减速器、电驱动总成及车辆的制作方法

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1.本实用新型属于车辆驱动技术领域，涉及一种减速器、电驱动总成及车辆。

背景技术：

2.现有技术公开一种双电机动力系统，包括第一电机、第二电机及左右两侧行星齿轮减速器，左侧行星齿轮减速器连接在左半轴与第一电机之间，右侧行星齿轮减速器连接在右半轴与第二电机之间，双电机可同时工作共同驱动左右两侧车轮，也可各自单独工作独立驱动对应侧的车轮。双电机动力系统可适用于纯电车型和混合动力车型，实现两驱或四驱功能。
3.但是，现有的双电机动力系统，速比单一、工作模式较少。此双电机动力系统用于纯电车型驱动时，不利于低速和高速运行时充分发挥电机效率。并且，现有的双电机动力系统，在其中一个电机损坏时，无法由另一个电机单独运行承担车辆正常行驶的任务。两个电机长时间运转，不利于电机温度的降低，无法实现两个电机轮换工作。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的双电机动力系统速比单一的问题，提供一种减速器、电驱动总成及车辆。
5.为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种减速器，包括第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速锁止装置，所述第一行星排的输入端连接第一电机，所述第一行星排的输出端连接所述第一半轴，所述第二行星排的输入端连接第二电机，所述第二行星排的输出端连接所述第二半轴；所述第一行星排具有两挡速比，所述第二行星排具有两挡速比；
6.所述差速锁止装置连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。
7.本实用新型实施例的减速器，第一行星排的输入端连接第一电机，第一行星排的输出端连接第一半轴，第二行星排的输入端连接第二电机，第二行星排的输出端连接第二半轴。由于第一行星排具有两挡速比，第二行星排具有两挡速比，使得该减速器具有两挡速比可选，解决了现有的双电机动力系统速比单一的问题。减速器两挡速比的设计可实现第一电机及第二电机工作在高效转速区，利于低速和高速运行时充分发挥电机效率。
8.另外，通过差速锁止装置可以实现第一半轴与第二半轴的接合与分离，实现左右两侧车轮的差速锁止功能。
9.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种电驱动系统，包括第一电机、第二电机及上述的减速器。
10.本实用新型的电驱动总成，通过对第一接合断开装置、第二接合断开装置、第三接合断开装置及第四接合断开装置的选择性接合或断开，可以实现多种工作模式，可以选择性地进入单电机一挡模式、单电机二挡模式、双电机一挡模式、双电机二挡模式、单电机脱
困一挡模式、单电机脱困二挡模式、双电机脱困一挡模式、双电机脱困二挡模式及制动能量回收模式，该电驱动总成工况效率高、工作模式多样，实现了动力性与经济性的完美兼顾。
11.再一方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，其包括上述的电驱动总成。
附图说明
12.图1是本实用新型第一实施例提供的电驱动总成的示意图；
13.图2是本实用新型第二实施例提供的电驱动总成的示意图；
14.图3是本实用新型第三实施例提供的电驱动总成的示意图；
15.图4是本实用新型第四实施例提供的电驱动总成的示意图；
16.图5是本实用新型第五实施例提供的电驱动总成的示意图。
17.说明书中的附图标记如下：
18.1、第一电机；11、第一电机的电机轴；2、第二电机；21、第二电机的电机轴；3、第一半轴；4、第二半轴；5、差速锁止装置；6、差速装置；61、差速器壳体；62、行星锥齿轮；63、行星锥齿轮轴；64、第一半轴锥齿轮；65、第二半轴锥齿轮；71、第一接合断开装置；72、第二接合断开装置；73、第三接合断开装置；74、第四接合断开装置；
19.10、第一行星齿轮减速机构；101、第一太阳轮；102、第一行星轮；103、第一行星架；104、第一齿圈；20、第二行星齿轮减速机构；201、第二太阳轮；202、第二行星轮；2021、第二大行星轮；2022、第二小行星轮；203、第二行星架；204、第二齿圈；30、第三行星齿轮减速机构；301、第三太阳轮；302、第三行星轮；303、第三行星架；304、第三齿圈；40、第四行星齿轮减速机构；401、第四太阳轮；402、第四行星轮；4021、第四大行星轮；4022、第四小行星轮；403、第四行星架；404、第四齿圈。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本实用新型实施例提供的减速器，包括第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速锁止装置，所述第一行星排的输入端连接第一电机，所述第一行星排的输出端连接所述第一半轴，所述第二行星排的输入端连接第二电机，所述第二行星排的输出端连接所述第二半轴；所述第一行星排具有两挡速比，所述第二行星排具有两挡速比；所述差速锁止装置连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。所述差速锁止装置可以是直接连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，或者是，所述差速锁止装置通过差速装置连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，或者是，所述差速锁止装置连接在所述第一行星排的输出端与所述第二行星排的输出端之间。
22.本文中，所述第一行星排的速比是指第一行星排的输入转速与输出转速的比值，即减速比。同理，所述第二行星排的速比是指第二行星排的输入转速与输出转速的比值，即减速比。减速比是大于1的值。
23.本实用新型实施例的减速器，第一行星排的输入端连接第一电机，第一行星排的
输出端连接第一半轴，第二行星排的输入端连接第二电机，第二行星排的输出端连接第二半轴。由于第一行星排具有两挡速比，第二行星排具有两挡速比，使得该减速器具有两挡速比可选，解决了现有的双电机动力系统速比单一的问题。减速器两挡速比的设计可实现第一电机及第二电机工作在高效转速区，利于低速和高速运行时充分发挥电机效率。
24.在一些实施例中，所述第一行星排包括同轴设置的第一行星齿轮减速机构及第二行星齿轮减速机构；所述减速器还包括第一接合断开装置及第二接合断开装置；所述第一行星齿轮减速机构包括第一输入元件、第一输出元件及第一中间元件，所述第二行星齿轮减速机构包括第二输入元件、第二输出元件及第二中间元件；所述第一输入元件连接第一电机的电机轴，所述第一输出元件连接所述第二输入元件，所述第二输出元件连接所述第一半轴，所述第二中间元件连接至静止部件；所述第一输入元件为所述第一行星排的输入端，所述第二输出元件为所述第一行星排的输出端；所述第一接合断开装置连接在所述第一中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一中间元件与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一输出元件与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一输出元件与第一电机的电机轴；所述第二接合断开装置断开时，所述第一行星排处于1挡速比；所述第二接合断开装置接合时，所述第一行星排处于2挡速比，所述第一行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。
