一种用于单兵穿越机的无人机机架结构的制作方法

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1.本发明涉及于无人机设备技术领域，具体为一种用于单兵穿越机的无人机机架结构。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.现有的单兵式穿越机属于飞行速度以及灵活型都高于普通无人机的机种，速度甚至能够达到200公里每小时，现有穿越机为了提供合格的动力，往往需要增加大量的无刷电机以及螺旋桨或者是扩大螺旋桨的尺寸以及电机输出功率，但其暴露在机架外部的设备会因为空气风阻而增加穿越机的飞行阻力，继而会飞行功率，而且在需要进行物件的运载时，往往需要后期对应安装可供承载的平台，继而不便于随时进行扩充载物。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，解决了现有穿越机因为机架的固定结构而造成风阻过大以及无法随时扩充载物的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，包括主机架机构与辅助机构，所述主机架机构底部设置辅助机构；
6.所述主机架机构包括顶机架板、底机架板、连接端柱、定风尾翼、延伸支柱、加固轴柱、顶控无刷电机、防护罩、通风槽与侧控无刷电机，所述顶机架板底部四侧通过连接端柱固定连接底机架板，所述顶机架板与底机架板之间左右两部均固定连接一组延伸支柱，所述顶机架板与加固轴柱之间固定连接加固轴柱，所述顶机架板与底机架板之间四侧端均设置有一组通风槽，所述底机架板与顶机架板之间四侧端均固定连接一组侧控无刷电机。
7.优选的，所述顶机架板顶部中心固定连接定风尾翼，所述顶机架板与底机架板之间前侧固定连接防护罩。
8.优选的，两组所述延伸支柱之间设置为左右对称关系，两组所述延伸支柱外侧部均固定连接一组顶控无刷电机。
9.优选的，所述辅助机构包括转动轴座、双向旋转支架杆、连接支架杆、限制滑槽、紧固螺纹杆、附加板、旋转轴柱、辅助固定杆、旋柄与内螺纹柱，四组所述转动轴座均匀固定连接在底机架板底部四侧，前侧两组所述转动轴座分别转动连接一组双向旋转支架杆，两组所述双向旋转支架杆底部分别转动连接在附加板左右两侧，所述附加板左右两侧前部分别通过一组旋转轴柱转动连接一组辅助固定杆，两组所述双向旋转支架杆内部分别设置有一
组限制滑槽，两组所述辅助固定杆外侧壁上部分别固定连接一组内螺纹柱。
10.优选的，后侧两组所述转动轴座分别转动连接一组连接支架杆，两组所述连接支架杆底部分别通过一组旋转轴柱转动连接在附加板左右两侧。
11.优选的，两组所述辅助固定杆分别通过一组内螺纹柱滑动连接一组限制滑槽，两组所述内螺纹柱内部分别螺纹连接一组紧固螺纹杆，两组所述紧固螺纹杆外侧端分别固定连接一组内螺纹柱。
12.优选的，两组所述限制滑槽分别横向贯穿一组双向旋转支架杆。
13.优选的，四组所述侧控无刷电机分别设置为倾斜45度角固定。
14.工作原理：首先通过在顶机架板与底机架板之间加装四组连接端柱，将顶机架板与底机架板之间进行架空，并在每组连接端柱后侧加装一组倾斜45 度固定的侧控无刷电机，四组侧控无刷电机所提供的动力可驱使无人机进行横向的旋转进行前进动作，而机架两侧通过延伸支柱固定的顶控无刷电机可为无人机提供抬升动力，该结构将四组可提供前进动力的侧控无刷电机固定在机架的内部，并且顶机架板与底机架板之间的中心部分再通过加固轴柱进行架空固定，无人机的所需电子元件以及所需的单兵设备都可安装在顶机架板与底机架板之间，避免暴露在机架外部，避免因为暴露在外部的元件器增加飞行时的风阻，并且配合顶机架板与底机架板流线型的构造以及加装的四组可供通风的通风槽，降低无人机在飞行中的风阻，提高飞行效率，当需要进行附加的物价携带时，可通过手动调整旋柄，使旋柄带动紧固螺纹杆在内螺纹柱内部旋转，使紧密接触双向旋转