弹性件；两个第四弹性件上端各固接有一个第二推盘；两个第二推盘上各固接有一个第二圆杆，两个第二圆杆分别贯穿相邻的第二限位圆盘，并且与相邻的第二限位圆盘滑动连接；两个第二圆杆上侧均连接有联动单元；两个空心管下侧各转动连接有一个转轴；两个转轴后侧各固接有一个球阀；两个转轴前侧均连接联动单元；两个球阀分别位于相邻的空心管内侧下部。
12.更为优选的是，联动单元包括有连接架、齿条和平齿轮；两个第二圆杆上侧各固接有一个连接架；两个连接架下侧各固接有一个齿条；两个转轴前侧各固接有一个平齿轮；两个平齿轮分别与相邻的齿条啮合。
13.更为优选的是，防损单元包括有空心外环和第一弹性件；防护舱体外表面由上至下环形阵列设置有若干个第一弹性件；位于同一平面的若干个第一弹性件外侧固接有空心外环。
14.更为优选的是，还包括有气流限流器，固定转盘上表面安装有气流限流器；通过气流限流器对两个从空心管排出的携带热量的气流进行限流，确保其从防护舱体内部排出。
15.本发明的有益效果是：本发明实现了通过驱动件、第一伺服电机和第二伺服电机分别解决教育机器人投影的高度、平面方向以及仰角角度的调节问题，提高投影效果，通过防护舱体和防护壳体配合，采用全密闭的方式实现防尘，同时利用空心外环和第一弹性件对机器人内部零件进行碰撞减震，防止其因碰撞发生线路松动，或者是零件松动，而且在投影设备时，通过广角式设置的两个红外感应器，实现红外感应，确保人员移动至投影区域之前，实现自动关闭，离开之后，再自动打开，有效保护人眼，同时提高教育质量，并且利用负压的方式，通过空心抽杆对防护壳体内部自动进行吸气，以实现降温除尘，防止因温度过高，加剧零部件老化损坏，提高使用寿命。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图；
17.图2为本发明的第一种剖视图；
18.图3为本发明的第二种剖视图；
19.图4为本发明的第三种剖视图；
20.图5为本发明的a区放大图；
21.图6为本发明的b区放大图；
22.图7为本发明的c区放大图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：1-升降支脚，2-防护舱体，201-第一伺服电机，202-固定转盘，203-驱动件，204-支撑架，205-第二伺服电机，206-固定块，207-防护壳体，208-投影设备，209-支撑板，2010-连接板，2011-红外感应器，301-空心外环，302-第一弹性件，401-连接转盘，402-空心管，403-空心抽杆，404-第一连接管，405-第一限位圆盘，406-第一推盘，407-第二弹性件，408-第一圆杆，409-联动板，4010-第三弹性件，4011-密闭球，501-第二连接管，502-第二推盘，503-第二限位圆盘，504-第四弹性件，505-第二圆杆，506-连接架，507-齿条，508-转轴，509-平齿轮，5010-球阀，601-防尘布，701-气流限流器，801-蓝牙连接器。
具体实施方式
24.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
25.实施例1
26.智能教育机器人，如图1-图7所示，包括有防护舱体2、驱动单元、投影设备208和支撑板209；防护舱体2内部安装有驱动单元；驱动单元上侧安装有投影设备208；驱动单元上侧安装有支撑板209；
27.还包括有防护壳体207、连接板2010、红外感应器2011、防损单元和散热除尘单元；驱动单元上侧焊接有防护壳体207；投影设备208安装在防护壳体207内部；防护壳体207外表面中部焊接有两个左右对称的连接板2010；两个连接板2010上各安装有一个红外感应器2011；防护舱体2外表面安装有防损单元；防护舱体2内部安装有散热除尘单元；散热除尘单元连接防护壳体207。
28.两个红外感应器2011分别位于投影设备208的左方和右方，并且与投影设备208呈广角式角度设置。
