一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统的制作方法

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1.本发明涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。

背景技术：

2.注塑机的液压控制系统是注塑机的一个重要组成部分，比如在注塑机的注射、溶胶、开合模和顶出等控制上的应用。专利号为202121936219.4的中国发明专利公开了一种注塑机用液压控制系统，包括油箱、能源单元和执行单元，能源单元包括伺服驱动器、伺服电机和双向闭式泵，油箱给双向闭式泵供油，伺服电机由伺服驱动器驱动，双向闭式泵由伺服电机驱动，双向闭式泵的进油端与执行单元的回油端通过第一工作油路相连，双向闭式泵的出油端与执行单元的进油端通过第二工作油路相连。上述注塑机用液压控制系统，省去了常规液压系统中的控制调节装置，解决了泵阀开启不同步导致执行单元起步冲击的问题，有效地避免了传统液压系统通过控制调节装置实现换向和调速所带来的液压冲击和能量损失，与传统注塑机上的液压控制系统相比，具有精准、高效且节能的优势。
3.上述闭式液压系统若要应用在具有多个执行单元的注塑机上使用，就需要配备多个对应的阀进行控制，即一个工作装置对应配备一个用于控制的阀，那么每增加一个工作装置就意味着就要多增加一个阀，控制元件的增加会导致故障率增加，液压系统的可靠性也随之降低，同时对于安装位置或空间有限的注塑机，增加控制元件无疑会给整体设计带来较大的困难。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有多工作装置的注塑机用闭式液压控制系统，包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。
6.所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通
换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。结构简单，上述结构的三位六通换向阀可适于在具有多工作装置的液压系统中使用，实现一个阀控制两个不同的工作装置进行工作和换向，可实现具有多工作装置的液压系统的有效简化，确保液压系统的可靠性。
7.所述的阀体包括具有左右贯通的贯通腔的阀壳体，所述的阀壳体的左右两端分别密封安装有第一阀盖和第二阀盖，所述的第一阀盖和所述的第二阀盖将所述的贯通腔的左右两端封盖住，使所述的第一阀盖、所述的阀壳体与所述的第二阀盖之间形成密闭的所述的阀腔，六个所述的阀体油口设置在所述的阀壳体上；所述的第一阀盖具有第一安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的左端头，所述的第二阀盖具有第二安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的右端头，所述的第一安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁、所述的第二安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁之间分别设置有密封件。结构简单，便于阀杆在阀体内的安装，且确保稳定的密封。
8.所述的第一安装部具有第一转动安装腔，所述的第二安装部具有第二转动安装腔，所述的阀杆的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段和第二转动安装段，所述的第一转动安装段可转动地安装在所述的第一转动安装腔内，所述的第二转动安装段可转动地安装在所述的第二转动安装腔内。通过第一转动安装腔和第二转动安装腔给阀杆的转动安装提供了稳定的安装空间。
9.所述的第一转动安装段与所述的第一转动安装腔之间、所述的第二转动安装段与所述的第二转动安装腔之间分别通过轴承实现转动连接。结构简单，成本低，实现稳定的转动连接。
10.所述的第二阀盖设置有与所述的第二转动安装腔同轴且相连通的感应腔室，所述的第二阀盖上设置有三个感应开关，三个所述的感应开关分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个所述的感应开关的感应探头伸入设置在所述的感应腔室内，所述的第二转动安装段向右延伸设置有同轴的感应段，所述的感应段设置在所述的感应腔室内，所述的感应段上设置有一与所述的感应开关配合使用的感应螺钉。通过感应螺钉和三个感应开关的配合，实现三位六通换向阀三个工作位置的精准切换，结构简单，控制精度高。