25.在一些实施例中，所述第二行星排包括同轴设置的第三行星齿轮减速机构及第四行星齿轮减速机构；所述减速器还包括第三接合断开装置及第四接合断开装置；所述第三行星齿轮减速机构包括第三输入元件、第三输出元件及第三中间元件，所述第四行星齿轮减速机构包括第四输入元件、第四输出元件及第四中间元件；所述第三输入元件连接第二电机的电机轴，所述第三输出元件连接所述第四输入元件，所述第四输出元件连接所述第二半轴，所述第四中间元件连接至静止部件；所述第三输入元件为所述第二行星排的输入端，所述第四输出元件为所述第二行星排的输出端；所述第三接合断开装置连接在所述第三中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三中间元件与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第四输出元件与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第四输出元件与第二电机的电机轴；所述第四接合断开装置断开时，所述第二行星排处于1挡速比；所述第四接合断开装置接合时，所述第二行星排处于2挡速比，所述第二行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。
26.所述第一行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比，这表明所述第一行星排的1挡比2挡具有更大的减速。所述第二行星排的2挡速比小于所述第二行星排的1挡速比，这表明所述第二行星排的1挡比2挡具有更大的减速。在电机的输出转速一致的情况下，1挡具有更高的输出扭矩，2挡具有更大的输出转速。
27.在一些实施例中，所述第二行星排的1挡速比与所述第二行星排的1挡速比相等，所述第二行星排的2挡速比与所述第二行星排的2挡速比相等。
28.在另一些实施例中，所述第二行星排的1挡速比与所述第二行星排的1挡速比也可以不相等，所述第二行星排的2挡速比与所述第二行星排的2挡速比也可以不相等。
29.在一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述第四输出元件与第二半轴之间。
30.在另一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第一半轴之间。
31.在另一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第二半轴之间。
32.在另一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述第四输出元件与第一半轴之间。
33.在另一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第四输出元件之间。
34.在一些实施例中，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一齿圈，所述第一中间元件为第一行星架，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二齿圈，所述第二中间元件为第二行星架，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一齿圈与第二太阳轮同轴连接，所述第二行星架连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一齿圈与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三齿圈，所述第三中间元件为第三行星架，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四齿圈，所述第四中间元件为第四行星架，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三齿圈与第四太阳轮同轴连接，所述第四行星架连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三齿圈与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与第二电机的电机轴。
35.在一些实施例中，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一行星架，所述第一中间元件为第一齿圈，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二齿圈，所述第二中间元件为第二行星架，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一行星架与第二太阳轮同轴连接，所述第二行星架连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一行星架与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳
轮，所述第三输出元件为第三行星架，所述第三中间元件为第三齿圈，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四齿圈，所述第四中间元件为第四行星架，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三行星架与第四太阳轮同轴连接，所述第四行星架连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三行星架与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与第二电机的电机轴。
36.在一些实施例中，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一行星架，所述第一中间元件为第一齿圈，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二行星架，所述第二中间元件为第二齿圈，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一行星架与第二太阳轮同轴连接，所述第二齿圈连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一行星架与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三行星架，所述第三中间元件为第三齿圈，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四行星架，所述第四中间元件为第四齿圈，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三行星架与第四太阳轮同轴连接，所述第四齿圈连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三行星架与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与第二电机的电机轴。
37.在一些实施例中，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一齿圈，所述第一中间元件为行星架，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二行星架，所述第二中间元件为第二齿圈，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一齿圈与第二太阳轮同轴连接，所述第二齿圈连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与静止部
件；所述第二接合断开装置连接在所述第一齿圈与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三齿圈，所述第三中间元件为行星架，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四行星架，所述第四中间元件为第四齿圈，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三齿圈与第四太阳轮同轴连接，所述第四齿圈连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三齿圈与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与第二电机的电机轴。