29.驱动单元包括有升降驱动组件、平面转动组件和角度调节组件；防护舱体2内部下侧安装有用于带动投影设备208在平面三百六十度转动的平面转动组件；平面转动组件上侧安装有用于带动投影设备208升降的升降驱动组件；升降驱动组件上安装有用于调节投影设备208仰角的角度调节组件；角度调节组件与两个支撑板209连接。
30.散热除尘单元包括有连接转盘401、空心管402、空心抽杆403、温控单元和排气单元；防护舱体2内部下侧转动连接有连接转盘401；连接转盘401上固接有两个左右对称的空心管402；两个空心管402内各滑动连接有一个空心抽杆403；两个空心抽杆403上侧均连接有温控单元；两个空心抽杆403均贯穿防护壳体207；温控单元贯穿防护壳体207；通过温控单元实时感应防护壳体207内部温度，并且对防护壳体207内部温度进行调节控制，防止投影设备208因高温发生线路损坏；两个空心管402下侧均连接有排气单元；通过排气单元将防护壳体207内部排出的热气和吸取的粉尘向外界排出。
31.温控单元包括有第一连接管404、第一限位圆盘405、第一推盘406、第二弹性件407、第一圆杆408、联动板409、第三弹性件4010和密闭球4011；两个空心抽杆403上侧各连通有一个第一连接管404；两个第一连接管404前侧内部各固接有一个第一限位圆盘405；两
个第一限位圆盘405后侧面各固接有一个第二弹性件407；两个第一限位圆盘405上各贯穿滑动连接有一个第一圆杆408，并且两个第二弹性件407分别套接在相邻的第一圆杆408外侧；两个第二弹性件407后端各固接有一个第一推盘406，两个第一推盘406分别位于相邻的第一连接管404内部，并且与相邻的第一连接管404滑动连接；相邻的第一连接管404、第一限位圆盘405和第一推盘406三者形成的空间内设置有水银；两个第一推盘406后侧面各固接有一个联动板409；两个联动板409后侧分别贯穿相邻的空心抽杆403；两个空心抽杆403内侧上部通过连接块各固接有一个第三弹性件4010；两个第三弹性件4010伸缩端各固接有一个密闭球4011，并且密闭球4011上侧设置有一个圆台形密封器；两个空心管402下侧均与排气单元连通；两个联动板409分别对相邻的密闭球4011进行限位，使得两个空心抽杆403内部初始状态为未连通。
32.第二弹性件407是弹簧。
33.第三弹性件4010是弹簧伸缩杆。
34.两个联动板409上均设置有一个下凹的凹口。
35.排气单元包括有第二连接管501、第二推盘502、第二限位圆盘503、第四弹性件504、第二圆杆505、转轴508、球阀5010和联动单元；两个空心管402下侧各连通有一个第二连接管501；两个第二连接管501内侧下部各固接有一个第二限位圆盘503；两个第二限位圆盘503上表面各固接有一个第四弹性件504；两个第四弹性件504上端各固接有一个第二推盘502；两个第二推盘502上各固接有一个第二圆杆505，两个第二圆杆505分别贯穿相邻的第二限位圆盘503，并且与相邻的第二限位圆盘503滑动连接；两个第二圆杆505上侧均连接有联动单元；两个空心管402下侧各转动连接有一个转轴508；两个转轴508后侧各固接有一个球阀5010；两个转轴508前侧均连接联动单元；相邻的第二连接管501、第二推盘502和第二限位圆盘503之间设置有水银；两个球阀5010分别位于相邻的空心管402内侧下部，并且两个空心管402内侧各设置有一个与两个球阀5010相互配合，控制空心管402连通的圆台形连通器；通过联动单元控制球阀5010转动，进而改变两个空心管402内部的连通状态。
36.第四弹性件504是弹簧。
37.联动单元包括有连接架506、齿条507和平齿轮509；两个第二圆杆505上侧各固接有一个连接架506；两个连接架506下侧各固接有一个齿条507；两个转轴508前侧各固接有一个平齿轮509；两个平齿轮509分别与相邻的齿条507啮合；通过两个齿条507使得两个平齿轮509转动，然后两个平齿轮509再带动两个球阀5010转动，以改变两个空心管402内部的连通状态。