支架杆的旋柄开始脱离双向旋转支架杆，解除辅助机构结构的锁定状态，再通过手动下放附加板，使附加板沿着两组通过转动轴座旋转的双向旋转支架杆与连接支架杆旋转展开，双向旋转支架杆旋转的同时，辅助固定杆同时沿着旋转轴柱在附加板上旋转，辅助固定杆顶部固定的内螺纹柱在双向旋转支架杆内部设置的限制滑槽上滑动，当附加板完成下放后，再通过旋转旋柄，使旋柄带动紧固螺纹杆向内螺纹柱内部移动，旋柄的移动与双向旋转支架杆紧密接触后，通过辅助固定杆固定住了双向旋转支架杆的展开，使的附加板随之固定，并变成一个可载物的附加平台，方便无人机进行随时载物扩充。
15.本发明提供了一种用于单兵穿越机的无人机机架结构。具备以下有益效果：
16.1、本发明首先通过在顶机架板与底机架板之间加装四组连接端柱，将顶机架板与底机架板之间进行架空，并在每组连接端柱后侧加装一组倾斜45度固定的侧控无刷电机，四组侧控无刷电机所提供的动力可驱使无人机进行横向的旋转进行前进动作，而机架两侧通过延伸支柱固定的顶控无刷电机可为无人机提供抬升动力，该结构将四组可提供前进动力的侧控无刷电机固定在机架的内部，并且顶机架板与底机架板之间的中心部分再通过加固轴柱进行架空固定，无人机的所需电子元件以及所需的单兵设备都可安装在顶机架板与底机架板之间，避免暴露在机架外部，避免因为暴露在外部的元件器增加飞行时的风阻，并且配合顶机架板与底机架板流线型的构造以及加装的四组可供通风的通风槽，降低无人机在飞行中的风阻，提高飞行效率。
17.2、本发明通过手动调整旋柄，使旋柄带动紧固螺纹杆在内螺纹柱内部旋转，使紧密接触双向旋转支架杆的旋柄开始脱离双向旋转支架杆，解除辅助机构结构的锁定状态，再通过手动下放附加板，使附加板沿着两组通过转动轴座旋转的双向旋转支架杆与连接支架杆旋转展开，双向旋转支架杆旋转的同时，辅助固定杆同时沿着旋转轴柱在附加板上旋
转，辅助固定杆顶部固定的内螺纹柱在双向旋转支架杆内部设置的限制滑槽上滑动，当附加板完成下放后，再通过旋转旋柄，使旋柄带动紧固螺纹杆向内螺纹柱内部移动，旋柄的移动与双向旋转支架杆紧密接触后，通过辅助固定杆固定住了双向旋转支架杆的展开，使的附加板随之固定，并变成一个可载物的附加平台，方便无人机进行随时载物扩充。
附图说明
18.图1为本发明的等轴测示意图；
19.图2为本发明的辅助机构侧视示意图；
20.图3为本发明的辅助固定杆安装结构示意图；
21.图4为本发明图1中a处放大示意图。
22.其中，1、主机架机构；2、辅助机构；101、顶机架板；102、底机架板；103、连接端柱；104、定风尾翼；105、延伸支柱；106、加固轴柱；107、顶控无刷电机；108、防护罩；109、通风槽；110、侧控无刷电机；201、转动轴座；202、双向旋转支架杆；203、连接支架杆；204、限制滑槽；205、紧固螺纹杆；206、附加板；207、旋转轴柱；208、辅助固定杆；209、旋柄； 210、内螺纹柱。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：
25.如图1-4所示，本发明实施例提供一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，包括主机架机构1与辅助机构2，主机架机构1底部设置辅助机构2；
26.主机架机构1包括顶机架板101、底机架板102、连接端柱103、定风尾翼104、延伸支柱105、加固轴柱106、顶控无刷电机107、防护罩108、通风槽109与侧控无刷电机110，顶机架板101底部四侧通过连接端柱103固定连接底机架板102，顶机架板101与底机架板102之间左右两部均固定连接一组延伸支柱105，顶机架板101与加固轴柱106之间固定连接加固轴柱106，顶机架板101与底机架板102之间四侧端均设置有一组通风槽109，底机架板 102与顶机架板101之间四侧端均固定连接一组侧控无刷电机110，顶机架板 