一种倾斜摄影测绘装置的制作方法

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1.本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种倾斜摄影测绘装置。

背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn216448889u中公开的一种倾斜摄影测绘装置，设置有外支腿，下机座下侧外端均匀连接有四个薄片状的外支腿，其相较于传统的支腿更将轻盈，降低整个装置的底端重量，提高使用效果，而外支腿主要用于对整个装置进行支撑，保证装置在平常闲置时稳定平放在地面上，避免底端测绘传感器接触到地面造成磨损破坏，相应其整体弧状结构在该装置降落时能够提供一定的缓冲作用，降低该装置受到的冲击作用，避免刚性折断，保证机体安全，但是飞行器测绘结束后着陆产生较大的冲力，冲力会通过支撑架传递至上方的机体，缓冲效果较差会导致机体内部零件与测绘组件损伤，长时间降落易降低无人机体与测绘装置的使用寿命。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影测绘装置，包括无人机体、第一测绘摄像头、空心筒和驱动螺旋桨,所述无人机体底端的两侧固定连接有起落架，所述无人机体底端的中间位置固定连接有固定架，所述无人机体底端的两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有弹簧，所述第一连接杆底端的外部活动连接有空心筒，所述空心筒的内部滑动连接有连接块，所述空心筒的内部设置有阻尼介质，所述无人机体的一侧固定连接有无人机臂，所述无人机臂的顶端安装有驱动螺旋桨。
6.优选的，所述固定架的一侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端安装有第一测绘摄像头，所述第一测绘摄像头的外部活动连接有固定架。
7.优选的，所述无人机臂内部底端的一侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端安装有螺纹杆。
8.优选的，所述螺纹杆的外部连接设置有螺纹块，所述螺纹杆与螺纹块属于螺纹连接。
9.优选的，所述螺纹块的底端固定连接有限位块，所述限位块的外部滑动连接有无人机臂，所述限位块的底端活动连接有第二连接杆。
10.优选的，所述无人机臂底端的一侧活动连接有第二测绘摄像头，所述第二测绘摄像头的一侧活动连接有第二连接杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该种倾斜摄影测绘装置，通过在无人机体底端的两侧通过第一连接杆连接有空心筒，则无人机体着陆的冲击力会传递至空心筒上，并使空心筒在第一连接杆上活动同时挤压空心筒内部的弹簧，此时空心筒内部设置的阻尼介质可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，则着陆整体所受到的力会在空心筒的内部进行消耗，从而不会传递至上方的无人机体上，保证着陆的稳定性和装置整体使用寿命；
13.2.该种倾斜摄影测绘装置，通过在无人机臂内部的一侧安装有第二旋转电机，通过外接控制器启动第二旋转电机，可以使第二旋转电机带动螺纹杆旋转，并使螺纹杆上的螺纹块通过限位块推动第二连接杆，则第二连接杆可以推动第二测绘摄像头进行快速调节，从而提高了整体测绘使用的整体效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型无人机臂与第二测绘摄像头的连接结构示意图；
17.图4为本实用新型空心筒的正视结构示意图。
18.图中：1、无人机体；101、起落架；2、固定架；201、第一旋转电机；3、第一测绘摄像头；4、第一连接杆；401、连接块；402、弹簧；5、空心筒；501、阻尼介质；6、无人机臂；601、第二旋转电机；602、螺纹杆；603、螺纹块；604、限位块；7、第二连接杆；8、第二测绘摄像头；9、驱动螺旋桨。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.此外，术语“第一”、
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第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种倾斜摄影测绘装置,包括无人
机体1、第一测绘摄像头3、空心筒5和驱动螺旋桨9,无人机体1底端的两侧固定连接有起落架101，通过起落架101可以起到辅助无人机体1起落作用；
24.无人机体1底端的中间位置固定连接有固定架2，固定架2的一侧安装有第一旋转电机201，第一旋转电机201的输出轴端安装有第一测绘摄像头3，第一测绘摄像头3的外部活动连接有固定架2，第一旋转电机201启动可以带动第一测绘摄像头3进行测绘角度调节；
25.无人机体1底端的两侧固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的底端固定连接有连接块401，连接块401的底端固定连接有弹簧402，第一连接杆4底端的外部活动连接有空心筒5，空心筒5受到的力会挤压内部的弹簧402，并使空心筒5在第一连接杆4上活动；
