一种无人机用可折叠支撑座的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机用可折叠支撑座。

背景技术：

2.基于无人机的安全性高、机动性强、易于操作等优点，无人机目前已经被广泛应用到生活中的各个领域，甚至在军工方面也已经取得了巨大的发展。
3.无人机不仅具有保持飞行的机翼，还需要设置支撑装置，以使无人机能够稳定的降落。需要指出的是，一般情况下，支撑装置具有一定的长度或者高度，使无人机的机身能够高出降落面一定的高度，从而保护机身以及机身上的各种设备，比如摄像装置、控制中枢和机翼等。
4.然而，也正是这些支撑装置，使得无人机在高度方向的占用空间较大，不便于无人机的周转和存放，不仅需要较大的安放空间，同时，在周转过程中支撑装置还容易被损坏。
5.为此，申请人考虑是否能够设计出一种用在无人机上的可折叠的支撑座，在无人机不被使用时，能够使无人机的整体结构更加紧凑，从而便于周转和存放？

技术实现要素：

6.本实用新型的一个优势在于提供一种无人机用可折叠支撑座，其中无人机的支撑腿包括可相对移动的滑动部和固定部，能够灵活移动滑动部而改变支撑腿整体的长度，进而在无人机不使用时能够通过减小支撑腿的支撑高度而使无人机的整体结构更加紧凑，缩小占用空间，便于无人机的周转和存放。
7.本实用新型的一个优势在于提供一种无人机用可折叠支撑座，其中固定部上的导向槽被实施为齿形槽，并具有三角形槽底，使得滑动部在固定部上定向移动的精度更高，使支撑腿的结构更加稳定，使用寿命长。
8.本实用新型的一个优势在于提供一种无人机用可折叠支撑座，其中滑动部的底部设置有支撑垫，能够提高无人机在使用过程中降落的稳定性。
9.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种无人机用可折叠支撑座，包括至少三个支撑腿，且至少三个所述支撑腿之间以成预定支撑角度间隔分布的方式支撑于无人机的机身的底部；
10.其中，每个所述支撑腿均包括固定部、滑动部以及连接所述固定部和所述滑动部的连接结构，其中所述固定部被固定设置于所述机身的底部，所述滑动部远离所述机身，并以能够在所述支撑腿的长度方向相对所述固定部移动的方式连接所述固定部，以相应的增加或减小所述支撑腿的支撑高度。
11.根据本实用新型一实施例，所述连接结构包括限位孔以及与所述限位孔相配合的定位销，其中所述限位孔沿所述支撑腿的长度方向被对应开设于所述固定部和所述滑动部的侧壁。
12.根据本实用新型一实施例，所述固定部和所述滑动部均被实施为方形结构，且所
述固定部沿所述支撑腿的长度方向开设有方形槽，所述滑动部与所述方形槽相配合。
13.根据本实用新型一实施例，所述固定部和所述滑动部均被实施为圆形结构，且所述固定部沿所述支撑腿的长度方向开设有柱形孔，所述滑动部与所述柱形孔相配合。
14.根据本实用新型一实施例，所述柱形孔被实施为盲孔，且所述柱形孔的开口位于所述固定部的底部。
15.根据本实用新型一实施例，所述固定部于连接所述滑动部的侧壁设置有导向槽，所述导向槽沿所述支撑腿的长度方向延伸，所述滑动部设置有与所述导向槽相配合的导向凸起。
16.根据本实用新型一实施例，所述导向槽被实施为齿形槽，并具有三角形槽底。
17.根据本实用新型一实施例，所述滑动部远离所述机身的底部设置有支撑垫，其中所述支撑垫于水平方向凸出所述滑动部。
18.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
19.图1示出了具有本技术提供的可折叠支撑座的无人机的结构示意图。
20.图2示出了本技术一种实施例的支撑腿的局部结构示意图。
21.图3示出了本技术另一种实施例的支撑腿的局部结构示意图。
22.附图标记：90-无人机，91-机身，92-机翼，93-云台相机，10-支撑腿，11-固定部，111-方形槽，112-柱形孔，12-滑动部，121-支撑垫，13-连接结构，131-限位孔。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
24.本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
26.参考图1至图3，依本实用新型一较佳实施例的一种无人机用可折叠支撑座将在以下被详细地阐述。所述无人机用可折叠支撑座包括至少三个支撑腿10，且至少三个所述支撑腿10之间以成预定支撑角度间隔分布的方式支撑于无人机90的机身91的底部，以能够在无人机90降落时，对所述无人机90形成稳定的支撑。比如，在所述支撑腿10被实施为三个时，三个所述支撑腿10之间在竖直方向以预定的角度倾斜延伸，而在水平方向，三个所述支