38.在另一些实施例中，所述第二行星轮包括同轴连接的第二大行星轮及直径小于所述第二大行星轮的第二小行星轮，所述第二大行星轮与第二太阳轮啮合，所述第二小行星轮与所述第二齿圈啮合；所述第四行星轮包括同轴连接的第四大行星轮及直径小于所述第四大行星轮的第四小行星轮，所述第四大行星轮与第四太阳轮啮合，所述第四小行星轮与所述第四齿圈啮合。
39.在另一些实施例中，所述第二行星轮为单齿轮，所述第四行星轮为单齿轮。
40.在一些实施例中，所述减速器还包括差速装置，所述差速装置的输入端连接在所述第一行星排的输出端与所述第二行星排的输出端之间，所述差速装置的第一输出端与所述第一半轴连接，所述差速装置的第二输出端与所述第二半轴连接；所述差速锁止装置连接在所述差速装置的输入端与第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速装置的输入端与第二半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴；或者，所述差速锁止装置连接在所述差速装置的输入端与第一半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速装置的输入端与第一半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第一半轴。
41.在一些实施例中，所述第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速装置同轴设置。
42.在一些实施例中，所述差速装置包括差速器壳体及设置在所述差速器壳体内的行星锥齿轮、行星锥齿轮轴、第一半轴锥齿轮及第二半轴锥齿轮，所述差速器壳体为所述差速装置的输入端，所述行星锥齿轮轴固定在所述差速器壳体内且垂直于所述第一半轴，所述行星锥齿轮转动连接在所述行星锥齿轮轴上，所述第一半轴锥齿轮连接在所述第一半轴的内端，所述第一半轴的外端连接第一车轮，所述第二半轴锥齿轮连接在所述第二半轴的内端，所述第二半轴的外端连接第二车轮，所述第一半轴锥齿轮为所述差速装置的第一输出端，所述第二半轴锥齿轮为所述差速装置的第二输出端；所述第一半轴锥齿轮与行星锥齿轮正交啮合，所述第二半轴锥齿轮与行星锥齿轮正交啮合。
43.在一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述差速器壳体与第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速器壳体与第二半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。
44.在另一些实施例中，所述差速锁止装置连接在所述差速器壳体与第一半轴之间，
用于选择性地接合或断开所述差速器壳体与第一半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。
45.在一些实施例中，所述差速锁止装置集成在所述差速器壳体内。
46.在一些实施例中，所述差速器壳体、第一行星排的输出端及第二行星排的输出端集成一体。
47.在一些实施例中，所述差速器壳体、第二输出元件及第四输出元件集成一体。
48.在一些实施例中，所述差速器壳体、第二齿圈及第四齿圈集成一体。
49.在一些实施例中，所述差速器壳体、第二行星架及第四行星架集成一体。
50.本实用新型实施例还提供了一种电驱动系统，包括第一电机、第二电机及上述的减速器。
51.本实用新型的电驱动总成，通过对第一接合断开装置、第二接合断开装置、第三接合断开装置、第四接合断开装置及差速锁止装置的选择性接合或断开，可以实现多种工作模式，可以选择性地进入单电机一挡模式、单电机二挡模式、双电机一挡模式、双电机二挡模式、单电机脱困一挡模式、单电机脱困二挡模式、双电机脱困一挡模式、双电机脱困二挡模式及制动能量回收模式，该电驱动总成工况效率高、工作模式多样，实现了动力性与经济性的完美兼顾。
52.以下结合附图与多个实施例对本实用新型进行详细阐述。
53.第一实施例
54.参见图1，本实用新型第一实施例提供的电驱动总成包括第一电机1、第二电机2及减速器。减速器包括第一行星排、第二行星排、第一半轴3、第二半轴4及差速锁止装置5，所述第一行星排的输入端连接第一电机1，所述第一行星排的输出端连接所述第一半轴3，所述第二行星排的输入端连接第二电机2，所述第二行星排的输出端连接所述第二半轴4；所述第一行星排具有两挡速比，所述第二行星排具有两挡速比；所述差速锁止装置5连接在所述第一半轴与3所述第二半轴4之间，用于选择性地接合或断开所述第一半轴3与所述第二半轴4。
55.本实施例中，所述差速锁止装置5通过下文中的差速装置6连接在所述第一半轴3与所述第二半轴4之间。
56.所述差速锁止装置5可为离合器、制动器或同步器。本实施例中，优选为离合器。
57.本实用新型第一实施例的减速器，由于第一行星排具有两挡速比，第二行星排具有两挡速比，使得该减速器具有两挡速比可选，解决了现有的双电机动力系统速比单一的问题。减速器两挡速比的设计可实现第一电机1及第二电机2工作在高效转速区，利于低速和高速运行时充分发挥电机效率。
58.所述第一行星排包括同轴设置的第一行星齿轮减速机构10及第二行星齿轮减速机构20；所述减速器还包括第一接合断开装置71及第二接合断开装置72；所述第一行星齿轮减速机构10包括第一输入元件、第一输出元件及第一中间元件，所述第二行星齿轮减速机构20包括第二输入元件、第二输出元件及第二中间元件；所述第一输入元件连接第一电机1的电机轴11，所述第一输出元件连接所述第二输入元件，所述第二输出元件连接所述第一半轴3，所述第二中间元件连接至静止部件；所述第一输入元件为所述第一行星排的输入端，所述第二输出元件为所述第一行星排的输出端；所述第一接合断开装置71连接在所述
第一中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一中间元件与静止部件；所述第二接合断开装置72连接在所述第一输出元件与第一电机1的电机轴11之间，用于选择性地接合或断开所述第一输出元件与第一电机1的电机轴11；所述第二接合断开装置72接合时，所述第一行星排处于1挡速比；所述第二接合断开装置72断开时，所述第一行星排处于2挡速比，所述第一行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。
59.所述第二行星排包括同轴设置的第三行星齿轮减速机构30及第四行星齿轮减速机构40；所述减速器还包括第三接合断开装置73及第四接合断开装置74；所述第三行星齿轮减速机构30包括第三输入元件、第三输出元件及第三中间元件，所述第四行星齿轮减速机构40包括第四输入元件、第四输出元件及第四中间元件；所述第三输入元件连接第二电机2的电机轴21，所述第三输出元件连接所述第四输入元件，所述第四输出元件连接所述第二半轴4，所述第四中间元件连接至静止部件；所述第三输入元件为所述第二行星排的输入端，所述第四输出元件为所述第二行星排的输出端；所述第三接合断开装置73连接在所述第三中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三中间元件与静止部件；所述第四接合断开装置74连接在所述第四输出元件与第二电机2的电机轴21之间，用于选择性地接合或断开所述第四输出元件与第二电机2的电机轴21；所述第四接合断开装置74接合时，所述第二行星排处于1挡速比；所述第四接合断开装置74断开时，所述第二行星排处于2挡速比，所述第二行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。
60.所述第二行星排的1挡速比与所述第二行星排的1挡速比相等，所述第二行星排的2挡速比与所述第二行星排的2挡速比相等；所述差速锁止装置5连接在所述第四输出元件与第二半轴4之间。
61.所述第一电机1的电机轴11为空心轴，所述第一半轴3穿过第一电机1的电机轴11。所述第二电机2的电机轴21为空心轴，所述第二半轴4穿过第二电机2的电机轴21。这样，使得减速器结构紧凑，空间占用少。
62.静止部件，例如可以是第一电机1的壳体、第二电机2的壳体或变速箱壳体等相对车身保持静止的元件。