38.防损单元包括有空心外环301和第一弹性件302；防护舱体2外表面由上至下环形阵列设置有若干个第一弹性件302；位于同一平面的若干个第一弹性件302外侧固接有空心外环301；通过三个空心外环301和若干个第一弹性件302对防护舱体2及其内部部件进行保护，防止其意外倾倒时，受到较大冲击，造成部件损坏。
39.第一弹性件302是弹簧。
40.平面转动组件包括有第一伺服电机201和固定转盘202；防护舱体2内部下侧安装有第一伺服电机201；第一伺服电机201输出端固接有固定转盘202；固定转盘202与防护舱体2转动连接；固定转盘202上表面连接升降驱动组件。
41.还包括有升降支脚1，在防护舱体2下表面设置有三个升降支脚1，通过三个升降支
脚1实现对机器人的固定，确保正常投影。
42.还包括有防尘布601，防尘布601位于固定转盘202与连接转盘401之间，防护舱体2与防尘布601对应位置处开设有若干个排气孔；通过防尘布601防止外接粉尘进入到防护舱体2内部，实现防尘。
43.还包括有气流限流器701，固定转盘202上表面安装有气流限流器701；气流限流器701、连接转盘401和固定转盘202三者配合，形成一个密闭空间，并且防尘布601位于该空间内；通过气流限流器701对两个从空心管402排出的携带热量的气流进行限流，确保其从防护舱体2内部排出。
44.还包括有蓝牙连接器801，防护壳体207内部设置有蓝牙连接器801，通过手机电脑等电子设备连接蓝牙连接器801，进而控制机器人完成各项调节工作。
45.升降驱动组件包括有驱动件203和支撑架204；固定转盘202上表面固接有两个左右对称的驱动件203；两个驱动件203输出端固接有支撑架204；支撑架204左侧和右侧通过连接杆分别与两个支撑板209转动连接；支撑架204连接角度调节组件。
46.驱动件203是电动推杆。
47.角度调节组件包括有第二伺服电机205和固定块206；支撑架204上安装有第二伺服电机205；第二伺服电机205输出端固接有固定块206；固定块206上表面与防护壳体207固接。
48.在使用该智能教育机器人进行投影教学时，先将该教育机器人运送至使用场地，然后通过三个升降支脚1将机器人固定在指定位置，固定完成后，使用人员通过电脑或者手机等电子设备连接蓝牙连接器801，通过蓝牙连接器801控制机器人内部各部件的运行，并且可查看各项数据，如投影设备208的升降高度、投影的方向以及投影的仰角角度，连接完成后，开始进行投影教学，使用人员通过蓝牙连接器801控制两个驱动件203开始工作，使得两个驱动件203带动支撑架204向上移动，进而通过支撑架204带动第二伺服电机205、固定块206和两个支撑板209向上移动，即通过固定块206带动防护壳体207、投影设备208、两个连接板2010和两个红外感应器2011向上移动，使得投影设备208从防护舱体2内部升出，并且根据投影位置，使用人员自行调节其升降高度，与此同时，同步通过蓝牙连接器801控制第一伺服电机201开始工作，通过第一伺服电机201带动固定转盘202转动，然后通过固定转盘202带动两个驱动件203转动，进而使得投影设备208转动，直至投影设备208转动至合适的投影角度，与此同时，使用人员此时根据观看视觉，判断投影效果，为了使得投影效果更佳，且投影更加多角度，通过控制第二伺服电机205开始工作，使得第二伺服电机205带动固定块206转动，进而通过固定块206带动防护壳体207和投影设备208转动，使得投影设备208转动至合适的仰角，以适应不同场地的投影需求，进一步，为了确保防护壳体207和投影设备208的稳定，通过两个支撑板209对防护壳体207进行固定，防止第二伺服电机205输出端受力过大，发生形变。