11.所述的第二转动安装段的外壁与所述的感应腔室的内壁之间设置有密封件。实现稳定的密封，以避免漏油风险。
12.所述的阀杆上设置有用于带动所述的阀杆转动的转动驱动机构；所述的转动驱动机构包括第二伺服电机，所述的第二伺服电机连接有减速机，所述的第二转动安装段上同轴设置有与所述的减速机的输出轴相配合的安装腔，所述的减速机的输出轴伸入所述的感应腔室紧配安装在所述的安装腔内。通过转动驱动机构带动阀杆转动以完成几个工作位置之间的切换，提升切换效率；上述转动驱动机构结构简单，转动驱动力主要由第二伺服电机提供，减速机用于实现第二伺服电机转速的减速，防止阀杆因转速过快而导致整体不易控
制的情况发生；通过第二伺服电机驱动阀杆旋转换向的响应快，位置控制精度高，可满足高响应液压系统的要求。
13.所述的第二伺服电机通过第二伺服驱动器控制，所述的第二伺服驱动器由一控制器控制，所述的感应开关与所述的控制器电信号连接。实现整体的自动化且精准的控制。
14.所述的第一工作油路和所述的第二工作油路上分别设置有一压力传感器，所述的压力传感器与所述的第一伺服驱动器电信号连接。通过两个压力传感器用于分别采集第一工作油路和第二工作油路的油压，将采集到的油压反馈给第一伺服驱动器，第一伺服电机通过编码器向第一伺服驱动器反馈当前的转速信息，第一伺服驱动器将接收的信息反馈给注塑机上的控制器，与控制器内设定的值进行比较，相应地调整第一伺服驱动器给第一伺服电机的输出值，实现第一伺服电机转速的动态控制，实现压力、流量精准的闭环控制。
15.还包括补油单元，所述的补油单元包括补油阀组和补油动力组，所述的补油动力组包括补油泵和用于驱动所述的补油泵的三相异步电动机，所述的补油阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、冲洗阀、第一单向阀和第二单向阀；所述的冲洗阀的两个进油端分别与所述的第一工作油路和所述的第二工作油路相连，所述的冲洗阀的出油端与所述的第一溢流阀的进油端相连，所述的第一溢流阀的回油端与所述的油箱相连；所述的第二溢流阀的进油端与所述的第一工作油路相连，所述的第二溢流阀的回油端与所述的第二工作油路相连；所述的第三溢流阀的进油端与所述的第二工作油路相连，所述的第三溢流阀的回油端与所述的第一工作油路相连；所述的第一单向阀的出油端与所述的第一工作油路相连，所述的第二单向阀的出油端与所述的第二工作油路相连，所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路与所述的补油泵的出油端相连接，所述的补油泵的进油端与所述的油箱相连；所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路经过所述的第四溢流阀与所述的油箱相连，所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路与所述的第四溢流阀的进油端相连，所述的第四溢流阀的回油端与所述的油箱相连。通过上述结构可有效解决整个液压系统在工作过程中发生的油液泄漏和油液发热问题，确保整个液压系统稳定的运行。
16.所述的补油泵的进油端与所述的油箱之间设置有吸油过滤器，所述的吸油过滤器的第一端口与所述的油箱相连，所述的吸油过滤器的第二端口与所述的补油泵的进油端相连。在此处设置吸油过滤器，通过该吸油过滤器可滤除油箱内残留的污染物质，对补油泵形成保护。
17.所述的补油泵的出油端设置有高压过滤器，所述的高压过滤器的第一端口与所述的补油泵的出油端相连，所述的第四溢流阀的进油端、所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路分别与所述的高压过滤器的第二端口相连。在此处设置高压过滤器，通过该高压过滤器可防止污染物进入到整个液压系统中，有效控制液压系统的污染浓度，使双向闭式泵等重要元件得到保护。
18.所述的第一溢流阀和所述的第四溢流阀的回油端通过一冷却器与所述的油箱相连，所述的第一溢流阀和所述的第四溢流阀的回油端分别与所述的冷却器的第一端口相连，所述的冷却器的第二端口与所述的油箱相连。通过冷却器用于冷却从第一工作油路或
第二工作油路被冲洗回来的热油，这些热油经过该冷却器冷却变成冷油进入到油箱中，得以循环使用，从而有效地控制了整个系统在工作中的发热情况，确保整个系统稳定且高效地运行。
