1.本实用新型涉及光电测量技术领域,具体为一种旋转编码器的光
电码盘结构。
背景技术:
2.光电码盘是光电旋转编码器内部的一个核心部件,而光电旋转编码器是数控机床、机器人、电梯、纺机、伺服电机等作为轴角测量和旋转控制的重要部件。
3.公开(公告)号:cn201844844u公开了一种光电旋转编码器的编码盘,盘基中央设有中心通孔,盘基上设有环形扫描区,扫描区内设有码道,码道一端的宽度到另一端的宽度呈线性变化;码道一端与另一端首尾连接,一端的宽度为扫描区宽度,呈线性变化的另一端宽度趋向于零。本实用新型提供了一种能保证测量精度,结构简单、安装调试容易,成本低的光电旋转编码器编码盘。
4.上述技术方案的光电旋转编码器的编码盘结构虽然简单,但是在安装时仅仅通过中心通孔与转轴连接,会造成连接不稳定,从而造成扫描时发生差错,影响测量效果。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器的光电码盘结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
7.一种旋转编码器的光电码盘结构,包括光电码盘
本体和用于与旋转编码器连接的
外接轴,
所述光电码盘本体的中心处开设有连接孔,所述连接孔的内壁两侧开设有截面呈方形的限位槽,所述外接轴的一端部设置有用于安装光电码盘本体的光电码盘连接座,所述光电码盘连接座上对称设置有与所述限位槽尺寸相适配的限位块,所述光电码盘连接座的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列且对光电码盘本体底部进行限位的限位座,所述光电码盘连接座的外壁上还开设有用于对光电码盘本体顶部进行限位的限位通孔。
8.作为优选,所述光电码盘连接座的长度大于所述光电码盘本体的厚度。
9.作为优选,所述光电码盘本体上开设有呈环形的码道,所述码道首尾连接,呈线性变化的一端宽度趋向于零,且一端至另一端的宽度逐渐变宽。
10.作为优选,所述限位通孔内插接有限位插销。
11.作为优选,所述外接轴远离光电码盘连接座的一端部同轴开设有与外接转轴尺寸相适配且插接配合的安装孔。
12.作为优选,所述外接轴的外壁上开设有用于进行限位的限位插孔。
13.作为优选,所述外接轴与外接转轴通过限位螺杆穿过限位插孔固定连接。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.1、本旋转编码器的光电码盘结构中,通过在光电码盘本体上设置的外接轴,可以快速与旋转编码器连接,提高安装效率,且光电码盘本体上开设的限位槽和光电码盘连接座上限位块卡接,提高稳定性和测量的准确性,使得光电码盘本体与外接轴同步转动,限位
座和限位通孔的配合,可以将光电码盘本体固定,进一步提高稳定性。
16.2、本旋转编码器的光电码盘结构中,码道首尾连接,码道呈线性变化的一端宽度趋向于零,且一端至另一端的宽度逐渐变宽,通过理论计算设计出单圈螺线形透光码道、采用单光路线性扫描方法输出对应旋转角度的光电流值。
17.3、本旋转编码器的光电码盘结构中,外接轴与外接转轴通过限位螺杆穿过限位插孔固定连接,提高更换的速度,方便进行维修。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图;
19.图2为本实用新型的分解结构示意图;
20.图3为本实用新型外接轴的结构示意图。
21.图中各标号的含义:
22.10、光电码盘本体;11、码道;12、连接孔;13、限位槽;
23.20、外接轴;21、安装孔;22、限位插孔;
24.30、光电码盘连接座;31、限位块;32、限位插销;33、限位通孔;34、限位座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例和说明书附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例1
28.一种旋转编码器的光电码盘结构,如图1-图3所示,包括光电码盘本体10和用于与旋转编码器连接的外接轴20,光电码盘本体10的中心处开设有连接孔12,连接孔12的内壁两侧开设有截面呈方形的限位槽13,外接轴20的一端部设置有用于安装光电码盘本体10的光电码盘连接座30,光电码盘连接座30上对称设置有与限位槽13尺寸相适配的限位块31,光电码盘连接座30的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列且对光电码盘本体10底部进行限位的限位座34,光电码盘连接座30的外壁上还开设有用于对光电码盘本体10顶部进行限位的限位通孔33,通过在光电码盘本体10上设置的外接轴20,可以快速与旋转编码器连接,提高安装效率,且光电码盘本体10上开设的限位槽13和光电码盘连接座30上限位块31卡接,提高稳定性,使得光电码盘本体10与外接轴20同步转动,限位座34和限位通孔33的配合,可以将光电码盘本体10固定,进一步提高稳定性。