63.具体地，所述第一行星齿轮减速机构10为由第一太阳轮101、第一行星轮102、第一行星架103及第一齿圈104构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮101，所述第一输出元件为第一齿圈104，所述第一中间元件为第一行星架103，所述第一行星轮102转动支撑在第一行星架103上，所述第一行星轮102啮合于所述第一太阳轮101与第一齿圈104之间；所述第二行星齿轮减速机构20为由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203及第二齿圈204构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮201，所述第二输出元件为第二齿圈204，所述第二中间元件为第二行星架203，所述第二行星轮202转动支撑在第二行星架203上，所述第二行星轮202啮合于所述第二太阳轮201与第二齿圈204之间；所述第一齿圈104与第二太阳轮201同轴连接，所述第二行星架203连接至静止部件，所述第一接合断开装置71连接在所述第一行星架103与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架103与静止部件；所述第二接合断开装置72连接在所述第一齿圈104与第一电机1的电机轴11之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈104与第一电机1的电机轴11；所述第三行星齿轮减速机构30为由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303及第三齿圈304构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮301，所述第三输出元件为第三齿圈304，所
述第三中间元件为第三行星架303，所述第三行星轮302转动支撑在第三行星架303上，所述第三行星轮302啮合于所述第三太阳轮301与第三齿圈304之间；所述第四行星齿轮减速机构40为由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403及第四齿圈404构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮401，所述第四输出元件为第四齿圈404，所述第四中间元件为第四行星架403，所述第四行星轮402转动支撑在第四行星架403上，所述第四行星轮402啮合于所述第四太阳轮401与第四齿圈404之间；所述第三齿圈304与第四太阳轮401同轴连接，所述第四行星架403连接至静止部件，所述第三接合断开装置73连接在所述第三行星架303与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架303与静止部件；所述第四接合断开装置74连接在所述第三齿圈304与第二电机2的电机轴21之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈304与第二电机2的电机轴21。
64.所述第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第三接合断开装置73及第四接合断开装置74可为离合器、制动器或同步器。本实施例中，优选为离合器。
65.更为优选地，所述第二行星轮202包括同轴连接的第二大行星轮2021及直径小于所述第二大行星轮2021的第二小行星轮2022，所述第二大行星轮2021与第二太阳轮201啮合，所述第二小行星轮2022与所述第二齿圈204啮合；所述第四行星轮402包括同轴连接的第四大行星轮4021及直径小于所述第四大行星轮4021的第四小行星轮4022，所述第四大行星轮4021与第四太阳轮401啮合，所述第四小行星轮4022与所述第四齿圈404啮合。
66.所述第一接合断开装置71断开、第二接合断开装置72接合时，第一行星齿轮减速机构10整体回转(速比为1)，所述第一行星排处于2挡速比(即第一行星排的2挡速比为第二行星齿轮减速机构20的速比)。通过第二行星齿轮减速机构20的双行星轮结构实现第一行星排的两级减速。所述第一接合断开装置71接合、第二接合断开装置72断开时，所述第一行星排处于1挡速比(即第一行星排的1挡速比为第一行星齿轮减速机构10与第二行星齿轮减速机构20的速比乘积)。通过第一行星齿轮减速机构10的单行星轮结构、第二行星齿轮减速机构20的双行星轮结构实现第一行星排的三级减速。所述第三接合断开装置73断开、第四接合断开装置74接合时，第三行星齿轮减速机构30整体回转(速比为1)，所述第二行星排处于2挡速比(即第二行星排的2挡速比为第四行星齿轮减速机构40的速比)。通过第四行星齿轮减速机构40的双行星轮结构实现第二行星排的两级减速。所述第三接合断开装置73接合、第四接合断开装置74断开时，所述第二行星排处于1挡速比(即第二行星排的1挡速比为第三行星齿轮减速机构30与第四行星齿轮减速机构40的速比乘积)。通过第三行星齿轮减速机构30的单行星轮结构、第四行星齿轮减速机构40的双行星轮结构实现第二行星排的三级减速。
67.第一行星排、第二行星排的两挡速比设计可实现较大范围的速比设计，使得两个电机能够工作在高效转速区。
68.所述减速器还包括差速装置6，所述差速装置6的输入端连接在所述第一行星排的输出端与所述第二行星排的输出端之间，所述差速装置6的第一输出端与所述第一半轴3连接，所述差速装置6的第二输出端与所述第二半轴4连接；所述差速锁止装置5连接在所述差速装置5的输入端与第二半轴4之间，用于选择性地接合或断开所述差速装置6的输入端与第二半轴4，以选择性地接合或断开所述第一半轴3与所述第二半轴4。
69.所述第一行星排、第二行星排、第一半轴3、第二半轴4及差速装置6同轴设置。
70.具体地，所述差速装置6包括差速器壳体61及设置在所述差速器壳体61内的行星锥齿轮62、行星锥齿轮轴63、第一半轴锥齿轮64及第二半轴锥齿轮65，所述差速器壳体61为所述差速装置6的输入端，所述行星锥齿轮轴63固定在所述差速器壳体61内且垂直于所述第一半轴3，所述行星锥齿轮62转动连接在所述行星锥齿轮轴63上，所述第一半轴锥齿轮64连接在所述第一半轴3的内端，所述第一半轴3的外端连接第一车轮，所述第二半轴锥齿轮65连接在所述第二半轴4的内端，所述第二半轴4的外端连接第二车轮，所述第一半轴锥齿轮64为所述差速装置6的第一输出端，所述第二半轴锥齿轮65为所述差速装置6的第二输出端；所述第一半轴锥齿轮64与行星锥齿轮62正交啮合，所述第二半轴锥齿轮65与行星锥齿轮62正交啮合；所述差速锁止装置5连接在所述差速器壳体51与第二半轴4之间，用于选择性地接合或断开所述差速器壳体61与第二半轴4，以选择性地接合或断开所述第一半轴3与所述第二半轴4。第一车轮为左侧车轮，第二车轮为右侧车轮。
71.优选地，所述差速锁止装置5集成在所述差速器壳体61内。这样，能够充分利用差速器壳体61的内部空间，减小差速锁止装置5的空间占用，提高总成的集成度。
72.所述差速器壳体51、第一行星排的输出端及第二行星排的输出端集成一体。本实施例中，所述差速器壳体51、第二齿圈204及第四齿圈404集成一体。设计巧妙且结构紧凑，可实现电驱动总成的动力输入、输出与两根半轴及车轮同轴布置，节约整车空间，提高总成的集成度。
73.此外，通过差速锁止装置5与差速装置6的集成设计，可实现特殊工况下的第一半轴3及第二半轴4等扭矩、等转速输出，实现车辆的脱困，搭载该电驱动总成的车辆的越野能力强。
74.另外，通过传感器检测第一电机3、第二电机4的温度，实现当满足一定监控条件时的两个电机轮流单独工作的功能，实现两个电机轮换工作。解决电机长时间持续运转导致的温度上升/寿命降低等行业通病。在中一个电机损坏时，能够由另一个电机单独运行承担车辆正常行驶的任务，安全性高。
75.本实用新型的电驱动总成，可用于前驱车辆、后驱车辆及四驱车辆。
76.本实用新型的电驱动总成，通过对第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、第四接合断开装置74及差速锁止装置5的选择性接合或断开，可以实现多种工作模式，可以选择性地进入单电机一挡模式、单电机二挡模式、双电机一挡模式、双电机二挡模式、单电机脱困一挡模式、单电机脱困二挡模式、双电机脱困一挡模式、双电机脱困二挡模式及制动能量回收模式，该电驱动总成工况效率高、工作模式多样，实现了动力性与经济性的完美兼顾。
77.以下详细描述各个模式的实现方式。
78.(1)单电机一挡模式