19.所述的双向闭式泵的泄油口与所述的油箱相连。可使泄漏的热油在油箱中得以冷却，再得到循环利用。
20.所述的冲洗阀为三位三通阀。结构简单，控制方便。
21.所述的第一执行单元为双向旋转液压马达，所述的第二执行单元为等面积双出杆液压油缸。第一执行单元选用双向旋转液压马达，第二执行单元选用等面积双出杆液压油缸，实现进油和出油流量相同，实现闭式系统的循环工作。
22.与现有技术相比，本发明的优点在于：通过一个三位六通换向阀用于控制两个执行单元分别进行工作，结构简单，节省了控制元件的数量，降低故障率，使得整个液压系统更加稳定可靠，适用针对液压系统的安装位置或空间有限的注塑机使用。
附图说明
23.图1为本发明的液压原理图；图2为本发明中三位六通换向阀的整体结构示意图；图3为本发明中阀壳体的剖视结构示意图；图4为本发明中阀杆的第一剖视结构示意图；图5为本发明中阀杆的第二剖视结构示意图；图6为本发明中阀杆的第三剖视结构示意图；图7为本发明中三位六通换向阀的部分剖视结构示意图；图8为本发明中第一阀盖、第二阀盖与阀壳体相配合的剖视结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
25.如图所示，一种具有多工作装置的注塑机用闭式液压控制系统，包括油箱1、控制单元、能源单元、第一执行单元20和第二执行单元5；能源单元包括第一伺服驱动器2、第一伺服电机3和双向闭式泵4，油箱1给双向闭式泵4补油，第一伺服电机3由第一伺服驱动器2驱动，双向闭式泵4由第一伺服电机3驱动；控制单元包括一个三位六通换向阀g；双向闭式泵4的出油端与三位六通换向阀g的进油口p口通过第一工作油路e相连，双向闭式泵4的进油端与三位六通换向阀g的回油口t口通过第二工作油路f相连；三位六通换向阀g的第一工作油口a口与第一执行单元20的第一油口相连，三位六通换向阀g的第二工作油口b口与第一执行单元20的第二油口相连，三位六通换向阀g的第三工作油口c口与第二执行单元5的第一油口相连，三位六通换向阀g的第四工作油口d口与第二执行单元5的第二油口相连。
26.在此具体实施例中，三位六通换向阀g包括阀体和阀杆g1，阀体内设置有用于安装阀杆g1的阀腔q1，阀体上具有六个阀体油口, 六个阀体油口分别为三位六通换向阀g的进油口p口、三位六通换向阀g的回油口t口、三位六通换向阀g的第一工作油口a口、三位六通换向阀g的第二工作油口b口、三位六通换向阀g的第三工作油口c口和三位六通换向阀g的第四工作油口d口，每个阀体油口通过设置在阀体内部的独立的阀体流道与阀腔q1相连通，
其中p口、t口对应与阀腔q1连通的阀体流道之间分别形成进回油腔（此处为p进t回），阀杆g1具有四个与阀体油口位置相配合的阀杆油口g11，四个阀杆油口g11分别对应阀杆g1内设置的的四条油道（g12、g13、g14、g15），其中油道g12和油道g14相连通，油道g13和油道g15相连通，形成两条独立的阀杆流道，阀杆g1可转动地设置在阀腔q1内。当阀杆g1处于第一工作位置时，ptabcd六个油口互不相通，全部被封死；当阀杆g1处于第二工作位置时，p通c，t通d，a和b被封死；当阀杆g1处于第三工作位置时，p通a，t通b，c和d被封死。结构简单，上述结构的三位六通换向阀g可适于在具有多工作装置的液压系统中使用，实现一个阀控制两个不同的工作装置进行工作和换向，可实现具有多工作装置的液压系统的有效简化，确保液压系统的可靠性。
27.在此具体实施例中，阀体包括具有左右贯通的贯通腔g201的阀壳体g2，阀壳体g2的左右两端分别密封安装有第一阀盖g3和第二阀盖g4，第一阀盖g3和第二阀盖g4将贯通腔g201的左右两端封盖住，使第一阀盖g3、阀壳体g2与第二阀盖g4之间形成密闭的阀腔q1，六个阀体油口设置在阀壳体g2上。结构简单，便于阀杆g1在阀体内的安装。
28.在此具体实施例中，第一阀盖g3具有第一安装部g31，第一安装部g31紧配伸入安装在阀壳体g2的左端头，第二阀盖g4具有第二安装部g41，第一安装部g31紧配伸入安装在阀壳体2的右端头，第一安装部g31的外壁与贯通腔g201的内壁、第二安装部g41的外壁与贯通腔g201的内壁之间分别设置有密封件g5。结构简单，易于装配且密封稳定。
