一种无人机用下落保护设备的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机用下落保护设备。


背景技术:



2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线遥控设备和自动控制程序进行控制的不载人飞行器,无人机目前在现代各种行业都有广泛的应用,从农业洒药、演员拍摄和消防灭火等等各种常见的场合现在都需要无人机进行配合工作,随着现代化时代的推进,无人机的造价成本越来越低,因为拥有体积小、造价低、使用方便,所以很快便被全世界广泛应用。
3.如申请号“cn202011006768.1”公开了一种防碰撞的安防无人机用保护设备,其结构包括机体、摄像头、横臂、旋翼、防护架,摄像头与机体前端内部嵌固连接,横臂与机体下侧螺栓连接,旋翼与横臂中部螺栓连接,撞击到物体后会通过触发装置缓冲块进行缓冲随后推动固定块将弹片向左移动,弹片蓄力弹出将滚轴向外侧推出带动包裹结构向上弹出,提高了无人机的稳定性,在橡皮拉引带的拉扯下释放包裹架,卡动结构在释放时,珠头顶着卡块压缩弹簧后使得牵引杆带动防护杆绕转轴,进行转动,并按顺序通过拉杆进行旋转展开,防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼受损,提高了无人机的防护能力,同时降低了使用时无人机受风面积,提高了稳定性,该无人机存在以下问题;
4.该无人机进行降落时容易造成起落架的磕碰,由于无人机属于电子产品,内部设置有电机和电路板,在下降的过程磕碰会导致电路板的松动,减少无人机的使用寿命,从而导致无人机故障率提高,容易造成损坏,针对上述问题,在原有的无人机用下落保护设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素:



5.本实用新型的目的在于提供一种无人机用下落保护设备,以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的无人机在进行降落时容易造成起落架的磕碰,由于无人机属于电子产品,内部设置有电机和电路板,在下降的过程磕碰会导致电路板的松动,减少无人机的使用寿命,从而导致无人机故障率提高,容易造成损坏的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用下落保护设备,包括机体,所述机体左侧设置有叶片,且叶片下方设置有电机,并且电机下方设置有平台,所述平台下方设置有上起落架,且上起落架下方连接有连接杆,并且连接杆下方设置有下起落架,并且下起落架内部设置有限位挡板,所述限位挡板下方设置有弹簧,且弹簧下方设置有圆形铁片,并且圆形铁片下方设置有左磁铁,所述左磁铁右侧设置有右磁铁,且右磁铁左侧设置有支撑架,并且支撑架下方设置有转动杆。
7.优选的,所述上起落架和下起落架为空心管设置,且连接杆比上起落架和下起落架直径小,并且连接杆贯穿上起落架和下起落架。
8.优选的,所述限位挡板与连接杆的连接方式为一体化连接,且圆形铁片与下起落架的连接方式为一体化连接,并且连接杆贯穿圆形铁片。
9.优选的,所述左磁铁与支撑架的连接方式为一体化连接,且右磁铁与连接杆下方顶端一体化连接,并且左磁铁和右磁铁呈圆柱形设置。
10.优选的,所述转动杆带动支撑架在下起落架左侧做转动工作,且支撑架在打开的状态下,支撑架左侧顶端与地面接触。
11.优选的,所述限位挡板、弹簧、圆形铁片和连接杆在上起落架内部对称设置,且以平台为对称轴对称设置。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该无人机用下落保护设备,
13.1、在无人机降落时通过下起落架和上起落架内部的弹簧带动连接杆进行内部收缩,达到下落时缓冲震动的效果,限位挡板通过弹簧带动连接杆,并且对称设置在上起落架内部,达到双向避震,更加有效的提高了无人机下落时的撞击避震缓冲,保证了无人机的内部电子元件的安全;
14.2、设置在下起落架内部的连接杆下方顶端设置的右磁铁,在保证了无人机下落受到冲击时,右磁铁与左磁铁能够相互错开,从而使左磁铁与右磁铁相互失去吸引力,且使得支撑架向左侧打开,由于对称设置,支撑架配合下起落架与地面的接触面增加,从而有效的保证了无人机的安全降落。
附图说明
15.图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型整体侧视剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图;
18.图4为本实用新型连接杆结构示意图;
19.图5为本实用新型左磁铁和右磁铁结构示意图。
20.图中:1、机体;2、叶片;3、电机;4、平台;5、连接杆;6、上起落架;7、下起落架;8、限位挡板;9、弹簧;10、圆形铁片;11、左磁铁;12、右磁铁;13、支撑架;14、转动杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机用下落保护设备,包括机体1,所述机体1左侧设置有叶片2,且叶片2下方设置有电机3,并且电机3下方设置有平台4,所述平台4下方设置有上起落架6,且上起落架6下方连接有连接杆5,并且连接杆5下方设置有下起落架7,并且下起落架7内部设置有限位挡板8,所述限位挡板8下方设置有弹簧9,且弹簧9下方设置有圆形铁片10,并且圆形铁片10下方设置有左磁铁11,所述左磁铁11右侧设置有右磁铁12,且右磁铁12左侧设置有支撑架13,并且支撑架13下方设置有转动杆14;
23.上起落架6和下起落架7为空心管设置,且连接杆5比上起落架6和下起落架7直径小,并且连接杆5贯穿上起落架6和下起落架7,从而方便连接杆5在上起落架和下起落架内部进行滑动工作;
24.限位挡板8与连接杆5的连接方式为一体化连接,且圆形铁片10与下起落架7的连接方式为一体化连接,并且连接杆5贯穿圆形铁片10,有利于在收到地面撞击时,限位挡板8在弹簧9的弹力作用下可起到缓冲的作用;
25.左磁铁11与支撑架13的连接方式为一体化连接,且右磁铁12与连接杆5下方顶端一体化连接,并且左磁铁11和右磁铁12呈圆柱形设置,有利于右磁铁12可以再下起落架7内部滑动,从而右磁铁12与左磁铁11形成上下位差,相互失去引力,达到支撑架13起到与地面接触形成支撑的效果;
26.转动杆14带动支撑架13在下起落架7左侧做转动工作,且支撑架13在打开的状态下,支撑架13左侧顶端与地面接触,有利于无人机在收到强力的撞击时,支撑架13与地面接触,形成与地面较高的接触面积,从而达到稳定的效果;
27.限位挡板8、弹簧9、圆形铁片10和连接杆5在上起落架6内部对称设置,且限位挡板8、弹簧9、圆形铁片10和连接杆5以平台4为对称轴对称设置,限位挡板8、弹簧9、圆形铁片10和连接杆5对称设置有利于无人机在降落手机时无论从哪个角度收到撞击,都可以形成缓冲的效果,从而保护无人机内部的电子元件。
28.工作原理:根据图1-5在无人机降落时收到重力的作用,无人机下起落架7首先会与地面相互进行接触,从而收到一定力度的撞击,当收到撞击时,连接杆5会向下起落架7内部进行收缩工作,限位挡板8在下起落架7内部滑动,由于有弹簧9与限位挡板8向上的弹力,从而与收到的撞击力相互抵消,形成避震的效果,并且下起落架7内部的元件对称设置在上起落架6的内部,上下堆成设置更加有效的相互抵消撞击力,达到减震的效果。
29.根据图1-5当无人机收到较重的撞击力度时,连接杆5下方顶端的右磁铁12向下进行位移,从而右磁铁12与左磁铁11相互错开,且相互不在水平面,消除了左磁铁11和右磁铁12之间相互的磁吸力,从而支撑架13向右侧进行转动,与地面相互接触,形成支撑力和增加了与地面的接触面,有效的保证无人的下落保护,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征:


1.一种无人机用下落保护设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)左侧设置有叶片(2),且叶片(2)下方设置有电机(3),并且电机(3)下方设置有平台(4),所述平台(4)下方设置有上起落架(6),且上起落架(6)下方连接有连接杆(5),并且连接杆(5)下方设置有下起落架(7),并且下起落架(7)内部设置有限位挡板(8),所述限位挡板(8)下方设置有弹簧(9),且弹簧(9)下方设置有圆形铁片(10),并且圆形铁片(10)下方设置有左磁铁(11),所述左磁铁(11)右侧设置有右磁铁(12),且右磁铁(12)左侧设置有支撑架(13),并且支撑架(13)下方设置有转动杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用下落保护设备,其特征在于:所述上起落架(6)和下起落架(7)为空心管设置,且连接杆(5)比上起落架(6)和下起落架(7)直径小,并且连接杆(5)贯穿上起落架(6)和下起落架(7)。3.根据权利要求1所述的一种无人机用下落保护设备,其特征在于:所述限位挡板(8)与连接杆(5)的连接方式为一体化连接,且圆形铁片(10)与下起落架(7)的连接方式为一体化连接,并且连接杆(5)贯穿圆形铁片(10)。4.根据权利要求1所述的一种无人机用下落保护设备,其特征在于:所述左磁铁(11)与支撑架(13)的连接方式为一体化连接,且右磁铁(12)与连接杆(5)下方顶端一体化连接,并且左磁铁(11)和右磁铁(12)呈圆柱形设置。5.根据权利要求1所述的一种无人机用下落保护设备,其特征在于:所述转动杆(14)带动支撑架(13)在下起落架(7)左侧做转动工作,且支撑架(13)在打开的状态下,支撑架(13)左侧顶端与地面接触。6.根据权利要求1所述的一种无人机用下落保护设备,其特征在于:所述限位挡板(8)、弹簧(9)、圆形铁片(10)和连接杆(5)在上起落架(6)内部对称设置,且以平台(4)为对称轴对称设置。

技术总结


本实用新型公开了一种无人机用下落保护设备,包括机体,所述机体左侧设置有叶片,且叶片下方设置有电机,并且电机下方设置有平台,所述平台下方设置有上起落架,且上起落架下方连接有连接杆,并且连接杆下方设置有下起落架,并且下起落架内部设置有限位挡板,所述限位挡板下方设置有弹簧,且弹簧下方设置有圆形铁片,并且圆形铁片下方设置有左磁铁。目前市场上常见的无人机在进行降落时容易造成起落架的磕碰,由于无人机属于电子产品,内部设置有电机和电路板,在下降的过程磕碰会导致电路板的松动,减少无人机的使用寿命,从而导致无人机故障率提高,容易造成损坏。容易造成损坏。容易造成损坏。


技术研发人员:

金强

受保护的技术使用者:

武汉翔宇天成无人机科技有限公司

技术研发日:

2022.08.24

技术公布日:

2022/12/13

本文发布于:2022-12-19 01:54:18,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://patent.en369.cn/patent/2/37150.html

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标签:起落架   无人机   磁铁   支撑架
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