一种用于转运基板加工设备的基框上料装置的制作方法

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1.本技术涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于转运基板加工设备的基框上料装置。

背景技术：

2.随着电子技术的发展，市场对摄像头模组的需求越来越多。摄像头模组的加工过程需要将转运基板作为载体，将转运基板进行如芯片贴附、音圈马达贴附、高温烘烤、检测、调焦等加工工序。转运基板包括基框和基膜，需要通过转运基板加工设备将基膜贴附于基框表面，组装形成转运基板。
3.在相关技术中，转运基板加工设备通过机械手将基框逐一放置在传送带上，然后通过传送带将基框传递至覆膜工位进行贴附基膜。由于传送带会带动先放在传送带上的基框向前运动，而后放在传送带上的基框与先放在传送带上的基框之间产生较大的间距，使得相邻基框之间衔接不够紧密，相邻两个基框之间的间隙覆盖有较长的基膜,导致基膜的膜料利用率不够高的问题。

技术实现要素：

4.为了减少相邻两个基框之间的间隙，提高基膜的膜料利用率，本技术提供一种用于转运基板加工设备的基框上料装置。
5.本技术提供的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，采用如下的技术方案：
6.一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，包括工作台、导料板、推料件、抓料机构和料仓，所述工作台上设置有传送带，所述导料板和所述料仓设置于所述工作台上，所述导料板位于所述传送带的一端，所述料仓用于存放待覆膜的基框，所述抓料机构设置于所述工作台上，所述抓料机构用于将基框从所述料仓转运到所述导料板上；所述推料件包括推料气缸和推板，所述推料气缸设置于所述导料板远离所述传送带的一端，所述推料气缸的活塞杆朝向所述传送带,所述推板设置于所述推料气缸的活塞杆端部，所述推板靠近所述传送带的一面抵接于基框边缘。
7.通过采用上述技术方案，当需要将多个基框传递至覆膜工位时，待覆膜的基框存放在料仓中，抓料机构先将一个基框从料仓转运到导料板上，推料气缸驱动推板将一个基框推入传送带后恢复初始位置，抓料机构再将另一个基框再从料仓转运到导料板上，当前一个基框将要完全运动出在传送带的初始位置时，推料气缸再次驱动推板将后一个基框推入传送带，此时后一个基框的边缘接近前一个基框的边缘，使得相邻两个基框之间的间隙较小，通过控制推料气缸的推料时间，可以控制相邻基框之间衔接更加紧密，覆盖在相邻两个基框之间的间隙的基膜的长度缩短,从而可以改善基膜浪费的问题。
8.可选的，所述导料板靠近所述推板的一面设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述传送带的传动方向相同，所述推板的端部滑动连接于所述滑槽的侧壁，所述滑槽的侧壁
抵接于基框的侧边。
9.通过采用上述技术方案，当推料气缸推动基框滑动时，导料板上设置有滑槽，滑槽对齐于传送带的传动方向，推板的端部滑动连接于滑槽的侧壁，滑槽可以限制基框的偏移，从而定位推板在导料板上的移动方向，使基框对齐进入传送带。
10.可选的，所述滑槽的槽底设置有滚轮，所述滚轮的外周面抵接于基框靠近工作台的一面。
11.通过采用上述技术方案，当推板需要推动基框在滑槽内滑动时，滑槽的槽底设置有滚轮，基框在滚轮外周面上滑动，滚轮用滚动摩擦代替了基框与滑槽槽底的滑动摩擦，推板可以快速推动基框在滑槽内滑动，从而可以使后一个基框快速靠近前一个基框的边缘，进而减小相邻两个基框之间的间隙。
12.可选的，所述导料板靠近所述传送带的一端固定连接有限位块，所述限位块的一端延伸出所述导料板，所述限位块靠近所述工作台的一面抵接于所述传送带远离所述工作台的一面。
13.通过采用上述技术方案，当基框需要从导料板进入传送带时，限位块的一端固定连接于导料板上，限位块的另一端抵接于传送带上，可以使滑槽的槽底平齐传送带的表面，从而基框进入传送带更加顺滑，有助于减小相邻两个基框之间的间隙。