29.在此具体实施例中，所述的第一安装部g31具有第一转动安装腔g311，第二安装部g41具有第二转动安装腔g411，阀杆g1的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段g101和第二转动安装段g102，第一转动安装段g101可转动地安装在第一转动安装腔g311内，第二转动安装段g102可转动地安装在第二转动安装腔g411内。通过第一转动安装腔g311和第二转动安装腔g411给阀杆g1的转动安装提供了稳定的安装空间。
30.在此具体实施例中，第一转动安装段g101与第一转动安装腔g311之间、第二转动安装段g102与第二转动安装腔g411之间分别通过轴承g6实现转动连接。结构简单，成本低，实现稳定的转动连接。
31.在此具体实施例中，第二阀盖g4设置有与第二转动安装腔g411同轴且相连通的感应腔室g42，第二阀盖g4上设置有三个感应开关（g71、g72、g73），三个感应开关（g71、g72、g73）分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个感应开关（g71、g72、g73）的感应探头伸入设置在感应腔室g42内，第二转动安装段g102向右延伸设置有同轴的感应段g103，感应段g103设置在感应腔室g42内，感应段g103上设置有一与感应开关（g71、g72、g73）配合使用的感应螺钉g8。通过感应螺钉g8和三个感应开关（g71、g72、g73）的配合，实现三位六通换向阀三个工作位置的精准切换，结构简单，控制精度高。
32.在此具体实施例中，第二转动安装段g102的外壁与感应腔室g42的内壁之间设置有密封件g5。实现稳定的密封，以避免漏油风险。
33.在此具体实施例中，阀杆g1上设置有用于带动阀杆g1转动的转动驱动机构。通过转动驱动机构带动阀杆g1转动以完成几个工作位置之间的切换，提升切换效率。
34.在此具体实施例中，转动驱动机构包括第二伺服电机g9，第二伺服电机g9连接有减速机g10，第二转动安装段g102上同轴设置有与减速机g10的输出轴g1001相配合的安装腔g1021，减速机g10的输出轴g1001伸入感应腔室g42紧配安装在安装腔g1021内。上述转动
驱动机构结构简单，转动驱动力主要由第二伺服电机g9提供，减速机g10用于实现第二伺服电机g9转速的减速，防止阀杆g1因转速过快而导致整体不易控制的情况发生；通过第二伺服电机g9驱动阀杆g1旋转换向的响应快，位置控制精度高，可满足高响应液压系统的要求。
35.在此具体实施例中，第二伺服电机g9通过第二伺服驱动器g91控制，第二伺服驱动器g91由一控制器（图中未显示）控制，感应开关（g71、g72、g73）与控制器电信号连接。实现整体的自动化且精准的控制。
36.在此具体实施例中，密封件g5为密封圈。成本低，且密封稳定。
37.在此具体实施例中，第一工作油路e和第二工作油路f上分别设置有一压力传感器6，压力传感器6与第一伺服驱动器2电信号连接。通过两个压力传感器6用于分别采集第一工作油路e和第二工作油路f的油压，将采集到的油压反馈给第一伺服驱动器2，第一伺服电机3通过编码器向第一伺服驱动器2反馈当前的转速信息，第一伺服驱动器2将接收的信息反馈给注塑机上的控制器，与控制器内设定的值进行比较，相应地调整第一伺服驱动器2给第一伺服电机3的输出值，实现第一伺服电机3转速的动态控制，实现压力、流量精准的闭环控制。
38.在此具体实施例中，还包括补油单元，补油单元包括补油阀组和补油动力组，补油动力组包括补油泵7和用于驱动补油泵7的三相异步电动机8，补油阀组包括第一溢流阀9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第四溢流阀15、冲洗阀12、第一单向阀13和第二单向阀14；冲洗阀12的两个进油端分别与第一工作油路e和第二工作油路f相连，冲洗阀12的出油端与第一溢流阀9的进油端相连，第一溢流阀9的回油端与油箱1相连；第二溢流阀10的进油端与第一工作油路e相连，第二溢流阀10的回油端与第二工作油路f相连；第三溢流阀11的进油端与第二工作油路f相连，第三溢流阀11的回油端与第一工作油路e相连；第一单向阀13的出油端与第一工作油路e相连，第二单向阀14的出油端与第二工作油路f相连，第一单向阀13和第二单向阀14的进油端相连形成的共同油路与补油泵7的出油端相连接，补油泵7的进油端与油箱1相连；第一单向阀13和第二单向阀14的进油端相连形成的共同油路经过第四溢流阀15与油箱1相连，第一单向阀13和第二单向阀14的进油端相连形成的共同油路与第四溢流阀15的进油端相连，第四溢流阀15的回油端与油箱1相连。通过上述结构可有效解决整个液压系统在工作过程中发生的油液泄漏和油液发热问题，确保整个液压系统稳定的运行。