79.第三接合断开装置73接合，第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第四接合断开装置74、差速锁止装置5断开，第一电机1不工作，第二电机2工作，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第二电机2单独驱动的单电机一挡模式。
80.另外，第一接合断开装置71接合，第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、第
四接合断开装置74、差速锁止装置5断开，第一电机1工作，第二电机2不工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第一电机1单独驱动的单电机一挡模式。
81.(2)单电机二挡模式
82.第四接合断开装置74接合，第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、差速锁止装置5断开，第一电机1不工作，第二电机2工作，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30(整体回转)、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第二电机2单独驱动的单电机二挡模式。
83.另外，第二接合断开装置72接合，第一接合断开装置71、第三接合断开装置73、第四接合断开装置74、差速锁止装置5断开，第一电机1工作，第二电机2不工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10(整体回转)、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第一电机1单独驱动的单电机二挡模式。
84.(3)双电机一挡模式
85.第一接合断开装置71、第三接合断开装置73接合，第二接合断开装置72、第四接合断开装置74、差速锁止装置5断开，第一电机1工作，第二电机2工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现双电机一挡模式。
86.(4)双电机二挡模式
87.第二接合断开装置72、第四接合断开装置74、接合，第一接合断开装置71、第三接合断开装置73、差速锁止装置5断开，第一电机1工作，第二电机2工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10(整体回转)、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30(整体回转)、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，然后再由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现双电机二挡模式。
88.(5)单电机脱困一挡模式
89.第三接合断开装置73、差速锁止装置5接合，第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第四接合断开装置74断开，第一电机1不工作，第二电机2工作，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第二电机2单独驱动的单电机脱困一挡模式。
90.另外，第一接合断开装置71、差速锁止装置5接合，第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、第四接合断开装置74断开，第一电机1工作，第二电机2不工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半
轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第一电机1单独驱动的单电机脱困一挡模式。
91.(6)单电机脱困二挡模式
92.第三接合断开装置73、差速锁止装置5接合，第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第四接合断开装置74断开，第一电机1不工作，第二电机2工作，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第二电机2单独驱动的单电机脱困一挡模式。
93.另外，第一接合断开装置71、差速锁止装置5接合，第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、第四接合断开装置74断开，第一电机1工作，第二电机2不工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现第一电机1单独驱动的单电机脱困一挡模式。
94.(7)双电机脱困一挡模式
95.第一接合断开装置71、第三接合断开装置73、差速锁止装置5接合，第二接合断开装置72、第四接合断开装置74断开，第一电机1工作，第二电机2工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现双电机脱困一挡模式。
96.(8)双电机脱困二挡模式
97.第二接合断开装置72、第四接合断开装置74、差速锁止装置5接合，第一接合断开装置71、第三接合断开装置73断开，第一电机1工作，第二电机2工作，第一电机1的动力经过第一行星齿轮减速机构10(整体回转)、第二行星齿轮减速机构20传递至差速装置6的差速器壳体61，第二电机2的动力经过第三行星齿轮减速机构30(整体回转)、第四行星齿轮减速机构40传递至差速装置6的差速器壳体61，再通过差速锁止装置5的接合，使得差速装置6整体回转将动力由第一半轴3、第二半轴4分别传递给第一车轮及第二车轮，实现双电机脱困一挡模式。
98.(9)制动能量回收模式
99.第二接合断开装置72接合，第一接合断开装置71、第三接合断开装置73、第四接合断开装置74、差速锁止装置5断开，第一车轮的制动能量经过第一半轴3传递至差速器壳体61，第二车轮的制动能量经过第二半轴4传递至差速器壳体61，差速器壳体61将能量通过第四行星齿轮减速机构40、第三行星齿轮减速机构30(整体回转)传递给第二电机2，以驱动第二电机2发电，实现第二电机2发电的制动能量回收模式。
100.另外，第四接合断开装置74接合，第一接合断开装置71、第二接合断开装置72、第三接合断开装置73、差速锁止装置5断开，第一车轮的制动能量经过第一半轴3传递至差速器壳体61，第二车轮的制动能量经过第二半轴4传递至差速器壳体61，差速器壳体61将能量通过第二行星齿轮减速机构20、第一行星齿轮减速机构10(整体回转)传递给第一电机1，以驱动第二电机1发电，实现第一电机1发电的制动能量回收模式。
101.另外，第二接合断开装置72、第四接合断开装置74接合，第一接合断开装置71、第
三接合断开装置73、差速锁止装置5断开，第一车轮的制动能量经过第一半轴3传递至差速器壳体61，第二车轮的制动能量经过第二半轴4传递至差速器壳体61，差速器壳体61将一部分能量通过第二行星齿轮减速机构20、第一行星齿轮减速机构10(整体回转)传递给第一电机1，以驱动第二电机1发电，差速器壳体61将另一部分能量通过第四行星齿轮减速机构40、第三行星齿轮减速机构30(整体回转)传递给第二电机2，以驱动第二电机2发电，实现双电机发电的制动能量回收模式。
102.第二实施例
103.图2所示为本实用新型第二实施例提供的电驱动总成，其与第一实施例主要不同之处在于，所述第一行星齿轮减速机构10为由第一太阳轮101、第一行星轮102、第一行星架103及第一齿圈104构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮101，所述第一输出元件为第一行星架103，所述第一中间元件为第一齿圈104，所述第一行星轮102转动支撑在第一行星架103上，所述第一行星轮102啮合于所述第一太阳轮101与第一齿圈104之间；所述第二行星齿轮减速机构20为由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203及第二齿圈204构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮201，所述第二输出元件为第二齿圈204，所述第二中间元件为第二行星架203，所述第二行星轮202转动支撑在第二行星架203上，所述第二行星轮202啮合于所述第二太阳轮201与第二齿圈204之间；所述第一行星架103与第二太阳轮201同轴连接，所述第二行星架203连接至静止部件，所述第一接合断开装置71连接在所述第一齿圈104与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈104与静止部件；所述第二接合断开装置72连接在所述第一行星架103与第一电机1的电机轴11之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架103与第一电机1的电机轴11。