101顶部中心固定连接定风尾翼104，顶机架板101与底机架板102之间前侧固定连接防护罩108，可为无人机的摄像设备提供防护进行视觉观察，两组延伸支柱105之间设置为左右对称关系，两组延伸支柱105外侧部均固定连接一组顶控无刷电机107，四组侧控无刷电机110分别设置为倾斜45度角固定，首先通过在顶机架板101与底机架板102之间加装四组连接端柱103，将顶机架板101与底机架板102之间进行架空，并在每组连接端柱103后侧加装一组倾斜45度固定的侧控无刷电机110，四组侧控无刷电机110所提供的动力可驱使无人机进行横向的旋转进行前进动作，而机架两侧通过延伸支柱105 固定的顶控无刷电机107可为无人机提供抬升动力，该结构将四组可提供前进动力的侧控无刷电机110固定在机架的内部，并且顶机架板101与底机架板102之间的中心部分再通过加固轴柱106进行架空固定，无人机的所需电子元件以
及所需的单兵设备都可安装在顶机架板101与底机架板102之间，避免暴露在机架外部，避免因为暴露在外部的元件器增加飞行时的风阻，并且配合顶机架板101与底机架板102流线型的构造以及加装的四组可供通风的通风槽109，降低无人机在飞行中的风阻，提高飞行效率。
27.辅助机构2包括转动轴座201、双向旋转支架杆202、连接支架杆203、限制滑槽204、紧固螺纹杆205、附加板206、旋转轴柱207、辅助固定杆208、旋柄209与内螺纹柱210，四组转动轴座201均匀固定连接在底机架板102底部四侧，前侧两组转动轴座201分别转动连接一组双向旋转支架杆202，两组双向旋转支架杆202底部分别转动连接在附加板206左右两侧，附加板206 左右两侧前部分别通过一组旋转轴柱207转动连接一组辅助固定杆208，两组双向旋转支架杆202内部分别设置有一组限制滑槽204，两组辅助固定杆208 外侧壁上部分别固定连接一组内螺纹柱210，后侧两组转动轴座201分别转动连接一组连接支架杆203，两组连接支架杆203底部分别通过一组旋转轴柱 207转动连接在附加板206左右两侧，两组辅助固定杆208分别通过一组内螺纹柱210滑动连接一组限制滑槽204，两组内螺纹柱210内部分别螺纹连接一组紧固螺纹杆205，两组紧固螺纹杆205外侧端分别固定连接一组内螺纹柱 210，两组限制滑槽204分别横向贯穿一组双向旋转支架杆202，通过手动调整旋柄209，使旋柄209带动紧固螺纹杆205在内螺纹柱210内部旋转，使紧密接触双向旋转支架杆202的旋柄209开始脱离双向旋转支架杆202，解除辅助机构2结构的锁定状态，再通过手动下放附加板206，使附加板206沿着两组通过转动轴座201旋转的双向旋转支架杆202与连接支架杆203旋转展开，双向旋转支架杆202旋转的同时，辅助固定杆208同时沿着旋转轴柱207在附加板206上旋转，辅助固定杆208顶部固定的内螺纹柱210在双向旋转支架杆202内部设置的限制滑槽204上滑动，当附加板206完成下放后，再通过旋转旋柄209，使旋柄209带动紧固螺纹杆205向内螺纹柱210内部移动，旋柄209的移动与双向旋转支架杆202紧密接触后，通过辅助固定杆208固定住了双向旋转支架杆202的展开，使的附加板206随之固定，并变成一个可载物的附加平台，方便无人机进行随时载物扩充。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，包括主机架机构(1)与辅助机构(2)，其特征在于：所述主机架机构(1)底部设置辅助机构(2)；所述主机架机构(1)包括顶机架板(101)、底机架板(102)、连接端柱(103)、定风尾翼(104)、延伸支柱(105)、加固轴柱(106)、顶控无刷电机(107)、防护罩(108)、通风槽(109)与侧控无刷电机(110)，所述顶机架板(101)底部四侧通过连接端柱(103)固定连接底机架板(102)，所述顶机架板(101)与底机架板(102)之间左右两部均固定连接一组延伸支柱(105)，所述顶机架板(101)与加固轴柱(106)之间固定连接加固轴柱(106)，所述顶机架板(101)与底机架板(102)之间四侧端均设置有一组通风槽(109)，所述底机架板(102)与顶机架板(101)之间四侧端均固定连接一组侧控无刷电机(110)。