39.在此具体实施例中，补油泵7的进油端与油箱1之间设置有吸油过滤器16，吸油过滤器16的第一端口与油箱1相连，吸油过滤器16的第二端口与补油泵7的进油端相连。在此处设置吸油过滤器16，通过该吸油过滤器16可滤除油箱1内残留的污染物质，对补油泵7形成保护。
40.在此具体实施例中，补油泵7的出油端设置有高压过滤器17，高压过滤器17的第一端口与补油泵7的出油端相连，第四溢流阀15的进油端、第一单向阀13和第二单向阀14的进油端相连形成的共同油路分别与高压过滤器17的第二端口相连。在此处设置高压过滤器17，通过该高压过滤器17可防止污染物进入到整个液压系统中，有效控制液压系统的污染浓度，使双向闭式泵4等重要元件得到保护。
41.在此具体实施例中，第一溢流阀9和第四溢流阀15的回油端通过一冷却器18与油箱1相连，第一溢流阀9和第四溢流阀15的回油端分别与冷却器18的第一端口相连，冷却器
18的第二端口与油箱1相连。通过冷却器18用于冷却从第一工作油路e或第二工作油路f被冲洗回来的热油，这些热油经过该冷却器18冷却变成冷油进入到油箱1中，得以循环使用，从而有效地控制了整个系统在工作中的发热情况，确保整个系统稳定且高效地运行。
42.在此具体实施例中，双向闭式泵4的泄油口与油箱1相连。可使泄漏的热油在油箱1中得以冷却，再得到循环利用。
43.在此具体实施例中，冲洗阀12为三位三通阀。结构简单，控制方便。
44.在此具体实施例中，第一执行单元20为双向旋转液压马达，第二执行单元5为等面积双出杆液压油缸。第一执行单元20选用双向旋转液压马达，第二执行单元5选用等面积双出杆液压油缸，实现进油和出油流量相同，实现闭式系统的循环工作。
45.其中，第一伺服电机3驱动双向闭式泵4分别正向和反相工作，控制油压和流量；双向闭式泵4可正向和反向旋转，且都能正常工作；两个压力传感器6负责采集两个工作油路的油压反馈给第一伺服驱动器2；第一单向阀13和第二单向阀14单向通油，防止补油时，油液倒冲回补油泵7；第二溢流阀10、第三溢流阀11用于防止第一工作油路e和第二工作油路f压力超载，限定工作时的最高压力，第一溢流阀9主要起到保持补油压力的作用，第四溢流阀15起限定补油泵7压力的作用；冲洗阀12是当第一工作油路e和第二工作油路f存在压差时，冲洗阀12被高压打开，补油泵7的油液补入油压较低的工作油路中，然后通过冲洗阀12和第一溢流阀9回油箱1，由于补油泵7补入的是过滤后的冷油，而冲洗回的是热油，所以这个循环过程可以使工作油路里的油液过滤且冷却；补油泵7是定量泵，由三相异步电动机8驱动；冷却器18是冷却第一工作油路e和第二工作油路f被冲洗回来的热油；油箱1是用来给补油泵7和双向闭式泵4提供冷油及收集工作油路回来的热油。
46.具体工作原理为：当双向旋转双向旋转液压马达20和等面积双出杆液压油缸5都不工作时，三位六通换向阀g处于中位，ptabcd油口被封死互不相通，双向旋转液压马达20和等面积双出杆液压油缸5保持位置不动。
47.当双向旋转液压马达20需要正转工作时，三位六通换向阀g切换至左边工作位，此时p口通a口、b口通t口、c口和d口被封死，第一伺服电机3驱动双向闭式泵4正转，第一工作油路e为进油油路，第二工作油路f为出油油路，则第二工作油路f的油液通过三位六通换向阀g的t口和b口进入双向旋转液压马达20，双向旋转液压马达20的回油通过三位六通换向阀g的a口和p口进入第一工作油路e，双向旋转液压马达20正转工作。当双向旋转液压马达20需要反转工作时，三位六通换向阀g保持不变，只需第一伺服电机3反转驱动双向闭式泵4反转即可，第一工作油路e为出油油路，第二工作油路f为进油油路，则第一工作油路e的油液通过三位六通换向阀g的p口和a口进入双向旋转液压马达20，双向旋转液压马达20的回油通过三位六通换向阀g的b口和t口进入第二工作油路f，双向旋转液压马达20反转工作。两个压力传感器6向第一伺服驱动器2反馈当前的压力信息，第一伺服电机3通过编码器向第一伺服驱动器2反馈当前的转速信息，第一伺服驱动器2将接受到信息反馈至与注塑机上的控制器，与控制器中给出的值进行比较，相应地调整第一伺服驱动器2给第一伺服电机3的输出值，动态地控制第一伺服电机3，实现双向旋转液压马达20工作过程中压力流量的精准闭环控制。
48.当等面积双出杆液压油缸5活塞杆需要往前运动工作时，三位六通换向阀g切换至右边工作位，此时p口通c口、d口通t口、a口和b口被封死，第一伺服电机3驱动双向闭式泵4