104.所述第三行星齿轮减速机构30为由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303及第三齿圈304构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮301，所述第三输出元件为第三行星架303，所述第三中间元件为第三齿圈304，所述第三行星轮302转动支撑在第三行星架303上，所述第三行星轮302啮合于所述第三太阳轮301与第三齿圈304之间；所述第四行星齿轮减速机构40为由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403及第四齿圈404构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮401，所述第四输出元件为第四齿圈404，所述第四中间元件为第四行星架403，所述第四行星轮402转动支撑在第四行星架403上，所述第四行星轮402啮合于所述第四太阳轮401与第四齿圈404之间；所述第三行星架303与第四太阳轮401同轴连接，所述第四行星架403连接至静止部件，所述第三接合断开装置73连接在所述第三齿圈304与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈304与静止部件；所述第四接合断开装置74连接在所述第三行星架303与第二电机2的电机轴21之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架303与第二电机2的电机轴21。
105.第三实施例
106.图3所示为本实用新型第三实施例提供的电驱动总成，其与第一实施例主要不同之处在于，所述第一行星齿轮减速机构10为由第一太阳轮10、第一行星轮102、第一行星架103及第一齿圈104构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮101，所述第一输出元件为第一行星架103，所述第一中间元件为第一齿圈104，所述第一行星轮102转动支撑在第一行星架103上，所述第一行星轮102啮合于所述第一太阳轮101与第一齿圈104之间；所述第二行星齿轮减速机构20为由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203及第二齿圈
204构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮201，所述第二输出元件为第二行星架203，所述第二中间元件为第二齿圈204，所述第二行星轮202转动支撑在第二行星架203上，所述第二行星轮202啮合于所述第二太阳轮201与第二齿圈204之间；所述第一行星架103与第二太阳轮201同轴连接，所述第二齿圈204连接至静止部件，所述第一接合断开装置71连接在所述第一齿圈104与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈104与静止部件；所述第二接合断开装置72连接在所述第一行星架103与第一电机1的电机轴11之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架103与第一电机1的电机轴11。
107.所述第三行星齿轮减速机构30为由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303及第三齿圈304构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮301，所述第三输出元件为第三行星架303，所述第三中间元件为第三齿圈304，所述第三行星轮302转动支撑在第三行星架303上，所述第三行星轮302啮合于所述第三太阳轮301与第三齿圈304之间；所述第四行星齿轮减速机构40为由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403及第四齿圈404构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮401，所述第四输出元件为第四行星架403，所述第四中间元件为第四齿圈404，所述第四行星轮402转动支撑在第四行星架403上，所述第四行星轮402啮合于所述第四太阳轮401与第四齿圈404之间；所述第三行星架303与第四太阳轮401同轴连接，所述第四齿圈404连接至静止部件，所述第三接合断开装置73连接在所述第三齿圈304与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈304与静止部件；所述第四接合断开装置74连接在所述第三行星架303与第二电机2的电机轴21之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架303与第二电机2的电机轴21。
108.第四实施例
109.图4所示本实用新型第四实施例提供的电驱动总成，其与第一实施例不同之处在于，所述第一行星齿轮减速机构10为由第一太阳轮101、第一行星轮102、第一行星架103及第一齿圈104构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮101，所述第一输出元件为第一齿圈104，所述第一中间元件为行星架103，所述第一行星轮102转动支撑在第一行星架103上，所述第一行星轮102啮合于所述第一太阳轮101与第一齿圈104之间；所述第二行星齿轮减速机构20为由第二太阳轮201、第二行星轮202、第二行星架203及第二齿圈204构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮201，所述第二输出元件为第二行星架203，所述第二中间元件为第二齿圈204，所述第二行星轮202转动支撑在第二行星架203上，所述第二行星轮202啮合于所述第二太阳轮201与第二齿圈204之间；所述第一齿圈104与第二太阳轮201同轴连接，所述第二齿圈204连接至静止部件，所述第一接合断开装置71连接在所述第一行星架103与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架103与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一齿圈104与第一电机1的电机轴11之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈104与第一电机1的电机轴11。
110.所述第三行星齿轮减速机构30为由第三太阳轮301、第三行星轮302、第三行星架303及第三齿圈304构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮301，所述第三输出元件为第三齿圈304，所述第三中间元件为行星架303，所述第三行星轮302转动支撑在第三行星架303上，所述第三行星轮302啮合于所述第三太阳轮301与第三齿圈304之间；所述第四行星齿轮减速机构40为由第四太阳轮401、第四行星轮402、第四行星架403及第四齿圈404构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮401，所述第四输出元件为第四行星架403，所