14.可选的，所述导料板远离所述工作台的一面设置有清洁辊，所述清洁辊的外周面抵压于基框的表面，所述清洁辊用于清洁基框表面。
15.通过采用上述技术方案，当基框需要进入传送带上覆膜时，在导料板上设置有清洁辊，清洁辊的外周面抵接于基框的表面，基框相对于清洁辊滑动，清洁辊的外周面清洁基框的表面，使基框表面更加清洁平整，减少覆膜过程中气泡的产生，从而提高覆膜良率，有利于增加膜料利用率。
16.可选的，所述导料板上设置有固定块，所述固定块可拆卸连接于所述导料板远离所述工作台的一面，所述固定块上设置有安装孔，所述清洁辊的端部穿设于所述安装孔内。
17.通过采用上述技术方案，当需要更换清洁辊时，将固定块从导料板上拆卸出来，再将使用一段时间后的清洁辊的端部从安装孔中取出，更换新的清洁辊，再将清洁辊的端部穿设于固定块的安装孔内，保持清洁辊良好的清洁能力，从而可以持续清洁基框表面，进一步提高覆膜良率。
18.可选的，所述抓料机构包括安装支架、横向气缸、固定板、升降气缸和吸盘，所述安装支架设置于工作台上，所述横向气缸设置于工作台上，所述固定板连接于所述横向气缸的活塞杆端部，所述固定板滑动连接于所述安装支架上，所述升降气缸设置于所述固定板上，所述吸盘设置于所述升降气缸的活塞杆端部，所述吸盘的吸附面朝向所述料仓。
19.通过采用上述技术方案，当需要抓料机构抓取基框时，升降气缸安装于固定板上，升降气缸伸长可以驱动吸盘靠近料仓，吸盘接触吸附基框，升降气缸收缩可以驱动吸盘将基框从料仓中取出；当需要转运基框时，横向气缸驱动固定板滑动，使固定板从料仓上方移动到导料板上方，从而可以实现基框的抓取和转运。
20.可选的，所述料仓内设置有液压缸和顶料板，所述顶料板设置于所述液压缸的活塞杆上，所述顶料板用于将基框顶向所述料仓的开口处。
21.通过采用上述技术方案，当抓料机构在取料的过程中，液压缸可以驱动顶料板朝
向料仓移动，顶料板推动料仓中存放的基框向料仓的开口处移动，从而可以使抓料机构在料仓开口处抓料，减少了抓料机构的运动距离。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.抓料机构将基框从料仓转运到导料板，推料气缸驱动推板可以将一个基框从导料板推入传送带，可以使基框的边缘靠近于传送带上前一个基框的边缘，从而减少相邻两个基框之间的间隙，进而增加膜料的利用率；
24.2.推板推动基框在导料板的滚轮上滑动，滚轮用滚动摩擦代替了基框与滑槽槽底的滑动摩擦，可以使基框在滑槽内快速滑动，从而可以使后一个基框快速靠近前一个基框的边缘，进而减小相邻两个基框之间的间隙；
25.3.清洁辊可以对导料板上滑动的基框表面进行清洁，使膜料可以更好的贴附于基框的表面，减少气泡的产生，从而提高覆膜良率，有利于增加膜料的利用率。
附图说明
26.图1是本技术实施例上料机构的结构示意图。
27.图2是本技术实施例导料板的结构示意图。
28.附图标记说明：1、工作台；2、导料板；21、滑槽；22、滚轮；23、限位块；24、支持杆；3、推料件；31、推料气缸；32、推板；33、气缸安装座；4、抓料机构；41、安装支架；411、支撑杆；412、安装板；42、固定板；43、升降气缸；44、吸盘；45、导轨；46、横向气缸；5、料仓；51、液压缸；52、顶料板；6、传送带；7、基框；8、清洁辊；81、固定块；811、安装孔。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2，对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种用于转运基板加工设备的基框上料装置。参照图1和图2，上料机构包括工作台1、导料板2、推料件3、抓料机构4和料仓5。工作台1为长方体，工作台1上安装有传送带6，导料板2安装于传送带6的上料端，导料板2为长方形板，导料板2的四角均通过一根支持杆24固定连接于工作台1的顶面，导料板2上开设有滑槽21，滑槽21的槽底设置有滚轮22，滚轮22可以使基框7在导料板2上快速滑动。推料件3包括推料气缸31和推板32，推料气缸31通过气缸安装座33固定连接于工作台1的顶面，推料气缸31位于导料板2远离传送带6的一端，推料气缸31的活塞杆位于导料板2上，推板32为长方形板，推板32固定连接于推料气缸31的活塞杆端部，推板32的端部滑动连接于滑槽21的侧壁，推板32的靠近传送带6的一侧面抵接于基框7的边缘，推板32可以推动基框7滑动进入传送带6上。料仓5为上端开口的箱体，料仓5的底部设置有液压缸51，液压缸51的活塞杆一端固定连接有顶料板52，顶料板52位于料仓5内，待覆膜的基框7存放于顶料板52上，液压缸51可以驱动顶料板52将基框7推向料仓5的开口。抓料机构4设置于料仓5和导料板2的上方，抓料机构4可以从料仓5中抓取基框7并转移到导料板2上。