29.值得说明的是,光电码盘连接座30的长度大于光电码盘本体10的厚度,提高稳定性。
30.进一步的,光电码盘本体10上开设有呈环形的码道11,码道11首尾连接,码道11呈线性变化的一端宽度趋向于零,且一端至另一端的宽度逐渐变宽,通过理论计算设计出单圈螺线形透光码道、采用单光路线性扫描方法输出对应旋转角度的光电流值。
31.具体的,限位通孔33内插接有限位插销32,方便进行安装或拆卸。
32.此外,外接轴20远离光电码盘连接座30的一端部同轴开设有与外接转轴尺寸相适配且插接配合的安装孔21,外接轴20的外壁上开设有用于进行限位的限位插孔22,外接轴20与外接转轴通过限位螺杆穿过限位插孔22固定连接,提高更换的速度,方便进行维修。
33.本实用新型的旋转编码器的光电码盘结构的工作原理:在使用时,操作人员将电码盘本体10插接于外接轴20的光电码盘连接座30上,并使得连接孔12的限位槽13与限位块31卡接,安装完毕后,将限位插销32插接固定,将外接轴20的安装孔21与外接转轴连接,并通过限位螺杆穿过限位插孔22固定连接。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征:
1.一种旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:包括光电码盘本体(10)和用于与旋转编码器连接的外接轴(20),所述光电码盘本体(10)的中心处开设有连接孔(12),所述连接孔(12)的内壁两侧开设有截面呈方形的限位槽(13),所述外接轴(20)的一端部设置有用于安装光电码盘本体(10)的光电码盘连接座(30),所述光电码盘连接座(30)上对称设置有与所述限位槽(13)尺寸相适配的限位块(31),所述光电码盘连接座(30)的外壁上设置有若干均匀等距呈环状排列且对光电码盘本体(10)底部进行限位的限位座(34),所述光电码盘连接座(30)的外壁上还开设有用于对光电码盘本体(10)顶部进行限位的限位通孔(33)。2.根据权利要求1所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述光电码盘连接座(30)的长度大于所述光电码盘本体(10)的厚度。3.根据权利要求1所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述光电码盘本体(10)上开设有呈环形的码道(11),所述码道(11)首尾连接,码道(11)呈线性变化的一端宽度趋向于零,且一端至另一端的宽度逐渐变宽。4.根据权利要求1所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述限位通孔(33)内插接有限位插销(32)。5.根据权利要求1所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述外接轴(20)远离光电码盘连接座(30)的一端部同轴开设有与外接转轴尺寸相适配且插接配合的安装孔(21)。6.根据权利要求5所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述外接轴(20)的外壁上开设有用于进行限位的限位插孔(22)。7.根据权利要求6所述的旋转编码器的光电码盘结构,其特征在于:所述外接轴(20)与外接转轴通过限位螺杆穿过限位插孔(22)固定连接。
技术总结
本实用新型涉及光电测量技术领域,具体为一种旋转编码器的光电码盘结构,包括光电码盘本体和用于与旋转编码器连接的外接轴,光电码盘本体的中心处开设有连接孔,连接孔的内壁两侧开设有截面呈方形的限位槽,外接轴的一端部设置有用于安装光电码盘本体的光电码盘连接座,光电码盘连接座上对称设置有与限位槽尺寸相适配的限位块。本实用新型通过在光电码盘本体上设置的外接轴,可以快速与旋转编码器连接,提高安装效率,且光电码盘本体上开设的限位槽和光电码盘连接座上限位块卡接,提高稳定性,使得光电码盘本体与外接轴同步转动,限位座和限位通孔的配合,可以将光电码盘本体固定,进一步提高稳定性。进一步提高稳定性。进一步提高稳定性。
技术研发人员:
冉承全 罗健诚
受保护的技术使用者:
湖南恒盛光电科技有限公司
技术研发日:
2022.08.09
技术公布日:
2022/12/13