述第四中间元件为第四齿圈404，所述第四行星轮402转动支撑在第四行星架403上，所述第四行星轮402啮合于所述第四太阳轮401与第四齿圈404之间；所述第三齿圈304与第四太阳轮401同轴连接，所述第四齿圈404连接至静止部件，所述第三接合断开装置43连接在所述第三行星架303与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架303与静止部件；所述第四接合断开装置74连接在所述第三齿圈304与第二电机2的电机轴21之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈304与第二电机2的电机轴21。
111.第五实施例
112.图5所示本实用新型第五实施例提供的电驱动总成，其与第一实施例不同之处在于，取消了差速装置6，所述差速锁止装置5连接在所述第一行星排的输出端与所述第二行星排的输出端之间。具体为，所述差速锁止装置5连接在所述第二齿圈204与所述第四齿圈404的之间。
113.第五实施例的电驱动总成取消了差速装置6，脱困能力一般。可以适用于成本较低的两驱车辆或四驱车辆。
114.本实用新型实施例提供一种车辆，包括上述的电驱动总成。车辆可以是前驱、后驱或四驱。
115.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种减速器，其特征在于，包括第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速锁止装置，所述第一行星排的输入端连接第一电机，所述第一行星排的输出端连接所述第一半轴，所述第二行星排的输入端连接第二电机，所述第二行星排的输出端连接所述第二半轴；所述第一行星排具有两挡速比，所述第二行星排具有两挡速比；所述差速锁止装置连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一行星排包括同轴设置的第一行星齿轮减速机构及第二行星齿轮减速机构；所述减速器还包括第一接合断开装置及第二接合断开装置；所述第一行星齿轮减速机构包括第一输入元件、第一输出元件及第一中间元件，所述第二行星齿轮减速机构包括第二输入元件、第二输出元件及第二中间元件；所述第一输入元件连接第一电机的电机轴，所述第一输出元件连接所述第二输入元件，所述第二输出元件连接所述第一半轴，所述第二中间元件连接至静止部件；所述第一输入元件为所述第一行星排的输入端，所述第二输出元件为所述第一行星排的输出端；所述第一接合断开装置连接在所述第一中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一中间元件与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一输出元件与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一输出元件与第一电机的电机轴；所述第二接合断开装置断开时，所述第一行星排处于1挡速比；所述第二接合断开装置接合时，所述第一行星排处于2挡速比，所述第一行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第二行星排包括同轴设置的第三行星齿轮减速机构及第四行星齿轮减速机构；所述减速器还包括第三接合断开装置及第四接合断开装置；所述第三行星齿轮减速机构包括第三输入元件、第三输出元件及第三中间元件，所述第四行星齿轮减速机构包括第四输入元件、第四输出元件及第四中间元件；所述第三输入元件连接第二电机的电机轴，所述第三输出元件连接所述第四输入元件，所述第四输出元件连接所述第二半轴，所述第四中间元件连接至静止部件；所述第三输入元件为所述第二行星排的输入端，所述第四输出元件为所述第二行星排的输出端；所述第三接合断开装置连接在所述第三中间元件与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三中间元件与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第四输出元件与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第四输出元件与第二电机的电机轴；所述第四接合断开装置断开时，所述第二行星排处于1挡速比；所述第四接合断开装置接合时，所述第二行星排处于2挡速比，所述第二行星排的2挡速比小于所述第一行星排的1挡速比。4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第二行星排的1挡速比与所述第二行星排的1挡速比相等，所述第二行星排的2挡速比与所述第二行星排的2挡速比相等。5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述差速锁止装置连接在所述第四输出元件与第二半轴之间；或者，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第一半轴之间；或者，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第二半轴之间；或者，所述差速锁止装
置连接在所述第四输出元件与第一半轴之间；或者，所述差速锁止装置连接在所述第二输出元件与第四输出元件之间。6.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一齿圈，所述第一中间元件为第一行星架，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二齿圈，所述第二中间元件为第二行星架，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一齿圈与第二太阳轮同轴连接，所述第二行星架连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一齿圈与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三齿圈，所述第三中间元件为第三行星架，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四齿圈，所述第四中间元件为第四行星架，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三齿圈与第四太阳轮同轴连接，所述第四行星架连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三齿圈与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与第二电机的电机轴。7.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一行星架，所述第一中间元件为第一齿圈，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二齿圈，所述第二中间元件为第二行星架，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一行星架与第二太阳轮同轴连接，所述第二行星架连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一行星架与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三行星架，所述第三中间元件为第三齿圈，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星
轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四齿圈，所述第四中间元件为第四行星架，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三行星架与第四太阳轮同轴连接，所述第四行星架连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三行星架与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与第二电机的电机轴。8.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一行星架，所述第一中间元件为第一齿圈，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二行星架，所述第二中间元件为第二齿圈，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一行星架与第二太阳轮同轴连接，所述第二齿圈连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一行星架与第一电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三行星架，所述第三中间元件为第三齿圈，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四行星架，所述第四中间元件为第四齿圈，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三行星架与第四太阳轮同轴连接，所述第四齿圈连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三齿圈与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三行星架与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与第二电机的电机轴。9.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构为由第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈构成的行星排，所述第一输入元件为第一太阳轮，所述第一输出元件为第一齿圈，所述第一中间元件为行星架，所述第一行星轮转动支撑在第一行星架上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与第一齿圈之间；所述第二行星齿轮减速机构为由第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈构成的行星排，所述第二输入元件为第二太阳轮，所述第二输出元件为第二行星架，所述第二中间元件为第二齿圈，所述第二行星轮转动支撑在第二行星架上，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与第二齿圈之间；所述第一齿圈与第二太阳轮同轴连接，所述第二齿圈连接至静止部件，所述第一接合断开装置连接在所述第一行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第一行星架与静止部件；所述第二接合断开装置连接在所述第一齿圈与第一电机的电机轴
之间，用于选择性地接合或断开所述第一齿圈与第一电机的电机轴；所述第三行星齿轮减速机构为由第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三齿圈构成的行星排，所述第三输入元件为第三太阳轮，所述第三输出元件为第三齿圈，所述第三中间元件为行星架，所述第三行星轮转动支撑在第三行星架上，所述第三行星轮啮合于所述第三太阳轮与第三齿圈之间；所述第四行星齿轮减速机构为由第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四齿圈构成的行星排，所述第四输入元件为第四太阳轮，所述第四输出元件为第四行星架，所述第四中间元件为第四齿圈，所述第四行星轮转动支撑在第四行星架上，所述第四行星轮啮合于所述第四太阳轮与第四齿圈之间；所述第三齿圈与第四太阳轮同轴连接，所述第四齿圈连接至静止部件，所述第三接合断开装置连接在所述第三行星架与静止部件之间，用于选择性地接合或断开所述第三行星架与静止部件；所述第四接合断开装置连接在所述第三齿圈与第二电机的电机轴之间，用于选择性地接合或断开所述第三齿圈与第二电机的电机轴。10.根据权利要求6-9任意一项所述的减速器，其特征在于，所述第二行星轮包括同轴连接的第二大行星轮及直径小于所述第二大行星轮的第二小行星轮，所述第二大行星轮与第二太阳轮啮合，所述第二小行星轮与所述第二齿圈啮合；所述第四行星轮包括同轴连接的第四大行星轮及直径小于所述第四大行星轮的第四小行星轮，所述第四大行星轮与第四太阳轮啮合，所述第四小行星轮与所述第四齿圈啮合。11.根据权利要求2-9任意一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括差速装置，所述差速装置的输入端连接在所述第一行星排的输出端与所述第二行星排的输出端之间，所述差速装置的第一输出端与所述第一半轴连接，所述差速装置的第二输出端与所述第二半轴连接；所述差速锁止装置连接在所述差速装置的输入端与第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速装置的输入端与第二半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴；或者，所述差速锁止装置连接在所述差速装置的输入端与第一半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速装置的输入端与第一半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。12.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，所述第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速装置同轴设置。13.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，所述差速装置包括差速器壳体及设置在所述差速器壳体内的行星锥齿轮、行星锥齿轮轴、第一半轴锥齿轮及第二半轴锥齿轮，所述差速器壳体为所述差速装置的输入端，所述行星锥齿轮轴固定在所述差速器壳体内且垂直于所述第一半轴，所述行星锥齿轮转动连接在所述行星锥齿轮轴上，所述第一半轴锥齿轮连接在所述第一半轴的内端，所述第一半轴的外端连接第一车轮，所述第二半轴锥齿轮连接在所述第二半轴的内端，所述第二半轴的外端连接第二车轮，所述第一半轴锥齿轮为所述差速装置的第一输出端，所述第二半轴锥齿轮为所述差速装置的第二输出端；所述第一半轴锥齿轮与行星锥齿轮正交啮合，所述第二半轴锥齿轮与行星锥齿轮正交啮合；所述差速锁止装置连接在所述差速器壳体与第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述差速器壳体与第二半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴；或者，所述差速锁止装置连接在所述差速器壳体与第一半轴之间，用于选择性地接合或断开所述
差速器壳体与第一半轴，以选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第一半轴。14.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，所述差速锁止装置集成在所述差速器壳体内。15.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，所述差速器壳体、第一行星排的输出端及第二行星排的输出端集成一体。16.一种电驱动总成，其特征在于，包括第一电机、第二电机及权利要求1-15任意一项所述的减速器。17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求16所述的电驱动总成。

技术总结

本实用新型涉及一种减速器、电驱动总成及车辆，该减速器包括第一行星排、第二行星排、第一半轴、第二半轴及差速锁止装置，所述第一行星排的输入端连接第一电机，所述第一行星排的输出端连接所述第一半轴，所述第二行星排的输入端连接第二电机，所述第二行星排的输出端连接所述第二半轴；所述第一行星排具有两挡速比，所述第二行星排具有两挡速比；所述差速锁止装置连接在所述第一半轴与所述第二半轴之间，用于选择性地接合或断开所述第一半轴与所述第二半轴。本实用新型的减速器，具有两挡速比可选，解决了现有的双电机动力系统速比单一的问题。的问题。的问题。