一种汽车玻璃包边模具和修边方法与流程

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1.本发明涉及汽车玻璃包边加工技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃包边模具和修边方法。

背景技术：

2.汽车玻璃通常需要在玻璃的边缘部位进行注塑包边处理。但是，注塑包边使用的模具(1)在长期使用过程中会产生磨损，造成动模(11)和静模(12) 间的匹配精度有误差。请参照图1至图3所示，现有的模具(1)的动模(11) 和静模(12)合模后形成与汽车玻璃(2)相适配的玻璃型腔(3)、环绕玻璃型腔边缘设置的包边型腔(4)，和与包边型腔(4)连通的浇筑口，将包边原料通过浇筑口注入包边型腔内(4)能够在玻璃边缘注塑成型为包边。但是，因为模具的匹配精度问题，使得在注塑过程中会很容易在包边边缘产生数条甚至数十条飞边(7)，以及在包边的边角处会产生气泡。因为飞边产生的位置具有随机性，且飞边位置较薄，所以通常需要由人工进行处理和修饰。但是，人工修边依赖于修边人员的修边手法，无法标准化，所以产品稳定性较难保证，易出现修边不良导致整个产品报废的问题；同时，人工修边速度慢，效率低，面积大的玻璃产品人工修边困难，因此玻璃修边会成为生产线上的瓶颈工序，需多个修边人员来保证工序平衡。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车玻璃包边模具和汽车玻璃修边方法，提高修边效率和稳定性。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种汽车玻璃包边模具，包括动模和静模，所述动模和静模合模后形成包边型腔，所述包边型腔与玻璃相适配，所述动模和静模上还设有合模后环绕所述包边型腔的外周面设置的流料通道和环绕所述流料通道的外周面设置的舌边型腔，且所述包边型腔通过所述流料通道与所述舌边型腔连通。
6.本发明采用的另一技术方案为：
7.一种汽车玻璃包边的修边方法，包括以下步骤：
8.将根据上述技术方案得到的玻璃总成进行修边操作；
9.所述玻璃总成包括玻璃本体、包覆在玻璃本体外周边缘的包边、环绕设置在包边外缘的舌边；
10.所述修边操作具体包括：在舌边与包边之间进行切割并使切割后的舌边与包边进行分离，得到带包边的玻璃。
11.本发明的有益效果在于：
12.本发明提供的一种汽车玻璃包边模具，通过在包边型腔的外周面设置流料通道和环绕所述流料通道的外周面设置的舌边型腔，这样通过向包边型腔内浇筑包边原料时，包边原料在包边型腔内注满后会通过流料通道溢出至舌边型腔，这样原本在包边型腔内形成
的飞边就会沿整个注塑件边缘转移至舌边型腔，同时，包边原料在注塑过程中向边缘排气产生的气孔也会转移至舌边型腔，这样就能保证包边型腔内注塑成型的包边外观具有完整性，进一步提升产品外观质量。同时，本发明提供的一种汽车玻璃包边的修边方法，通过将环绕包边外缘设置的舌边整体切除就能快速得到完整的带包边的玻璃产品。省去了人工修边带来的修边一致性差和效率低的问题，实现自动修除飞边，大大提高生产稳定性和生产效率。
附图说明
13.图1为现有技术的结构示意图；
14.图2为图1中的a-a剖视图；
15.图3为图2中a部分的放大图；
16.图4为本发明中一种汽车玻璃包边模具的结构示意图；
17.图5为图4中b部分的放大图；
18.图6为图4中的a-a剖视图；
19.图7为图6中c部分的放大图；
20.图8为图4中的b-b剖视图；
21.图9为本发明一种汽车玻璃包边模具的局部放大图；
22.图10为本发明一种汽车玻璃包边的修边方法的步骤流程图；
23.标号说明：
24.1、模具本体；11、动模；12、静模；2汽车玻璃；3、玻璃型腔；4、包边型腔；41、包边；5、流料通道；6、舌边型腔；61、舌边；7、飞边。
具体实施方式