撑腿以互相间隔60
°
的方向均匀分布；相同道理的，所述支撑腿10也可以被实施为四个、五个或者六个。
27.此外，每个所述支撑腿10均包括固定部11、滑动部12以及连接所述固定部11和所述滑动部12的连接结构13，其中所述固定部11被固定设置于所述机身91的底部，而所述滑动部12远离所述机身91，并以能够在所述支撑腿10的长度方向相对所述固定部11移动的方式连接所述固定部11，以相应的增加或减小所述支撑腿10的支撑高度。这样一来，当所述滑动部12移动而向下凸出所述固定部11预定的长度时，能够给所述无人机90提供对应长度的所述支撑腿10，从而在使用时支撑起无人机90预定的高度；当所述滑动部12相对移动而减小上述凸出的预定的长度时，能够相应的减小所述支撑腿10伸出所述无人机90的机身91的长度，即，减小对所述无人机90的支撑的高度，使无人机90的整体结构更加紧凑，减小占用空间，从而在不使用时，便于无人机90的周转和存放，不易损坏。
28.另外，还值得一提的是，在使用时，也可以根据飞行环境或用途等，通过移动所述滑动部12而改变所述支撑腿10的支撑高度。比如，在复杂的降落环境中，可以适当提高对所述无人机90的支撑高度，以免周边的物品损坏所述无人机90的机翼92。而在不使用时，一般是以收缩后的云台相机93的凸出高度来相应的调整所述支撑腿10的凸出距离，使所述支撑腿10的底部与所述云台相机93的底部平齐，或者略微向下凸出所述云台相机93，以能够对所述云台相机93形成防护。
29.优选地，所述连接结构13包括限位孔131以及与所述限位孔131相配合的定位销，其中所述限位孔131沿所述支撑腿10的长度方向被对应开设于所述固定部11和所述滑动部12的侧壁，从而在所述滑动部12在所述固定部11上移动到位后，同时所述滑动部12和所述固定部11上的所述限位孔131对齐后，通过所述限位孔131和所述定位销的配合实现对所述滑动部12和所述固定部11的连接，连接强度高。
30.作为一较佳实施例，结合图2，所述固定部11和所述滑动部12均被实施为方形结构，且所述固定部11沿所述支撑腿10的长度方向开设有方形槽111，同时，所述滑动部12与所述方形槽111相配合，从而能够通过所述固定部11和所述滑动部12自身的构造形成导向限位，可以在调节所述支撑腿10的长度时直接上下移动所述滑动部12，操作方便，不必考虑所述滑动部12上的所述限位孔131和所述固定部11上的所述限位孔131是否在同一条直线上。
31.作为另一较佳实施例，结合图3，所述固定部11和所述滑动部12均被实施为圆形结构，且所述固定部11沿所述支撑腿10的长度方向开设有柱形孔112，同时，所述滑动部12与所述柱形孔112相配合。这样一来，相对于方形结构的所述支撑腿10，圆形结构的所述固定部11和所述滑动部12所连接而成的所述支撑腿10具有更加稳定且良好的结构强度，尤其是在水平方向的结构强度更加均匀。在给所述无人机90提供支撑的过程中，所述滑动部12不会相对所述固定部11出现非共线的问题。
32.进一步优选地，所述柱形孔112被实施为盲孔，且所述柱形孔112的开口位于所述固定部11的底部。通过在所述固定部11靠近所述机身91的部位设置一定长度的实体结构，不仅能够提高所述支撑腿10和所述无人机90的机身91之间的连接强度，还能够尽可能的提高所述固定部11自身的结构强度。
33.进一步优选地，所述固定部11于连接所述滑动部12的侧壁设置有导向槽，其中所
述导向槽沿所述支撑腿10的长度方向延伸，而所述滑动部12设置有与所述导向槽相配合的导向凸起，以在调节时确保所述滑动部12的移动方向，进而能够快速移动所述滑动部12，提高调节效率。
34.进一步优选地，所述导向槽被实施为齿形槽，并具有三角形槽底，相应的，所述滑动部12上的所述导向凸起成三角形，从而通过所述导向槽和所述导向凸起的配合，提高所述滑动部12在所述固定部11上的定向移动精度，进一步提高所述滑动部12的调节效率。
35.优选地，所述滑动部12远离所述机身91的底部设置有支撑垫121，其中所述支撑垫121于水平方向凸出所述滑动部12，以提高所述支撑腿10对所述无人机90支撑的稳定性。所述支撑垫121可以被实施为方形垫板，也可以被实施为圆形垫板。
36.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：