2.根据权利要求1所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：所述顶机架板(101)顶部中心固定连接定风尾翼(104)，所述顶机架板(101)与底机架板(102)之间前侧固定连接防护罩(108)。3.根据权利要求1所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：两组所述延伸支柱(105)之间设置为左右对称关系，两组所述延伸支柱(105)外侧部均固定连接一组顶控无刷电机(107)。4.根据权利要求1所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：所述辅助机构(2)包括转动轴座(201)、双向旋转支架杆(202)、连接支架杆(203)、限制滑槽(204)、紧固螺纹杆(205)、附加板(206)、旋转轴柱(207)、辅助固定杆(208)、旋柄(209)与内螺纹柱(210)，四组所述转动轴座(201)均匀固定连接在底机架板(102)底部四侧，前侧两组所述转动轴座(201)分别转动连接一组双向旋转支架杆(202)，两组所述双向旋转支架杆(202)底部分别转动连接在附加板(206)左右两侧，所述附加板(206)左右两侧前部分别通过一组旋转轴柱(207)转动连接一组辅助固定杆(208)，两组所述双向旋转支架杆(202)内部分别设置有一组限制滑槽(204)，两组所述辅助固定杆(208)外侧壁上部分别固定连接一组内螺纹柱(210)。5.根据权利要求4所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：后侧两组所述转动轴座(201)分别转动连接一组连接支架杆(203)，两组所述连接支架杆(203)底部分别通过一组旋转轴柱(207)转动连接在附加板(206)左右两侧。6.根据权利要求4所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：两组所述辅助固定杆(208)分别通过一组内螺纹柱(210)滑动连接一组限制滑槽(204)，两组所述内螺纹柱(210)内部分别螺纹连接一组紧固螺纹杆(205)，两组所述紧固螺纹杆(205)外侧端分别固定连接一组内螺纹柱(210)。7.根据权利要求4所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：两组所述限制滑槽(204)分别横向贯穿一组双向旋转支架杆(202)。8.根据权利要求1所述的一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，其特征在于：四组所述侧控无刷电机(110)分别设置为倾斜45度角固定。

技术总结

本发明提供一种用于单兵穿越机的无人机机架结构，涉及无人机设备技术领域。该用于单兵穿越机的无人机机架结构，包括顶机架板、底机架板、连接端柱、定风尾翼、延伸支柱、加固轴柱、顶控无刷电机、防护罩、通风槽与侧控无刷电机，所述顶机架板底部四侧通过连接端柱固定连接底机架板。通过无人机的所需电子元件以及所需的单兵设备都可安装在顶机架板与底机架板之间，避免暴露在机架外部，避免因为暴露在外部的元件器增加飞行时的风阻，旋柄的移动与双向旋转支架杆紧密接触后，通过辅助固定杆固定住了双向旋转支架杆的展开，使的附加板随之固定，并变成一个可载物的附加平台，方便无人机进行随时载物扩充。进行随时载物扩充。进行随时载物扩充。