25.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图4以及图9，本发明提供的一种汽车玻璃包边模具，包括动模和静模，动模和静模合模后形成包边型腔，包边型腔与玻璃相适配，动模和静模上还设有合模后环绕包边型腔的外周面设置的流料通道和环绕流料通道的外周面设置的舌边型腔，且包边型腔通过流料通道与舌边型腔连通。
27.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种汽车玻璃包边模具，通过在包边型腔的外周面设置流料通道和环绕流料通道的外周面设置的舌边型腔，这样通过向包边型腔内浇筑包边原料时，包边原料在包边型腔内注满后会通过流料通道溢出至舌边型腔，这样原本在包边型腔内形成的飞边就会沿整个注塑件边缘转移至舌边型腔，同时，包边原料在注塑过程中向边缘排气产生的气孔也会转移至舌边型腔，这样就能保证包边型腔内注塑成型的包边外观具有完整性，进一步提升产品外观质量。
28.进一步的，流料通道的厚度与流料通道的长度比为0.05-1.2。
29.从上述描述可知，流料通道的厚度与流料通道的长度比为0.05-1.2内能够保证包边原料在流料通道内保持较好的流动性。
30.进一步的，流料通道的长度为1mm-6mm。
31.从上述描述可知，流料通道的长度为1mm-6mm，可以满足pu、pvc和tpe 等材料制成的包边原料的在流料通道内的流速和流通性。
32.进一步的，舌边型腔的长度与流料通道的长度比为0.5-8。
33.从上述描述可知，舌边型腔的长度与流料通道的长度比为0.5-8时，保证流料通道的长度不会过长，导致pu、pvc和tpe等材料制成的包边原流料入舌边型腔困难，从而提高了包边原料从流料通道流入舌边型腔过程的顺畅性。
34.进一步的，舌边型腔的长度与舌边型腔的厚度比为0.12-8。
35.从上述描述可知，舌边型腔的长度与舌边型腔的厚度比为0.12-8内可以满足包边原料在舌边型腔内的流动性，使得包边原料能够快速向周沿扩散形成舌边，从而能够实现飞边与气泡向包边型腔内成型的舌边转移。
36.进一步的，舌边型腔的长度为3mm-8mm。
37.从上述描述可知，舌边型腔的长度为3mm-8mm内，一方面能够减少舌边型腔内包边原料所需的填充长度，另一方面能够满足气泡转移所需的占用空间，既可以在减少生产成本的条件下达到将飞边和气泡转移至舌边型腔的效果。
38.进一步的，舌边型腔的厚度为1mm-2.5mm。
39.从上述描述可知，舌边型腔的厚度为1mm-2.5mm，空间上大于流料通道，从而能够将包边原料快速导流至舌边型腔内。同时，舌边型腔的厚度在满足气泡转移所需的占用空间的条件下，能最大程度地减少生产成本。
40.进一步的，舌边型腔的横向截面呈类梯形。
41.从上述描述可知，舌边型腔的截面呈类梯形便于脱模。
42.进一步的，舌边型腔靠近包边型腔的一侧的拔模角α和舌边型腔远离包边型腔的一侧的拔模角β均大于15
°
。
43.从上述描述可知，拔模角α和拔模角β均大于15
°
时，舌边型腔内成型的舌边能够更好的与模具脱离。
44.进一步的，流料通道与包边型腔之间的夹角γ大于105
°
。
45.从上述描述可知，流料通道与包边型腔之间的夹角γ大于105
°
时，便于位于流料通道与包边型腔衔接处的包边与模具脱离，保证包边型腔内成型的包边的边缘完整性。
46.请参照图10，本发明提供的一种汽车玻璃包边的修边方法，包括以下步骤：
47.将根据上述技术方案得到的玻璃总成进行修边操作；
48.玻璃总成包括玻璃本体、包覆在玻璃本体外周边缘的包边、环绕设置在包边外缘的舌边；
49.修边操作具体包括：在舌边与包边之间进行切割并使切割后的舌边与包边进行分离，得到带包边的玻璃。
50.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将环绕包边外缘设置的舌边整体切除就能快速得到完整的带包边的玻璃产品。省去了人工修边带来的修边一致性差和效率低的问题，实现自动修除飞边，大大提高生产稳定性和生产效率。