26.空心筒5的内部滑动连接有连接块401，空心筒5的内部设置有阻尼介质501，阻尼介质501可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，从而起到对整体的缓冲保护作用；
27.无人机体1的一侧固定连接有无人机臂6，无人机臂6内部底端的一侧安装有第二旋转电机601，第二旋转电机601的输出轴端安装有螺纹杆602，螺纹杆602的外部连接设置有螺纹块603，螺纹杆602与螺纹块603属于螺纹连接，螺纹块603的底端固定连接有限位块604，限位块604的外部滑动连接有无人机臂6，限位块604的底端活动连接有第二连接杆7，第二旋转电机601启动可以推动一侧的螺纹杆602进行转动，同时螺纹杆602上的螺纹块603可以在螺纹杆602上自由移动，并且螺纹块603可以通过限位块604推动第二连接杆7进行移动；
28.无人机臂6底端的一侧活动连接有第二测绘摄像头8，第二测绘摄像头8的一侧活动连接有第二连接杆7，通过第二测绘摄像头8可以进行不同倾斜角度拍摄，同时第二连接杆7可以快速推动第二测绘摄像头8进行角度调节；
29.无人机臂6的顶端安装有驱动螺旋桨9，通过驱动螺旋桨9可以带动无人机体1整体进行升空作业。
30.本技术实施例在使用时：通过外接控制器启动驱动螺旋桨9，可以使驱动螺旋桨9带动第二测绘摄像头8进行升空，此时通过第一旋转电机201可以控制第一测绘摄像头3进行测绘角度调节，并通过第二旋转电机601带动螺纹杆602旋转，并使螺纹杆602上的螺纹块603通过限位块604推动第二连接杆7，则第二连接杆7可以推动第二测绘摄像头8进行快速调节，则第一测绘摄像头3与第二测绘摄像头8可以快速进行测绘拍摄作业，拍摄结束后，可以进行无人机体1的着陆，此时无人机体1着陆的冲击力会传递至空心筒5上，并使空心筒5在第一连接杆4上活动同时挤压空心筒5内部的弹簧402，此时空心筒5内部设置的阻尼介质501可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，从而保证无人机体1整体着陆的稳定性。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于,包括无人机体（1）、第一测绘摄像头（3）、空心筒（5）和驱动螺旋桨（9）,所述无人机体（1）底端的两侧固定连接有起落架（101），所述无人机体（1）底端的中间位置固定连接有固定架（2），所述无人机体（1）底端的两侧固定连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的底端固定连接有连接块（401），所述连接块（401）的底端固定连接有弹簧（402），所述第一连接杆（4）底端的外部活动连接有空心筒（5），所述空心筒（5）的内部滑动连接有连接块（401），所述空心筒（5）的内部设置有阻尼介质（501），所述无人机体（1）的一侧固定连接有无人机臂（6），所述无人机臂（6）的顶端安装有驱动螺旋桨（9）。2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于：所述固定架（2）的一侧安装有第一旋转电机（201），所述第一旋转电机（201）的输出轴端安装有第一测绘摄像头（3），所述第一测绘摄像头（3）的外部活动连接有固定架（2）。3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于：所述无人机臂（6）内部底端的一侧安装有第二旋转电机（601），所述第二旋转电机（601）的输出轴端安装有螺纹杆（602）。4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于：所述螺纹杆（602）的外部连接设置有螺纹块（603），所述螺纹杆（602）与螺纹块（603）属于螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于：所述螺纹块（603）的底端固定连接有限位块（604），所述限位块（604）的外部滑动连接有无人机臂（6），所述限位块（604）的底端活动连接有第二连接杆（7）。6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测绘装置，其特征在于：所述无人机臂（6）底端的一侧活动连接有第二测绘摄像头（8），所述第二测绘摄像头（8）的一侧活动连接有第二连接杆（7）。

技术总结

本实用新型公开了一种倾斜摄影测绘装置，包括无人机体、第一测绘摄像头、空心筒和驱动螺旋桨,所述无人机体底端的两侧固定连接有起落架，所述无人机体底端的中间位置固定连接有固定架，所述无人机体底端的两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有弹簧。本实用新型通过在无人机体底端的两侧通过第一连接杆连接有空心筒，则无人机体着陆的冲击力会传递至空心筒上，并使空心筒在第一连接杆上活动同时挤压空心筒内部的弹簧，此时空心筒内部设置的阻尼介质可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，则着陆整体所受到的力会在空心筒的内部进行消耗。在空心筒的内部进行消耗。在空心筒的内部进行消耗。