49.当投影角度和方向调节到最佳状态后，控制投影设备208开始工作，对教学资料进行投影，在投影过程中，若在投影范围内，存在人员走动的情况，不仅影响正常投影，而且投影设备208工作过程中产生的强光容易对人眼造成一定刺激和伤害，因此，在人员不可避免的需要通过投影区域时，为了解决上述问题，在投影设备208的左方和右方分别设置有一个红外感应器2011，并且两个红外感应器2011与投影设备208呈广角式角度设置，进而使得两
个红外感应器2011顺利捕获到投影区域左右边缘之外的移动物体，即若存在人员正准备进入投影区域内，但是还未进入时，两侧的红外感应器2011事先对其进行感应检测，然后通过控制中心系统，自动暂时关闭投影设备208，即间歇性停止投影，在红外感应器2011检测到投影区域的左右两侧不存在任何干扰物体之后，再次通过控制中心系统将投影设备208打开，使其继续投影，这样不仅保护了在投影区域内短暂移动的人员，而且有效防止在人员移动过程中，教学资料无法被观看，造成错失，需要不断重新回放，影响教学质量。
50.在防护壳体207向上移动的同时，防护壳体207同步带动两个空心抽杆403分别在相邻的空心管402内向上滑动，进而使得两个空心管402内部处于负压状态，与此同时，随着防护壳体207仰角的调节，同步使得两个空心抽杆403发生形变，因此，两个空心抽杆403均采用具有形变能力的材料，当投影设备208工作是，投影设备208会产生一定的热量，这些热量停留在防护壳体207内部，导致防护壳体207内部温度升高，若温度过高，会对防护壳体207内部的部件和线路造成一定损坏，因此，需要及时散热，当防护壳体207内部温度逐渐升高时，相邻第一连接管404、第一限位圆盘405和第一推盘406三者内部的水银温度同步升高，并且不断膨胀，以下为了方便描述，对于相同的零件，且功能一致，均只描述其中一组，随着水银温度升高且不断膨胀，水银同步挤压第一推盘406，使得第一推盘406拉伸第二弹性件407的同时，同步向靠近密闭球4011移动，即通过第一推盘406带动联动板409向靠近密闭球4011移动，当防护壳体207内部温度升高至一定值后，并且联动板409的下凹的凹口运动至密闭球4011接触时，由于密闭球4011初始状态下被联动板409挤压，使得第三弹性件4010处于压缩状态，当联动板409的下凹的凹口与密闭球4011接触后，在第三弹性件4010弹力作用下，使得密闭球4011向下移动，进而使得空心抽杆403内部处于连通状态，由于空心管402内部此时处于负压状态，进而使得外界空气通过空心抽杆403被吸入到空心管402内部，即将防护壳体207内部携带热量的气体吸入到空心管402内部，以实现降温的效果，与此同时，吸入气体的同时，同步对防护壳体207内部进行除尘，防止外界粉尘积聚在防护壳体207内部，而且采用吸气的方式除尘，不会造成因为投影过程中亮度大，致使观看人员明显观察到投影区域存在大量明显的粉尘，影响正常观看，当防护壳体207内部温度同步降低时，第一连接管404、第一限位圆盘405和第一推盘406三者内部的水银同步降温，即恢复正常状态，使得密闭球4011复位，同步使得空心抽杆403再次处于未连通状态，当携带热量的气体进入到空心管402内部后，使得空心管402内部温度升高，通过空心管402将热量传递至第二连接管501内部，使得第二连接管501、第二推盘502和第二限位圆盘503之间的水银温度同步升高，并且发生膨胀，即使得第二推盘502向上移动，通过第二推盘502拉伸第四弹性件504，并且带动第二圆杆505向上移动，然后通过第二圆杆505带动连接架506向上移动，当连接架506向上移动时，连接架506同步带动齿条507向上移动，然后通过齿条507带动平齿轮509转动，使得平齿轮509带动转轴508转动，即通过转轴508带动球阀5010转动，使得空心管402下侧处于连通状态，而携带热量的气体与外界气体接触后，自动发生扩散降温，扩散的气体同步进入到固定转盘202、连接转盘401和气流限流器701之间，并且通过气流限流器701对其进行限流，防止其向上飘动，导致防护舱体2内部温度升高，与此同时，由于防护舱体2与防尘布601对应位置处开设有若干个排气孔，进而使得携带热量的气体与防护舱体2外界空气混合，将热量排出到空气中，进而实现散热，随着空心管402内部温度降低，使得第二连接管501、第二推盘502和第二限位圆盘503之间的水银温度同步降低，进而使得第二圆