31.当需要将多个基框7传递至覆膜工位时，顶料板52将待覆膜的基框7推向料仓5的开口，抓料机构4抓取料仓5开口处的一个基框7并转移至导料板2上，抓料机构4继续抓取第二个基框7。第一个基框7进入导料板2的滑槽21内，推料气缸31驱动推板32推动第一个基框7在滑槽21内滑动并进入传送带6。当前一个基框7已经运动离开初始位置时，抓料机构4将
第二个基框7转移至导料板2上，推料气缸31驱动推板32推动第二个基框7进入传送带6，并使第二个基框7的边缘靠近于第一个基框7的边缘，从而可以减小相邻两个基框7之间的间隙，进而增加膜料的利用率。
32.参照图1和图2，导料板2的顶面焊接有两个限位块23，两个限位块23对称分布于导料板2的两侧边顶面，两个限位块23均位于导料板2靠近传送带6的一端。限位块23的一端延伸出导料板2的端面并抵接于传送带6的顶面，可以使导料板2的滑槽21和传送带6的顶面位于同一水平高度，使滑槽21槽底的平面与传送带6的顶面位置对齐，从而使基框7进入传送带6时更加顺滑。
33.参照图1和图2，导料板2的顶面设置有一个清洁辊8和两个固定块81，清洁辊8的外周面含有酒精溶液，可以擦拭清洁基框7的表面，每个固定块81侧面开设有安装孔811，安装孔811为腰型通孔，清洁辊8的两端端部分别穿设于腰型通孔内，清洁辊8可以上下浮动，固定块81通过螺钉螺纹连接于导料板2的顶面，可以将清洁辊8固定在导料板2顶面，当清洁辊8需要更换时，将固定块81从导料板2上拆卸下来，将清洁辊8端部从安装孔811内取出，更换新的清洁辊8，从而可以持续对基框7表面进行清洁，减少覆膜过程中的气泡，进而提高覆膜良率，有利于增加膜料利用率。
34.参照图1，抓料机构4包括安装支架41、固定板42、升降气缸43、吸盘44和横向气缸46。安装支架41设置于导料板2远离传送带6的一端，安装支架41一体成型有两根支撑杆411和一块安装板412，支撑杆411的底端固定连接于工作台1的顶面，安装板412固定连接于支撑杆411的顶端。安装板412靠近导料板2的一面上安装有导轨45和横向气缸46，固定板42安装于横向气缸46的活塞杆端部，固定板42滑动连接于导轨45上。升降气缸43安装于固定板42远离安装板412的一面，吸盘44安装于固定板42，吸盘44的吸附面朝向料仓5。当需要抓料机构4转运基框7时，升降气缸43驱动吸盘44靠近料仓5的开口，吸盘44吸附待覆膜的基框7，升降气缸43驱动吸盘44远离料仓5，横向气缸46驱动固定板42到导料板2上方，升降气缸43驱动吸盘44靠近导料板2，将基框7放置在导料板2的滑槽21内，完成一次抓取和转运，以次往复。
35.本技术实施例一种用于转运基板加工设备的基框上料装置的实施原理为：当需要将多个基框7传递至覆膜工位时，液压缸51驱动顶料板52将待覆膜的基框7推至料仓5的开口，升降气缸43驱动吸盘44吸附一个基框7，横向气缸46驱动吸盘44将基框7转运至导料板2的滑槽21内。推料气缸31驱动推板32推动基框7在滑槽21槽底的滑轮上滑动，基框7经过清洁辊8清洁后被推入传送带6上，重复上述过程，将下一个基框7推入传送带6上，使后一个基框7的边缘靠近前一个基框7的边缘，可以使相邻基框7之间衔接更加紧密，从而可以使相邻的两个基框7之间的间隙减小，减少相邻的两个基框7之间的膜料，进而增加膜料利用率。