1.一种无人机用可折叠支撑座，其特征在于，包括至少三个支撑腿，且至少三个所述支撑腿之间以成预定支撑角度间隔分布的方式支撑于无人机的机身的底部；其中，每个所述支撑腿均包括固定部、滑动部以及连接所述固定部和所述滑动部的连接结构，其中所述固定部被固定设置于所述机身的底部，所述滑动部远离所述机身，并以能够在所述支撑腿的长度方向相对所述固定部移动的方式连接所述固定部，以相应的增加或减小所述支撑腿的支撑高度。2.如权利要求1所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述连接结构包括限位孔以及与所述限位孔相配合的定位销，其中所述限位孔沿所述支撑腿的长度方向被对应开设于所述固定部和所述滑动部的侧壁。3.如权利要求2所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述固定部和所述滑动部均被实施为方形结构，且所述固定部沿所述支撑腿的长度方向开设有方形槽，所述滑动部与所述方形槽相配合。4.如权利要求2所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述固定部和所述滑动部均被实施为圆形结构，且所述固定部沿所述支撑腿的长度方向开设有柱形孔，所述滑动部与所述柱形孔相配合。5.如权利要求4所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述柱形孔被实施为盲孔，且所述柱形孔的开口位于所述固定部的底部。6.如权利要求4或5所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述固定部于连接所述滑动部的侧壁设置有导向槽，所述导向槽沿所述支撑腿的长度方向延伸，所述滑动部设置有与所述导向槽相配合的导向凸起。7.如权利要求6所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述导向槽被实施为齿形槽，并具有三角形槽底。8.如权利要求1所述无人机用可折叠支撑座，其特征在于，所述滑动部远离所述机身的底部设置有支撑垫，其中所述支撑垫于水平方向凸出所述滑动部。

技术总结

本申请公开一种无人机用可折叠支撑座，包括至少三个支撑腿，且至少三个所述支撑腿之间以成预定支撑角度间隔分布的方式支撑于无人机的机身的底部；其中，每个所述支撑腿均包括固定部、滑动部以及连接所述固定部和所述滑动部的连接结构，其中所述固定部被固定设置于所述机身的底部，所述滑动部远离所述机身，并以能够在所述支撑腿的长度方向相对所述固定部移动的方式连接所述固定部，以相应的增加或减小所述支撑腿的支撑高度。本申请提供的无人机用可折叠支撑座能够通过灵活移动滑动部而改变支撑腿整体的长度，进而在无人机不使用时能够通过减小支撑腿的支撑高度而使无人机的整体结构更加紧凑，缩小占用空间，便于无人机的周转和存放。周转和存放。周转和存放。