杆505下降恢复原位，即使得球阀5010恢复原位，使得空心管402下侧再次处于未连通状态，然后在投影设备208使用完成，重新降入到防护舱体2内部后，在空心抽杆403插入到空心管402内部时，空心管402内部气压逐渐升高，由于在空心抽杆403和空心管402中部开设有一个相互贴合的开孔，当空心抽杆403和空心管402中部的开孔再次贴合对正后，释放空心管402内部气压，进而使得空心管402内部气压恢复正常，便于下一次空心抽杆403上升时，使得空心管402内部气压降低，以实现对防护壳体207内部的散热。
51.在机器人使用过程中，为了防止因为意外碰撞和倾倒等情况，造成其内部零件因为震动而发生松动，或者是线路发生松动，因此，在防护舱体2外表面设置有若干个用于缓冲的第一弹性件302，并且由于空心外环301同步采用弹性材料，进而实现保护的效果。
52.同时，在正常不使用的情况下，为了防止粉尘进入到防护舱体2内部，导致防护舱体2内部积聚粉尘，因此，通过防护舱体2和防护壳体207配合实现密闭，同时通过防尘布601防止外界粉尘通过防护舱体2的排气孔进入到防护舱体2内部，进而实现防尘。
53.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.智能教育机器人，包括有防护舱体(2)、驱动单元、投影设备(208)和支撑板(209)；防护舱体(2)内部安装有驱动单元；驱动单元上侧安装有用于投影的投影设备(208)；驱动单元上侧安装有支撑板(209)；通过驱动单元对投影设备(208)进行升降、平面三百六十度和仰角调节；其特征是，还包括有防护壳体(207)、连接板(2010)、红外感应器(2011)、防损单元和散热除尘单元；驱动单元上侧固接有防护壳体(207)；投影设备(208)安装在防护壳体(207)内部，通过防护壳体(207)对投影设备(208)防尘防水；防护壳体(207)外表面中部固接有两个左右对称的连接板(2010)；两个连接板(2010)上各安装有一个用于红外检测的红外感应器(2011)；防护舱体(2)外表面安装有用于防止机器人碰撞受损的防损单元；防护舱体(2)内部安装有用于对投影设备(208)实时散热和除尘的散热除尘单元；散热除尘单元连接防护壳体(207)。2.按照权利要求1所述的智能教育机器人，其特征是，两个红外感应器(2011)分别位于投影设备(208)的左方和右方，并且与投影设备(208)呈广角式角度设置，角度介于90度至180度。3.按照权利要求1所述的智能教育机器人，其特征是，驱动单元包括有升降驱动组件、平面转动组件和角度调节组件；防护舱体(2)内部下侧安装有平面转动组件；平面转动组件上侧安装有升降驱动组件；升降驱动组件上安装有角度调节组件；角度调节组件与两个支撑板(209)连接。4.按照权利要求1所述的智能教育机器人，其特征是，散热除尘单元包括有连接转盘(401)、空心管(402)、空心抽杆(403)、温控单元和排气单元；防护舱体(2)内部下侧转动连接有连接转盘(401)；连接转盘(401)上固接有两个左右对称的空心管(402)；两个空心管(402)内各滑动连接有一个空心抽杆(403)；两个空心抽杆(403)上侧均连接有温控单元；两个空心抽杆(403)的水平管均贯穿防护壳体(207)；温控单元贯穿防护壳体(207)；两个空心管(402)下侧均连接有排气单元。5.