正转，第一工作油路e为进油油路，第二工作油路f为出油油路，则第二工作油路f的油液通过三位六通换向阀g的t口和d口进入等面积双出杆液压油缸5，等面积双出杆液压油缸5的回油通过三位六通换向阀g的c口和p口进入第一工作油路e，等面积双出杆液压油缸5活塞杆往前运动工作。当等面积双出杆液压油缸5活塞杆需要往后运动工作时，三位六通换向阀g保持不变，只需第一伺服电机3反转驱动双向闭式泵4反转即可，第一工作油路e为出油油路，第二工作油路f为进油油路，则第一工作油路e的油液通过三位六通换向阀g的p口和c口进入等面积双出杆液压油缸5，等面积双出杆液压油缸5的回油通过三位六通换向阀g的d口和t口进入第二工作油路f，等面积双出杆液压油缸5活塞杆往后运动工作。两个压力传感器6向第一伺服驱动器2反馈当前的压力信息，第一伺服电机3通过编码器向第一伺服驱动器2反馈当前的转速信息，第一伺服驱动器2将接受到信息反馈至与注塑机上的控制器，与控制器中给出的值进行比较，相应地调整第一伺服驱动器2给第一伺服电机3的输出值，动态地控制第一伺服电机3，实现等面积双出杆液压油缸5工作过程中压力流量的精准闭环控制。
49.能源单元和补油单元启动后，双向闭式泵4驱动双向旋转液压马达20或者等面积双出杆液压油缸5工作，第一工作油路e和第二工作油路f产生压差，冲洗阀12被工作油路高压侧的油压打开，补油泵7的油液先经过高压过滤器17过滤，然后通过与低压工作油路相连的单向阀补入到低压工作油路中，多余的油液通过冲洗阀12、第一溢流阀9、冷却器18流回油箱1。通过补油单元提供的多余油液会通过第四溢流阀15和冷却器18流回油箱1。第一工作油路e或者第二工作油路f超压时，超压侧油压会打开第二溢流阀10或者第三溢流阀11，溢流的油液流入低压侧，防止系统超载。

技术特征：

1.一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。2.如权利要求1所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。3.如权利要求2所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的阀体包括具有左右贯通的贯通腔的阀壳体，所述的阀壳体的左右两端分别密封安装有第一阀盖和第二阀盖，所述的第一阀盖和所述的第二阀盖将所述的贯通腔的左右两端封盖住，使所述的第一阀盖、所述的阀壳体与所述的第二阀盖之间形成密闭的所述的阀腔，六个所述的阀体油口设置在所述的阀壳体上；所述的第一阀盖具有第一安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的左端头，所述的第二阀盖具有第二安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的右端头，所述的第一安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁、所述的第二安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁之间分别设置有密封件。4.如权利要求3所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第一安装部具有第一转动安装腔，所述的第二安装部具有第二转动安装腔，所述的阀杆的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段和第二转动安装段，所述的第一转动安装段可转动地安装在所述的第一转动安装腔内，所述的第二转动安装段可转动地安装在所述的第二转动安装腔内。5.如权利要求4所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第二阀盖设置有与所述的第二转动安装腔同轴且相连通的感应腔室，所述的第二阀盖上设置有三个感应开关，三个所述的感应开关分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个所述的感应开关的感应探头伸入设置在所述的感应腔室内，所述的第二转动安装段向右延伸设置有同轴的感应段，所述的感应段设置在所述的感应腔室内，所述的感应段上设置有一与所述的感应开关配合使用的感应螺钉。