51.进一步的，修边操作还包括：
52.采用视觉识别系统采集玻璃总成的图像信息并识别舌边，驱动切割机构沿舌边内边缘轮廓进行切割，得到带包边的玻璃。
53.从上述描述可知，通过视觉识别系统自动识别舌边区域后驱动切割机构沿包边与舌边之间边缘轮廓进行切割，从而将舌边切割剔除，实现汽车玻璃包边的自动修边。
54.应用场景：本发明提供的一种汽车玻璃包边模具和修边方法主要应用于汽车玻璃的附件包边制作场景中。
55.请参照图4至图9所示，本发明的实施例一为：提供了一种汽车玻璃包边模具，包括模具本体1，模具本体1包括动模11和静模12，动模11和静模12 合模后形成与汽车玻璃相适配的包边型腔4、环绕包边型腔4的外周面设置的流料通道5和环绕流料通道5的外周面设置的舌边型腔6，且包边型腔4通过流料通道5与舌边型腔6连通。模具上还设有用于向包边型腔4内浇筑包边原料的浇筑口，包边原料浇筑在包边型腔4内后，包边原料可以通过流料通道5向舌边型腔6内蔓延，这样注塑脱模后就会在包边型腔4所在位置生成包绕在汽车玻璃边缘的包边41，流料通道5和舌边型腔6内的包边原料注塑成型为环绕包边41边缘设置的舌边61，且舌边61与包边41一体成型。因为整个注塑区域产生的飞边7和气泡会向在浇筑过程中向边缘转移，而舌边61位于整个注塑区域的边缘位置，使得原本在包边41边缘产生的飞边7和气泡就会转移到舌边61 上，从而使得包边41能够保持较好的完整性。
56.请参照图9所示，本实施例中，流料通道5的厚度h1与流料通道5的长度l1比为0.05-1.2，优选的，流料通道5的厚度h1与流料通道5的长度l1比为 0.05、0.25、0.3、0.5或1。具体的，料理通道的长度l1是指流料通道5沿靠近包边型腔4至靠近舌边型腔6一端的直线长度，料理通道的厚度h1是指包边 41远离进入料理通道后的填充高度。进一步，流料通道5的长度l1为1mm-6mm，流料通道5的厚度h1为0.3mm-1.2mm，优选的，流料通道5的厚度h1为 0.5mm-1mm，其中流料通道的厚度h1具体优先为0.8mm。流料通道5的长度 l1为2mm-3mm，其中流料通道的长度l1具体优选为2.5mm。上述流料通道5 的厚度与流料通道5的长度比一级选值可以满足pu、pvc和tpe等材料制成的包边原料的在流料通道5内具有较快的流速和较好的流动性，从而能够将包边原料通顺地导流至舌边型腔6，防止流料通道5发生堵塞等情况。
57.本实施例中，舌边型腔的长度与流料通道的长度比为0.5-8，优选的，舌边型腔的长度与流料通道的长度比为1、2、3、5、6或7。舌边型腔6的长度l2 为3mm-8mm，舌边型腔6的厚度h2为1mm-2.5mm。具体的，舌边型腔6的长度l2是舌边型腔6沿靠近流料通道5一端至远离流料通道5一端的直线长度，舌边型腔6的厚度h2是指包边原料进入舌边型腔6后的填充高度，优选的，舌边型腔6的长度l2为5mm，舌边型腔6的厚度h2为1.5mm。一方面舌边型腔 6的长度与舌边型腔6的厚度可以满足包边原料在舌边型腔6内的流动性，使得包边原料能够快速向周沿扩散形成舌边61，另一方面，能够满足气泡转移所需的占用空间，也可以在减少生产成本的条件下达到将飞边7和气泡转移至舌边型腔6的效果。
58.本实施例中，舌边型腔6的横向截面呈类梯形，舌边型腔6的横向截面呈是指沿纵向剖切模具后得到的横向截面，即舌边型腔6在水平方向上截面投影呈类梯形。舌边型腔6靠近包边型腔4的一侧的拔模角α和舌边型腔6远离包边型腔4的一侧的拔模角β均大于15
°
，流料通道5与包边型腔4之间的夹角γ大于105
°
。优选的，舌边型腔6靠近包边型腔4的一侧的拔模角α为20
°
，舌边型腔6远离包边型腔4的一侧的拔模角β为20
°
，流料通道5与包边型腔 4之间的夹角γ为110
°
。舌边型腔6的截面呈类梯形，且拔模角α和拔模角β均大于15
°
时，舌边型腔6内成型的舌边61能够更好的与模具脱离。同时，流料通道5与包边型腔4之间的夹角