按照权利要求4所述的智能教育机器人，其特征是，温控单元包括有第一连接管(404)、第一限位圆盘(405)、第一推盘(406)、第二弹性件(407)、第一圆杆(408)、联动板(409)、第三弹性件(4010)和密闭球(4011)；两个空心抽杆(403)上侧各连通有一个第一连接管(404)；两个第一连接管(404)前侧内部各固接有一个第一限位圆盘(405)；两个第一限位圆盘(405)后侧面各固接有一个第二弹性件(407)；两个第一限位圆盘(405)上各贯穿滑动连接有一个第一圆杆(408)，并且两个第二弹性件(407)分别套接在相邻的第一圆杆(408)外侧；两个第二弹性件(407)后端各固接有一个第一推盘(406)，两个第一推盘(406)分别位于相邻的第一连接管(404)内部，并且与相邻的第一连接管(404)滑动连接；两个第一推盘(406)后侧面各固接有一个联动板(409)；两个联动板(409)后侧分别贯穿相邻的空心抽杆(403)；两个空心抽杆(403)内侧上部通过连接块各固接有一个第三弹性件(4010)；两个第三弹性件(4010)伸缩端各固接有一个密闭球(4011)，并且密闭球(4011)上侧设置有一个圆台形密封器；两个空心管(402)下侧均与排气单元连通。6.按照权利要求5所述的智能教育机器人，其特征是，两个联动板(409)上均设置有一个下凹的凹口。7.按照权利要求4所述的智能教育机器人，其特征是，排气单元包括有第二连接管(501)、第二推盘(502)、第二限位圆盘(503)、第四弹性件(504)、第二圆杆(505)、转轴
(508)、球阀(5010)和联动单元；两个空心管(402)下侧各连通有一个第二连接管(501)；两个第二连接管(501)内侧下部各固接有一个第二限位圆盘(503)；两个第二限位圆盘(503)上表面各固接有一个第四弹性件(504)；两个第四弹性件(504)上端各固接有一个第二推盘(502)；两个第二推盘(502)上各固接有一个第二圆杆(505)，两个第二圆杆(505)分别贯穿相邻的第二限位圆盘(503)，并且与相邻的第二限位圆盘(503)滑动连接；两个第二圆杆(505)上侧均连接有联动单元；两个空心管(402)下侧各转动连接有一个转轴(508)；两个转轴(508)后侧各固接有一个球阀(5010)；两个转轴(508)前侧均连接联动单元；两个球阀(5010)分别位于相邻的空心管(402)内侧下部。8.按照权利要求7所述的智能教育机器人，其特征是，联动单元包括有连接架(506)、齿条(507)和平齿轮(509)；两个第二圆杆(505)上侧各固接有一个连接架(506)；两个连接架(506)下侧各固接有一个齿条(507)；两个转轴(508)前侧各固接有一个平齿轮(509)；两个平齿轮(509)分别与相邻的齿条(507)啮合。9.按照权利要求1所述的智能教育机器人，其特征是，防损单元包括有空心外环(301)和第一弹性件(302)；防护舱体(2)外表面由上至下环形阵列设置有若干个第一弹性件(302)；位于同一平面的若干个第一弹性件(302)外侧固接有空心外环(301)。10.按照权利要求1所述的智能教育机器人，其特征是，还包括有气流限流器(701)，固定转盘(202)上表面安装有气流限流器(701)；通过气流限流器(701)对两个从空心管(402)排出的携带热量的气流进行限流，确保其从防护舱体(2)内部排出。

技术总结

本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及智能教育机器人。要解决的问题是：现有机器人无法避免外界粉尘进入，缺少防损，不能根据情况自动开关，内部产生大量热量导致线路老化损坏。本发明的技术实施方案为：智能教育机器人，包括有防护舱体和驱动单元等；防护舱体内部安装有驱动单元。本发明实现了通过驱动件、第一伺服电机和第二伺服电机分别解决教育机器人投影的高度、平面方向以及仰角角度的调节问题，在投影设备时，通过广角式设置的两个红外感应器，实现红外感应，确保人员移动至投影区域之前，实现自动关闭，离开之后，再自动打开，有效保护人眼，利用负压的方式，通过空心抽杆对防护壳体内部自动进行吸气，以实现降温除尘。以实现降温除尘。以实现降温除尘。