6.如权利要求5所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的阀杆上设置有用于带动所述的阀杆转动的转动驱动机构；所述的转动驱动机构包括第二伺服电机，所述的第二伺服电机连接有减速机，所述的第二转动安装段上同轴设置有与所述的减速机的输出轴相配合的安装腔，所述的减速机的输出轴伸入所述的感应腔室紧配安装在所述的安装腔内。7.如权利要求6所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第二伺服电机通过第二伺服驱动器控制，所述的第二伺服驱动器由一控制器控制，所述的感应开关与所述的控制器电信号连接。8.如权利要求1所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于还包括补油单元，所述的补油单元包括补油阀组和补油动力组，所述的补油动力组包括补油泵和用于驱动所述的补油泵的三相异步电动机，所述的补油阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、冲洗阀、第一单向阀和第二单向阀；所述的冲洗阀的两个进油端分别与所述的第一工作油路和所述的第二工作油路相连，所述的冲洗阀的出油端与所述的第一溢流阀的进油端相连，所述的第一溢流阀的回油端与所述的油箱相连；所述的第二溢流阀的进油端与所述的第一工作油路相连，所述的第二溢流阀的回油端与所述的第二工作油路相连；所述的第三溢流阀的进油端与所述的第二工作油路相连，所述的第三溢流阀的回油端与所述的第一工作油路相连；所述的第一单向阀的出油端与所述的第一工作油路相连，所述的第二单向阀的出油端与所述的第二工作油路相连，所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路与所述的补油泵的出油端相连接，所述的补油泵的进油端与所述的油箱相连；所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路经过所述的第四溢流阀与所述的油箱相连，所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路与所述的第四溢流阀的进油端相连，所述的第四溢流阀的回油端与所述的油箱相连。9.如权利要求8所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的补油泵的进油端与所述的油箱之间设置有吸油过滤器，所述的吸油过滤器的第一端口与所述的油箱相连，所述的吸油过滤器的第二端口与所述的补油泵的进油端相连；所述的补油泵的出油端设置有高压过滤器，所述的高压过滤器的第一端口与所述的补油泵的出油端相连，所述的第四溢流阀的进油端、所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的进油端相连形成的共同油路分别与所述的高压过滤器的第二端口相连；所述的第一溢流阀和所述的第四溢流阀的回油端通过一冷却器与所述的油箱相连，所述的第一溢流阀和所述的第四溢流阀的回油端分别与所述的冷却器的第一端口相连，所述的冷却器的第二端口与所述的油箱相连。10.如权利要求1所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第一执行单元为双向旋转液压马达，所述的第二执行单元为等面积双出杆液压油缸。

技术总结

本发明公开了一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，特点是包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；能源单元包括双向闭式泵，控制单元包括一个三位六通换向阀；双向闭式泵的出油端与三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，双向闭式泵的进油端与三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；三位六通换向阀的第一工作油口与第一执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第二工作油口与第一执行单元的第二油口相连，三位六通换向阀的第三工作油口与第二执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第四工作油口与第二执行单元的第二油口相连。优点是结构简单，使得整个液压系统更加稳定可靠。靠。靠。