γ大于105
°
时，便于位于流料通道5与包边型腔4衔接处的包边41与模具脱离，保证包边型腔4内成型的包边41的边缘完整性。
59.本实施例中，包边型腔4内的注塑所用的包边原料为pu、pvc或tpe原料。
60.本实施例中，舌边61包括由流料通道5内成型制得的流料舌边和由舌边型腔6内成型制得的工艺舌边，通过将流料舌边靠近包边41的边缘沿轮廓切割可以将整个舌边61从而包边41上切除，留下外观完整的包边41。
61.工作原理：
62.因为包边型腔4通过流料通道5与舌边型腔6连通，且舌边型腔6位于包边型腔4的最外缘，所以向包边型腔4内部注入包边原料后，包边原料在注满包边型腔4后会通过流料通道5流入舌边型腔6，这样使得在流料通道5和舌边型腔6内成型的舌边61与包边型腔4内成型的包边41成为一体，且因为舌边 61位于包边41的最外缘，这样原本在包边41的边缘产生的飞边7和气泡就会向舌边61转移，后续可以通过整体切割舌边61得到完整的带包边41的汽车玻璃，同时能够保证包边型腔4内注塑成型的包边41外观具有完整性，进一步提升产品外观质量。
63.请参照图10，本发明的实施例二为：提供了一种汽车玻璃包边的修边方法，包括以下步骤：
64.将对上实施例一得到的玻璃总成进行修边操作；
65.玻璃总成包括玻璃本体、包覆在玻璃本体外周边缘的包边41、环绕设置在包边外缘的舌边61；
66.修边操作具体包括：沿舌边61的轮廓进行切割并使切割后的舌边61与包边41进行分离，得到带包边41的玻璃。
67.本实施例中，修边操作还包括：
68.采用视觉识别系统采集玻璃总成的图像信息并识别舌边61，驱动切割机构沿舌边61内边缘轮廓进行切割，得到带包边41的玻璃。
69.具体的，玻璃总成包括玻璃本体、包覆在玻璃本体外周边缘的包边41、环绕设置在包边外缘的舌边61，舌边61包括在流料通道5内成型制得的流料舌边 61和在舌边型腔6内成型制得的工艺舌边，且流料舌边环绕包边的外周面设置，工艺舌边环绕流料舌边的外周面设置，因为工艺舌边位于整个包边的最外缘，所以原本在包边上产生的飞边7和气泡就转移至工艺舌边的边缘。
70.视觉识别系统包括定位工位、控制器、分别与控制器电连接的工业相机和显示器和控制器，工业相机的摄像头针对定位工位且工业相机的采集区域覆盖定位工位区域。切割机构为激光切割器，切割机构与视觉识别系统的控制器电连接。控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。存储器内存储有标准带包边41的玻璃图像，能够从玻璃总成中识别出包边41的外轮廓，计算机程序被处理器执行时能够驱动激光切割器通过激光刀头沿流料舌边的内边缘轮廓进行切割，从而将整个舌边61切除。模具上注塑脱模后得到的玻璃总成被放置在定位工位上，工业相机采集玻璃总成的图像信息后图像信息发送至控制器，控制器通过对比识别出玻璃总成上的包边41外轮廓，驱动激光切割器沿舌边61的内轮廓进行切割并将切割后的舌边61与包边 41分离得到带包边41的玻璃。本发明通过将环绕包边41外缘设置的舌边61整体切除就能快速得到完整的带包边41
的玻璃产品。省去了人工修边带来的修边一致性差和效率低的问题，实现自动修除飞边7，大大提高生产稳定性和生产效率。
71.工作原理：
72.第一步，注塑成型，向上述实施例一中的汽车玻璃包边模具浇筑包边原料成型脱模后得到玻璃总成；
73.第二步，对玻璃总成进行图像采集和识别，视觉识别系统采集玻璃总成的图像；
74.第三步，切削加工，驱动激光切割器将舌边整体切除得到待包边的玻璃。