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：包括工作台(1)、导料板(2)、推料件(3)、抓料机构(4)和料仓(5)，所述工作台(1)上设置有传送带(6)，所述导料板(2)和所述料仓(5)设置于所述工作台(1)上，所述导料板(2)位于所述传送带(6)的一端，所述料仓(5)用于存放待覆膜的基框(7)，所述抓料机构(4)设置于所述工作台(1)上，所述抓料机构(4)用于将基框(7)从所述料仓(5)转运到所述导料板(2)上；所述推料件(3)包括推料气缸(31)和推板(32)，所述推料气缸(31)设置于所述导料板(2)远离所述传送带(6)的一端，所述推料气缸(31)的活塞杆朝向所述传送带(6),所述推板(32)设置于所述推料气缸(31)的活塞杆端部，所述推板(32)靠近所述传送带(6)的一面抵接于基框(7)边缘。2.根据权利要求1所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述导料板(2)靠近所述推板(32)的一面设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)的长度方向与所述传送带(6)的传动方向相同，所述推板(32)的端部滑动连接于所述滑槽(21)的侧壁，所述滑槽(21)的侧壁抵接于基框(7)的侧边。3.根据权利要求2所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述滑槽(21)的槽底设置有滚轮(22)，所述滚轮(22)的外周面抵接于基框(7)靠近工作台(1)的一面。4.根据权利要求1所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述导料板(2)靠近所述传送带(6)的一端固定连接有限位块(23)，所述限位块(23)的一端延伸出所述导料板(2)，所述限位块(23)靠近所述工作台(1)的一面抵接于所述传送带(6)远离所述工作台(1)的一面。5.根据权利要求1所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述导料板(2)远离所述工作台(1)的一面设置有清洁辊(8)，所述清洁辊(8)的外周面抵压于基框(7)的表面，所述清洁辊(8)用于清洁基框(7)表面。6.根据权利要求5所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述导料板(2)上设置有固定块(81)，所述固定块(81)可拆卸连接于所述导料板(2)远离所述工作台(1)的一面，所述固定块(81)上设置有安装孔(811)，所述清洁辊(8)的端部穿设于所述安装孔(811)内。7.根据权利要求1所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述抓料机构(4)包括安装支架(41)、横向气缸(46)、固定板(42)、升降气缸(43)和吸盘(44)，所述安装支架(41)设置于工作台(1)上，所述横向气缸(46)设置于工作台(1)上，所述固定板(42)连接于所述横向气缸(46)的活塞杆端部，所述固定板(42)滑动连接于所述安装支架(41)上，所述升降气缸(43)设置于所述固定板(42)上，所述吸盘(44)设置于所述升降气缸(43)的活塞杆端部，所述吸盘(44)的吸附面朝向所述料仓(5)。8.根据权利要求1所述的一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，其特征在于：所述料仓(5)内设置有液压缸(51)和顶料板(52)，所述顶料板(52)设置于所述液压缸(51)的活塞杆上，所述顶料板(52)用于将基框(7)顶向所述料仓(5)的开口处。

技术总结

本申请涉及一种用于转运基板加工设备的基框上料装置，包括工作台、导料板、推料件、抓料机构和料仓，工作台上设置有传送带，导料板和料仓设置于工作台上，导料板位于传送带的一端，料仓用于存放待覆膜的基框，抓料机构设置于工作台上，抓料机构用于将基框从料仓转运到导料板上；推料件包括推料气缸和推板，推料气缸设置于导料板远离传送带的一端，推料气缸的活塞杆朝向传送带,推板设置于推料气缸的活塞杆端部，推板靠近传送带的一面抵接于基框边缘。本申请具有减少相邻两个基框之间的间隙，提高基膜的膜料利用率的效果。提高基膜的膜料利用率的效果。提高基膜的膜料利用率的效果。