75.综上，本发明提供的一种汽车玻璃包边模具，通过在包边型腔的外周面设置流料通道和环绕流料通道的外周面设置的舌边型腔，这样通过向包边型腔内浇筑包边原料时，包边原料在包边型腔内注满后会通过流料通道溢出至舌边型腔，这样原本在包边型腔内形成的飞边就会沿整个注塑件边缘转移至舌边型腔，同时，包边原料在注塑过程中向边缘排气产生的气孔也会转移至舌边型腔，相比于原有的飞边修剪工序而言，本发明可通过激光切割将带有飞边的舌边整体切除，这样就能保证包边型腔内注塑成型的包边外观具有完整性，进一步提升产品外观质量。同时，本发明提供的一种汽车玻璃包边的修边方法，通过将环绕包边外缘设置的舌边整体切除就能快速得到完整的带包边的玻璃产品。省去了人工修边带来的修边一致性差和效率低的问题，实现自动修除飞边，大大提高生产稳定性和生产效率。
76.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种汽车玻璃包边模具，包括动模和静模，所述动模和静模合模后形成包边型腔，所述包边型腔与玻璃相适配，其特征在于，所述动模和静模上还设有合模后环绕所述包边型腔的外周面设置的流料通道和环绕所述流料通道的外周面设置的舌边型腔，且所述包边型腔通过所述流料通道与所述舌边型腔连通。2.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述流料通道的厚度与所述流料通道的长度比为0.05-1.2。3.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述流料通道的长度范围为1mm-6mm。4.根据权利要求1或2所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔的长度与流料通道的长度比为0.5-8。5.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔的长度与所述舌边型腔的厚度比为0.12-8。6.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔的长度为3mm-8mm。7.根据权利要求1或所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔的厚度为1mm-2.5mm。8.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔的横向截面呈类梯形。9.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述舌边型腔靠近所述包边型腔的一侧的拔模角α和所述舌边型腔远离所述包边型腔的一侧的拔模角β均大于15
°
。10.根据权利要求1所述一种汽车玻璃包边模具，其特征在于，所述流料通道与所述包边型腔之间的夹角γ大于105
°
。11.一种汽车玻璃包边的修边方法，应用于如权利要求1～8任一所述的汽车玻璃包边模具中，其特征在于，包括以下步骤：将根据权利要求1得到的玻璃总成进行修边操作；所述玻璃总成包括玻璃本体、包覆在玻璃本体外周边缘的包边、环绕设置在包边外缘的舌边；所述修边操作具体包括：在舌边与包边之间进行切割并使切割后的舌边与包边进行分离，得到带包边的玻璃。12.根据权利要求11所述一种汽车玻璃包边的修边方法，其特征在于，所述修边操作还包括：采用视觉识别系统采集玻璃总成的图像信息并识别舌边，驱动切割机构沿舌边内边缘轮廓进行切割，得到带包边的玻璃。

技术总结

本发明涉及汽车玻璃包边加工技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃包边模具和修边方法，包括动模和静模，所述动模和静模合模后形成包边型腔，所述包边型腔与玻璃相适配，所述动模和静模上还设有合模后环绕所述包边型腔的外周面设置的流料通道和环绕所述流料通道的外周面设置的舌边型腔，且所述包边型腔通过所述流料通道与所述舌边型腔连通。保证注塑成型的包边外观具有完整性，进一步提升产品外观质量。通过将环绕包边外缘设置的舌边整体切除就能快速得到完整的带包边的玻璃产品。省去了人工修边带来的修边一致性差和效率低的问题，实现自动修除飞边，大大提高生产稳定性和生产效率。大大提高生产稳定性和生产效率。大大提高生产稳定性和生产效率。